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[发明专利]旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310856517.X在审
发明人：杜百岗;郭经纬;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过构建SASM旋转目标检测网络模型，实现仅由三维虚拟模型的二维平面图像便能够获取到下一步需要装配的虚拟装配件的类别、旋转定位框以及旋转角度，以便于AR装配信息设计人员精准地获取待装配工件；另外，由于SASM旋转目标检测网络模型的处理对象是二维平面图像，能够极大地降低数据处理的复杂程度，较好地保证输出标准数据集的速度，因此，能够保证实现快速指导AR装配信息设计人员的作业。
旋转目标检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]指针仪表读数的自动识别方法、系统及设备-CN202110614680.6有效
发明人：郭钧;李天成;杜百岗;仝少聪;周圣文;李益兵;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种指针仪表读数的自动识别方法、系统及设备，其方法包括获取目标仪表盘图像，对目标仪表盘图像进行图像预处理后得到待识别图像，并识别出待识别图像中的表盘内轮廓线；根据表盘内轮廓线，对待识别图像进行透视变换后得到目标图像；识别目标图像中刻度盘像素，获取刻度盘彩色分区信息；识别目标图像中刻度盘上的指针角度，根据指针角度和刻度盘彩色分区信息，确定指针在刻度盘的读数。本申请能够实现自动读表的功能，并且准确性较高。
指针仪表读数自动识别方法系统设备

[发明专利]一种高噪声草图图像匹配方法、装置、电子设备及介质-CN202310355958.1在审
发明人：杜百岗;郭经纬;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种高噪声草图图像匹配方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：将待检测的高噪声草图输入到训练完备的神经网络模型中得到待检测的高噪声草图的掩码图像；基于图像修复算法和滤波算法以及掩码图像除去待检测的高噪声草图中的噪声；对待检测的高噪声草图和标准草图序列均进行图像灰度化和二值化处理；根据待检测的高噪声草图和标准草图序列的轮廓进行裁剪分别得到第一裁剪图像和第二裁剪图像；将第一裁剪图像的关键点描述符信息依次与第二裁剪图像中每张图像关键点描述符信息进行匹配得到匹配结果，根据匹配结果得到待检测的高噪声草图的标准草图块。本发明能精准去除草图中的高噪声，从而实现草图的匹配。
一种噪声草图图像匹配方法装置电子设备介质

[发明专利]发动机剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及介质-CN202310270179.1在审
发明人：郭钧;雷世成;杜百岗;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机剩余使用寿命预测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：建立初始发动机剩余使用寿命预测模型，其中，初始发动机剩余使用寿命预测模型遵循编码器‑解码器结构，且编码器包括沙漏形特征提取器和带遮罩的自注意力机制；获取待测发动机的退化数据，基于训练完备的发动机剩余使用寿命预测模型，确定待测发动机的剩余使用寿命。通过沙漏形特征提取器将退化数据放缩到多个尺度进行特征融合，由带遮罩的自注意力机制进行遮罩处理，从而获取不同尺度上的时间相关性特征，进一步地提高数据特征的可靠性，进而提高发动机剩余使用寿命预测模型对长时间序列预测的精度。
发动机剩余使用寿命预测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于DWT-PCA-LSTM的供水公司供水量预测装置-CN201911201430.9有效
发明人：杜百岗;周琪亮;郭钧;郭顺生;李益兵;彭兆;王磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DWT‑PCA‑LSTM的供水公司供水量预测装置，包括：数据采集模块，用于通过采集城市中供水公司的日供水量数据，日供水量对应的气象数据以及节假日、工作日情况，生成日需水量数据的时间序列；数据预处理模块，用于进行日供水量数据时间序列的异常值去除和日供水量数据时间序列的降噪处理；预测变量确定模块，用于对数据预处理模块得到的日需水量数据的时间序列进行相关性分析，根据异常值去除后的时间序列和降噪序列计算残差序列，初步确定输入预测模型中的预测变量；数据预测模块，用于通过建立LSTM神经网络模型完成对未来供水量的预测。本发明通过深度学习方法来实现供水公司日供水量预测，能为供水公司提供供水调整依据。
一种基于 dwt pca lstm 供水公司水量预测装置

