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[发明专利]一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统-CN202210511661.5在审
发明人： 彭国新;姚羽轩;肖德时;彭家茗 -专利权人：广州鑫唐夏信息科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统，系统采用多组成像标志点、测量相机、控制终端、里程编码器、无线网桥；通过在井口处和多个管节处布置成像标志点；在顶管机上安装测量相机，测量相机对多组成像标志点拍摄成像，并通过无线网桥传送至控制终端上；控制终端解析处理结合里程编码器测量的数据以获得顶管机的实时状态和顶进管节的运动轨迹线。本发明采用机器视觉技术，能提供比传统导向方法更高的导向精度，实现毫米级测量精度；能实时测量顶管机顶进时机头坐标与设计中心线的偏差，机头方向，坡度，滚动角等；能实时测量顶进管节的运动轨迹线数据，并以顶进曲线轨迹作为测量基准，精度和可靠性大大提高。
一种基于机器视觉智能导向方法系统

[发明专利]基于激光位姿靶和机器视觉的特定空间测量方法及系统-CN202110144309.8有效
发明人：陈志;彭国新;肖乾珍;肖德时;彭家茗;王松 -专利权人：中铁十二局集团第七工程有限公司;广州鑫唐夏信息科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光位姿靶和机器视觉的特定空间测量方法及系统，所述方法包括：将激光位姿靶与多个相机集成为一组合体，测定激光位姿靶的中心线、坐标与各测量相机之间的相对关系；获取激光位姿靶相对激光束的方向差、倾角差及滚动角差；获取激光位姿靶中心的大地坐标和所述激光束的方位和天顶角；解算出组合体以及各测量相机的外方位元素；由激光投点器向待测作业面发出激光斑点，由各测量相机对激光斑点进行摄像获得影像图片；由控制终端进行处理并解算出激光斑点的大地坐标，最终生成点位云图。采用激光位姿靶和视觉技术获得待测作业面的点位云图，测量时无需大量的系统附件，操作简单、维护方便，极大地减轻了现场作业的工作强度。
基于激光位姿靶机器视觉特定空间测量方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的盾构机导向方法-CN201810851533.9有效
发明人： 彭国新;刘辉;彭家茗;肖德时;李笑;胡安邦 -专利权人：广州鑫唐夏信息科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的盾构机导向方法及系统，其中方法包括A、安装相机与标志点；B、测定相机与盾构机中心的相对关系和标志点的三维坐标；C、盾构掘进时，相机对标志点进行摄影，处理影响文件并算出相机的三维坐标；D、根据相机坐标算出盾构机的位置姿态信息，与预先规划的行进路径比对，实现实时导向。其中系统包括设置于盾构机尾端的多个已标定参数的相机、设置于盾构隧道固定管环上且数量不少于四个的标志点、工业PC机、盾构机PLC，多个所述相机通过线缆与所述工业PC机相联，所述盾构机PLC、多个相机均与所述工业PC机相联。采用机器视觉技术，成本低，不需安装测量吊蓝，轻松实现节点转换，实现亚毫米级精度测量，系统简练。
一种基于机器视觉盾构导向方法

[发明专利]一种基于机器视觉的顶管机导向方法-CN202010056449.5在审
发明人： 彭国新;刘辉;彭家茗;肖德时;胡安邦;李笑;赵健为 -专利权人：广州鑫唐夏信息科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器视觉的顶管机导向方法，采用装置包括工业PC机、成像相机、测量标志点，所述测量标志点包括固定测量标志点P和动态测量标志点，所述成像相机通过对测量标志点成像，并将成像数据传输至工业PC机进行解析处理以获得并控制顶管机的实时姿态。本发明与现有技术相比，采用常规的工业相机作为测量工具，从而实现了成本低，关键部件突破国外进口封锁限制并极大地减轻了现场工作强度；本发明管节上成像相机和测量标志点安装方便，能轻松实现节点转换，不再占用顶管掘进时间，提高了顶管施工效率；并且也能达到实现亚厘米级测量精度，施工有保障，且无需大量的系统附件，系统简练，维护保障大大简化。
一种基于机器视觉顶管机导向方法

