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[发明专利]一种简易无人船投放和回收装置-CN202211720333.2在审
发明人：沈蔚;彭战飞;卢泉水;廖德亮;杨智松;崔晓冬 -专利权人：汇朋智能科技(江苏)有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明提供一种简易无人船投放和回收装置，包括柔性网具、简易升降器和简易变幅器，柔性网具包括承载无人船的长方形网衣、收缩弹簧、连接结构和坠子，长方形网衣的四条边通过四根可收缩弹簧撑起，长方形网衣的四角各连接一个坠子；简易升降器包括两个升降移动挂钩单元和两个滑轮，简易变幅器包括变幅横杆、两根立杆和两个船舷固定器，两个滑轮间隔地套装于变幅横杆上，变幅横杆的两端对应地与两根立杆的上端固定连接，两根立杆的下端分别连接一个船舷固定器。本发明将柔性网衣、简易升降器、简易变幅器、辅助装置等部件集成组装，实现了高效的、安全的、准确的无人船投放与回收。解决了当前无人船投放与回收系统，成本高，效率低下的问题。
一种简易无人投放回收装置

[发明专利]一种深井三维测量装置及测量方法-CN202111656086.X在审
发明人：沈蔚;杨智松;卢泉水;廖德亮;崔晓冬;彭战飞 -专利权人：汇朋智能科技(江苏)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种深井三维测量装置，包括多波束声呐装置、旋转机电装置和安装支架组件，多波束声呐装置包括通过电缆连接的声呐主机、声呐换能器和计算机，计算机内预装有数据采集与分析软件；旋转机电装置包括安装箱体、减速电机、轴承和霍尔角度传感器，安装支架组件包括三脚架和连接杆，安装箱体安装于三脚架的上方，连接杆的下端与声呐换能器固定连接，上端向上伸入安装箱体内并通过轴承与安装箱体的底板转动连接，减速电机通过传动机构与连接杆的上端驱动连接，用于监测连接杆的旋转角度的霍尔角度传感器设于连接杆的上方。本发明实现了高效的、准确的深井三维测量，解决了当前深井测量手段不足，效率低下的实际问题。
一种深井三维测量装置测量方法

[发明专利]一种简易无人船投放和回收装置-CN202111655585.7在审
发明人：沈蔚;彭战飞;卢泉水;廖德亮;杨智松;崔晓冬 -专利权人：汇朋智能科技(江苏)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明提供一种简易无人船投放和回收装置，包括柔性网具、简易升降器和简易变幅器，柔性网具包括承载无人船的长方形网衣、收缩弹簧、连接结构和坠子，长方形网衣的四条边通过四根可收缩弹簧撑起，长方形网衣的四角各连接一个坠子；简易升降器包括两个升降移动挂钩单元和两个滑轮，简易变幅器包括变幅横杆、两根立杆和两个船舷固定器，两个滑轮间隔地套装于变幅横杆上，变幅横杆的两端对应地与两根立杆的上端固定连接，两根立杆的下端分别连接一个船舷固定器。本发明将柔性网衣、简易升降器、简易变幅器、辅助装置等部件集成组装，实现了高效的、安全的、准确的无人船投放与回收。解决了当前无人船投放与回收系统，成本高，效率低下的问题。
一种简易无人投放回收装置

[实用新型]一种基于无人船的水下声呐识别系统-CN202022745609.5有效
发明人：沈蔚;彭战飞;张进;朱振宏;崔晓冬;饶亚丽 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人船的水下声呐识别系统，包括水上系统和陆上系统；水上系统包括安装在无人船上的水下数据采集模块和水上数据发射模块；陆上系统包括数据接收模块和数据检测模块；水下数据采集模块基于双频识别声纳实现数据采集，完成数据采集后其通过水上数据发射模块将相关数据信号发送至数据接收模块，数据接收模块接收数据信号后将数据信号传输至数据检测模块，数据检测模块即可实时获取双频识别声纳采集到的水下数据。本实用新型，水上系统和陆上系统分离作业，无人船搭载设备少，所需动力小即动力系统的噪声小，减少了噪声对数据采集精度的影响，无需船只工作人员，作业成本低，减轻野外工作的难度，工作效率高，应用前景好。
一种基于无人水下声呐识别系统