[发明专利]一种基于能耗聚类的建材装备制造过程优化调度方法-CN201911194931.9有效
发明人：杜百岗;谭天;郭钧;李益兵;彭兆;王磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗聚类的建材装备制造过程优化调度方法，属于建材装备制造过程中的绿色调度领域，包括：建材装备制造过程中的项目任务具有面向能耗的动态拆分组合性，多个并行项目之间的任务可依据资源的能力或可用性将任务动态分解或组合成不同粒度、不同执行模式的子任务。通过对项目的动态拆分与重组，提出基于等效邻接矩阵和最大模糊隶属度的能耗聚类评价策略从而实现原子任务的动态划分，建立关于最小化能耗成本和最短工期延误时间的数学模型；根据所建立的数学模型，生成一种基于能耗聚类的策略并对工件进行调度，从而得到总的能耗成本最低和工期延误时间最短的调度结果，本发明能有效地降低能耗成本，缩短制造任务工期延误时间。
一种基于能耗建材装备制造过程优化调度方法

[发明专利]一种巡检指针式圆形仪表识别方法及装置-CN202110574915.3有效
发明人：杜百岗;仝少聪;郭钧;周圣文;李益兵;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检指针式圆形仪表识别方法及装置，包括：当未接收到巡检任务时，获取并存储标准仪表区域图像；对标准仪表区域图像进行识别与标定，确定与目标仪表盘拟合程度最好的椭圆信息，根据椭圆信息将标准仪表区域图像转换为标准表盘图像，存储标准表盘图像标定后的量程信息，并识别标准表盘图像的指针信息；当接收到巡检任务时，调整拍摄参数对目标仪表盘拍摄得到当前位置图像，根据像素位置，将目标仪表盘移至拍摄视野正中，基于标准表盘图像，通过裁剪得到当前仪表区域图，识别对应的指针信息。本发明通过椭圆检测创建仪表模板和标记信息，保证在斜拍状况下图片匹配的准确性，提高了识别精度。
一种巡检指针圆形仪表识别方法装置

[发明专利]一种基于椭圆检测的快速圆形目标定位视频处理方法-CN202110688402.5有效
发明人：杜百岗;仝少聪;郭钧;周圣文;李益兵;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆检测的快速圆形目标定位视频处理方法，该方法包括：获取包括椭圆目标的当前视频帧图像；对所述当前视频帧图像进行多种图像处理，确定边缘二值图，并拟合出至少一个待选椭圆；根据所述至少一个待选椭圆、所述边缘二值图和对应的多个前帧视频帧图像的对比结果，确定最佳椭圆，并根据所述最佳椭圆对所述当前视频帧图像进行透视裁切，合成视频输出。本发明运用椭圆检测，在复杂背景下较为精准定位到椭圆位置，同时基于多个前帧视频帧图像的对比结果，加入运动预测，更精准定位椭圆目标所在位置，防止目标椭圆的定位不准。
一种基于椭圆检测快速圆形目标定位视频处理方法

[发明专利]一种考虑人机协同的拆卸线平衡优化方法、装置和设备-CN202210892049.7在审
发明人：郭钧;刘欢庆;杜百岗;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种考虑人机协同的拆卸线平衡优化方法、装置和设备，所述方法包括：获取拆卸任务信息，根据拆卸任务信息确定拆卸任务参数；获取拆卸线生产资源信息；建立人机协同拆卸线平衡优化模型，并根据拆卸任务参数和拆卸线生产资源信息确定人机协同拆卸线平衡优化模型的约束条件和目标函数；计算目标函数在约束条件下的最优解，根据最优解得到拆卸任务的人机协同拆卸平衡最优方案。本发明建立了满足人机协同拆卸生产模式的数学模型，根据拆卸需求对目标函数进行求解，得到人机协同拆卸线平衡的最优方案，弥补了现有技术中无法对人机协同拆卸线生产模式的最优方案进行制定的技术空白，为大规模人机协同技术的工程应用提供理论基础。
一种考虑人机协同拆卸平衡优化方法装置设备

