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[发明专利]一种恒定啮合特性对构锥齿轮副-CN202310633244.2在审
发明人：陈兵奎;王东雨;张录合;叶馨欣;罗文军;陈永洪;李朝阳;彭昌琰;卢赫赫 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过对构锥齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节对构锥齿轮副的滑动率。本发明中，对构锥齿轮I和对构锥齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高等技术特点。
一种恒定啮合特性齿轮

[发明专利]一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置-CN202310632426.8在审
发明人：陈兵奎;田超;张录合;彭昌琰;罗文军;李朝阳;陈永洪 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包含基于共轭曲线的对构太阳轮、对构行星轮和对构内齿轮；本发明中对构齿轮的法向齿廓均为同一条组合曲线，可用同一刀具加工；曲线拐点或切点处公法线通过齿轮啮合副的节点，根据调整拐点或切点位置而调整齿轮啮合副的滑动率；齿轮啮合副的重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定，从而大大降低行星齿轮传动装置振动噪声；本发明中对构齿轮的法向齿廓均相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定和接触力作用线恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性构人字齿行星齿轮传动装置

[发明专利]一种恒定啮合特性对构人字齿轮副-CN202310633261.6在审
发明人：张录合;罗文军;李朝阳;陈永洪;彭昌琰;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构人字齿轮I和对构人字齿轮II。本发明中对构人字齿轮副的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；对构人字齿轮副重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定。本发明中对构人字齿轮I和对构人字齿轮II法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性构人字齿轮

[发明专利]一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副-CN202310630490.2在审
发明人：陈兵奎;刘斐;张录合;陈永洪;彭昌琰;罗文军;李朝阳 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性圆柱齿轮

[发明专利]一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副-CN202310633084.1在审
发明人：陈兵奎;李忠涛;张录合;罗文军;陈永洪;李朝阳;彭昌琰 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II。本发明中对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
一种恒定啮合特性圆柱齿轮

[发明专利]一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法-CN202310465000.8在审
发明人：叶馨欣;陈永洪;李朝阳;罗文军;彭昌琰;张录合;赵宏旺;陈兵奎 -专利权人：重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法，涉及摆线轮加工技术领域：包括工作床体，工作床体上连接有立柱，工作床体的上表面还固定有工作台和修整装置；立柱上连接有滑台，滑台上固定有砂轮驱动装置，砂轮驱动装置输出轴连接有磨削砂轮；工作台上连接有离散分度装置和摆线轮夹具，摆线轮夹具上端用于夹紧摆线轮工件；离散分度装置包括顶升旋转驱动装置、下端面齿盘、上端面齿盘和连接盘，下端面齿盘固定于工作台上，上端面齿盘固定于连接盘下表面，连接盘的上表面固定于摆线轮夹具的下端，顶升旋转驱动装置的输出轴连接与连接盘的下表面固定连接；修整装置用于对磨削砂轮进行修整。本发明能够实现摆线轮工件的精确定位。
一种 rv 减速器摆线专用成形砂轮磨齿机及其加工方法

[实用新型]一种高速小模数齿轮测试平台-CN202220811070.5有效
发明人：宋芮;彭昌琰;陈兵奎;刘平平 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮测试技术领域，具体而言，涉及一种高速小模数齿轮测试平台。该高速小模数齿轮测试平台包括基座、安装组件、测试组件以及限位组件；其中，安装组件与基座可活动地连接；测试组件与安装组件连接，测试组件用于安装第一测试齿轮及第二测试齿轮，且第一测试齿轮与第二测试齿轮啮合；限位组件与基座及安装组件连接，且限位组件用于限制安装组件相对于基座的运动。该高速小模数齿轮测试平台能够通过安装组件相对于基座的运动，从而能够对第一测试齿轮及第二测试齿轮的相对位置进行调整，进而能够减少位移量，同时在微量调节时有效提高相对位置精度，从而能够降低测试误差。
一种高速小模数齿轮测试平台

[发明专利]一种高速小模数齿轮测试平台-CN202210334835.5在审
发明人：宋芮;彭昌琰;陈兵奎;刘平平 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮测试技术领域，具体而言，涉及一种高速小模数齿轮测试平台。该高速小模数齿轮测试平台包括基座、安装组件、测试组件以及限位组件；其中，安装组件与基座可活动地连接；测试组件与安装组件连接，测试组件用于安装第一测试齿轮及第二测试齿轮，且第一测试齿轮与第二测试齿轮啮合；限位组件与基座及安装组件连接，且限位组件用于限制安装组件相对于基座的运动。该高速小模数齿轮测试平台能够通过安装组件相对于基座的运动，从而能够对第一测试齿轮及第二测试齿轮的相对位置进行调整，进而能够减少位移量，同时在微量调节时有效提高相对位置精度，从而能够降低测试误差。
一种高速小模数齿轮测试平台

[发明专利]一种RV减速器快速抓取装夹装置-CN201910054870.X有效
发明人：李朝阳;王琰华;彭昌琰;陈兵奎;张也 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置，包括减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆，安装盘设置在操作台上，压紧块设置在安装盘两侧，压紧块包括底座和夹持件，液压推杆设置在压紧块下方；垂直升降机构设置在安装盘上方，述输入轴通过圆柱销安装在套筒中，输入轴与套筒之间装有压缩弹簧；减速器抓取装置与操作台之间设有传送带，减速器抓取装置包括立柱和横杆，横杆设置在传送带上方，述横杆的下表面设有滑动块，滑动块与横杆滑动连接，滑动块的下表面设有固定卡爪和滑动卡爪，固定卡爪固定安装在滑动块靠近安装盘的一侧，所述滑动卡爪与滑动块滑动连接，设置在远离安装盘的一侧，立柱上设有用于推动滑动卡爪滑动的液压杆。
一种 rv 减速器快速抓取装置