[实用新型]一种盾构机出土量测量装置-CN201822128905.3有效
发明人： 彭国新;竺维彬;黄威然;王俊彬;李世佳;米晋生;钟长平;王洪东;梁建波;胡安邦;李笑 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构机出土量测量装置，包括：皮带输送机、激光雷达、环形拱架、数据处理PC机、滚动计数器和电源，滚动计数器设置在皮带输送机下方的主动轮上，环形拱架设置在皮带输送机上，激光雷达设置在环形拱架中，激光雷达与数据处理PC机通过通信线缆连接，滚动计数器与数据处理PC机通过通信线缆连接，电源与滚动计数器、皮带输送机、激光雷达、数据处理PC机连接；数据处理PC机包括处理器、存储器和无线模块，处理器与存储器、无线模块连接；本实用新型通过测量皮带输送机的实时速度和单位时间内盾构渣土通过皮带截面的面积，对盾构机出土量进行精确控制，实现掘进过程中保持开挖面土层的稳定，防止地表变形。
数据处理PC 滚动计数器激光雷达皮带输送机环形拱架盾构机本实用新型存储器通信线缆无线模块量测量处理器电源测量皮带掘进过程皮带输送渣土开挖面输送机主动轮土层盾构皮带变形地表

[发明专利]一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统及方法-CN201811546152.6在审
发明人： 彭国新;竺维彬;黄威然;王俊彬;李世佳;米晋生;钟长平;王洪东;梁建波;胡安邦;李笑 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统，包括：盾构机出土量测量装置和盾构上位机，盾构机出土量测量装置包括皮带输送机、激光雷达、环形拱架、数据处理PC机、滚动计数器和电源，激光雷达将扫面测量数据通过通信线缆传输到数据处理PC机，滚动计数器将单位时间内的滚动次数结合主动轮的直径计算出皮带的运动速度通过通信线缆传输到数据处理PC机；数据处理PC机包括处理器、存储器和无线模块，数据处理PC机通过无线模块将经过处理器处理的数据发送到盾构上位机；盾构上位机包括处理器、无线接收模块和显示器，无线接收模块接收数据处理PC机发出的数据，并通过显示器将数据显示出来。
数据处理PC 盾构机量测量上位机处理器盾构激光雷达技术无线接收模块滚动计数器激光雷达通信线缆无线模块显示器皮带输送机环形拱架数据通过数据显示直径计算存储器传输面测量数据发主动轮皮带电源滚动

[实用新型]一种新型木手表壳-CN201720262337.9有效
发明人： 彭国新 -专利权人： 彭国新
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G04B37/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型木手表壳，包括木底盘，所述木底盘的上端设有支架，所述支架通过螺纹连接机架，所述机架的外侧套接有外表框，所述机架的中部设有圆形玻璃，所述外表框的左右两侧中部设有表带连接块，所述表带连接块连接表带。该新型木手表壳，通过设有木底盘和外表框的结构，使得手表的外表美观，同时采用木质材料，使得手表在与手接触时，不会使人感到冰冷，大大的提高了手表的触感，同时木底盘和外表框表面的涂层具有防水防尘的功能；通过设有表带的结构，使得各个连接块的连接更加牢固；通过设有螺纹的结构，使得手表的连接更加紧密，同时具有防水的功能。
一种新型表壳

[外观设计]手表-CN201730050371.5有效
发明人： 彭国新 -专利权人： 彭国新
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手表。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于手表。3．本外观设计产品的设计要点在于手表形状和构型，尤其为木质手表。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图。5．指定基本设计设计1。
手表

[发明专利]一种生物防污剂-CN201410350859.5有效
发明人：黄奇然;栾安博;邱美坚;冯璐;姚纪恒;张洪刚;陈庆辉;胡文斌;唐永光;彭国新 -专利权人：广东省石油化工研究院;广东省粤电集团有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： C23F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物防污剂，由如下重量百分比的组分组成：烷基胺0~50%，乳化剂3~10%，水余量。烷基胺为粘稠液体到白色固体，在水中的溶解性差，难以直接应用于海水体系。本发明将烷基胺制成乳液体系，可以在海水中自动分散，特殊的分散性能够有效分散体系中的生物粘泥，保证凝汽器钛管的干净，确保设备的正常运行。本发明利用有机胺与金属的亲和特性，在金属和混凝土等内壁表面形成光滑的保护膜，起到减缓金属腐蚀和驱离海生物的功能，阻止海生物在系统内的吸附和固着。
一种生物防污

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