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[发明专利]一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机-CN202210478492.X有效
发明人：王新忠;盛浩然;韩佃雷;杨钧杰;彭国恩;贺继佳;陈永成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07B1/15 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机，包括仿大拇指清选轮、仿食指清选轮、仿中指清选轮、仿无名指清选轮和仿小拇指清选轮；每个仿生清选轮分别设有多个仿生拨齿。本发明对仿生拨齿进行了仿人五指形貌的仿生设计，仿生拨齿的弯曲曲率模仿清选分离、摊平辣椒时人手指的弯曲曲率；模仿人手五指的内外三维曲面形貌，对仿生清选轮的拨齿特征曲面进行仿生设计；模仿人手的五指排布，设计了清选轮在清选分离装置中的排布方案，按照人手手指的分布方式，从大拇指—小拇指沿清选辊方轴轴向依次排列，第一清选辊和第二清选辊平行设置，且依次交替间隔排列。本发明便于辣椒果实下漏，提高了辣椒的分离率，降低果实损伤率、减少堵塞情况。
一种仿生清选轮辣椒分离装置收获

[发明专利]一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置-CN202210620175.7在审
发明人：韩佃雷;杨钧杰;贺继佳;彭国恩;盛浩然;陈永成;王新忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上；所述仿食指拨齿条包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；仿中指拨齿条包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；本发明采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率，减少装置的能动消耗。本发明专利在实现辣椒清选分离目标的同时，结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。
一种人手星形辣椒装置