[发明专利]一种RV减速器在线测试系统-CN201910053999.9在审
发明人：李朝阳;王琰华;彭昌琰;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速器在线测试系统，包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块；驱动测量模块包括输入端基座，基座上设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴，所述输入端传动轴上设有与其配合的输入端角度传感器，所述输入端传动轴还通过联轴器连接有输入端转矩传感器，所述输入端转矩传感器通过刚性联轴器连接有减速器输入轴；减速器安装模块包括操作台，操作台上设有转接盘和自动夹紧装置；加载测量模块包括减速器输出轴，减速器输出轴连接有输出端传动轴，输出端传动轴上设有输出端角度传感器和输出端转矩传感器，还包括电磁离合器，电磁离合器一端与输出端传动轴连接，另一端连接有力矩电机。
输入端输出端传动轴输入端传动轴转矩传感器减速器输出轴在线测试系统电磁离合器减速器安装角度传感器测量模块加载测量输出端操作台伺服电机输出轴垂直升降机构减速器输入轴自动夹紧装置刚性联轴器驱动力矩电机伺服电机一端连接联轴器转接盘配合

[发明专利]轴承装配工装-CN201811596359.4在审
发明人：黄健;李朝阳;彭昌琰;张录合;吴虹屿;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承装配工装，涉及轴承相关设备的技术领域，包括安装固定盘，在所述安装固定盘上设置有用于安装滚子的第一安装槽；所述第一安装槽沿所述安装固定盘的边沿设置一周。本发明提供的轴承装配工装能够根据交错滚子结构特点，使交错滚子可以放入限定的第一安装槽和第二安装槽中，从而不必依次摆放轴向、径向滚子；同时，由于轴承装配工装的作用，可以有效防止安装过程中滚子的掉落。
轴承装配工装安装槽安装固定盘滚子交错安装过程滚子结构径向滚子掉落放入轴向轴承摆放

[发明专利]精密圆理减速器智能装配系统-CN201811314042.7在审
发明人：陈兵奎;缪嘉成;李朝阳;彭昌琰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密圆理减速器智能装配系统，包括精密圆理减速器智能合装机和可视化监控系统，对机械基础件进行自动化装配，对合装机运行状态信息、设备维护信息等进行实时采集、传输、监控，实现对生产线信息浏览、分析及管理。利用神经网络、遗传算法，通过采集、整理、分析设备运行数据，结合现有设备维护信息数据库，对基于当前状态的设备进行故障预测，当设备出现故障时在数据库中匹配相应解决方案。通过RS232接口和Modbus协议的信息传输技术及Multi‑Agent系统、B/S架构信息集成技术，准确地采集工作机数据，方便管理人员和操作人员的生产计划执行、监控及优化，提高工厂的产量质量，缩短制造周期，提升运行效率，最终取得最大化的企业效益。
减速器精密智能装配装机可视化监控系统维护信息数据库采集设备维护信息信息传输技术信息集成技术运行状态信息机械基础件生产线信息自动化装配分析设备故障预测企业效益神经网络实时采集现有设备遗传算法运行数据运行效率制造周期生产计划工作机最大化监控对合匹配数据库浏览传输智能管理优化分析

[发明专利]精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法-CN201710509611.2在审
发明人：陈兵奎;彭昌琰;李朝阳;黄健 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法，包括平台机身、驱动电机、输入端测角装置、可调式减速器安装装置、输出端测角装置、数据采集系统、控制系统，驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身上，可调式减速器安装装置包括可调式安装盘和输出轴，驱动电机输出端连接的驱动轴的输出端通过联轴器与被测减速器的输入端连接，输入端测角装置设置于驱动轴的输出端，输出端测角装置与输出轴连接。利用数据采集系统采集输入端测角装置和输出端测角装置所测角度数据并对该数据进行计算实现对被测减速器的角度传递误差的静动态测量。本发明可准确、快速测量精密行星减速器的传动误差，安装调试简便，使用方便。
精密行星减速器角度传递误差动态测量装置及其测量方法

[发明专利]精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统-CN201710507818.6在审
发明人：陈兵奎;彭昌琰;李朝阳;黄健 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统，包括基座、加载单元、测量单元、安装总成以及测量软件模块，加载单元包括依次连接的驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器，安装总成包括安装盘I、锁紧机构以及输出轴，第二加载减速器输出端通过连接机构与输出轴连接，测量单元包括扭矩传感器和测角组件，所述扭矩传感器，测角组件包括正多面棱体、自准直仪以及底座，测量软件模块包括数据采集系统和控制系统，所述扭矩传感器、自准直仪与数据采集系统电连接。本发明可测量多种精密减速器在额定扭矩范围内的扭转刚度和回差，且具备连续稳定加载、仪器化程度高、测量精度高、操作简易、适用范围广。
精密行星减速器扭转刚度测量系统

[发明专利]封闭型摆线精密减速器-CN201410119774.6有效
发明人：陈兵奎;李轩;李朝阳;彭昌琰;谭儒龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭型摆线精密减速器，包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；针齿销与相应包容槽内壁双线接触；本发明的封闭型摆线精密减速器，针齿销与针齿壳上的包容槽之间具有双线接触特性，针齿销与包容槽在齿宽方向为双线接触，增大了弯曲强度，提高了承载能力，同时接触线的增多，有利于发挥误差均化效应，提高传动精度，从而可以降低对加工误差和装配误差的要求；比现有RV减速器回差小、结构紧凑、使用寿命长，同时加工工艺简单、制造成本低。
封闭摆线精密减速器

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