[发明专利]流水线车间分批生产与车辆配送集成调度方法及装置-CN202210721173.7在审
发明人：杜百岗;黄铭;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种流水线车间分批生产与车辆配送集成调度方法及装置，其方法包括：获取零售商的订单时间窗，确定所述订单时间窗的提前到达时间窗限制和延迟到达时间窗限制，并基于所述提前到达限制、所述延迟到达限制以及承载率不同的异构车辆约束构建流水车间分批生产与车辆配送集成调度模型；基于多策略混合优化算法对所述流水车间分批生产与车辆配送集成调度模型进行求解，获得最佳分批生产与车辆配送集成调度方案。本发明有效的解决流水车间生产批次和车辆配送的复杂协调问题，从而获得分批生产与车辆配送的最佳集成调度方案，实现了最大化的经济效益和尽可能高的客户满意度。
流水线车间分批生产车辆配送集成调度方法装置

[发明专利]基于遗传算法的多目标联合调度方法、装置、设备及介质-CN202210606983.8在审
发明人：杜百岗;赵豪杰;郭钧;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的多目标联合调度方法、装置、设备及介质，其中方法包括：先获取待调度目标、然后根据调度目标确定约束条件和优化目标模型，再根据待调度目标生成初始种群，根据优化目标模型及约束条件对初始种群进行优化，得到最优解后进而得到联合调度方案。相比于现有技术，本发明采用遗传算法对具有拆卸工序配置、配送任务分配、配送车辆配置和拆卸产线配置这四个目标的联合调度进行优化，并且在遗传优化的过程中结合了产业运作成本和累积库存超时量两个指标，将产业中的拆卸、库存、配送三个结算综合至一起进行研究，使调度结果能够达到最优的经济效益，更具备现实指导意义及实用性。
基于遗传算法多目标联合调度方法装置设备介质

[发明专利]基于改善人工蜂群算法的不完全拆卸线平衡优化方法-CN202210614029.3在审
发明人：郭钧;李阳;杜百岗;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改善人工蜂群算法的不完全拆卸线平衡优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：设置不完全拆卸目标参数；获取待拆元件的拆卸参数，利用元启发式算法，确定待拆元件的优先拆卸集合；根据优先拆卸集合，确定蜜源及其对应的不完全拆卸目标参数值；雇佣蜂和观察蜂采用自适应邻域搜索方法，搜索邻域蜜源并计算邻域蜜源的不完全拆卸目标参数值，对比确定优选蜜源；根据优选蜜源，确定不完全拆卸线平衡优化方案。通过元启发式算法确定待拆元件的优先拆卸集合，采用自适应邻域搜索方法搜索邻域蜜源，能够解决由于部分设备故障导致的拆卸线失效的问题，并且能够快速地根据拆卸目标参数确定不完全拆卸线平衡优化方案。
基于改善人工蜂群算法不完全拆卸平衡优化方法

[发明专利]一种基于混合模型的发动机剩余使用寿命预测方法及装置-CN202210698982.0在审
发明人：郭钧;李大鹏;杜百岗;彭兆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于混合模型的发动机剩余使用寿命预测方法及装置，该方法包括：获取样本发动机的多组传感器数据样本；建立初始混合模型，通过堆叠集成得到对应的第一预测剩余寿命样本/第二预测剩余寿命样本；将第一预测剩余寿命样本和第二预测剩余寿命样本输入至初始线性回归模型，迭代训练线性回归模型；利用训练完备的目标混合模型和线性回归模型，根据待测发动机的多组传感器数据，确定其剩余使用寿命。通过堆叠集成技术，得到的第一预测剩余寿命和第二预测剩余寿命可靠性高；另外，还利用线性回归模型将第一预测剩余寿命和第二预测剩余寿命进行了权重再次分配，降低了对某个预测结果的依赖，提高了预测结果的精度。
一种基于混合模型发动机剩余使用寿命预测方法装置

[发明专利]一种制造服务组合推荐方法及装置-CN202111300326.2在审
发明人：王磊;高天翼;李益兵;唐红涛;彭兆;郭钧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种制造服务组合推荐方法及装置，其方法包括：以最小化成本、最小化时间以及最大化质量为目标，构建制造任务的多目标优化模型；获取历史数据中的多个制造服务组合，并确定多个制造服务组合中各制造服务组合的协作频繁度指标；构建多目标进化算法，并基于多目标优化模型、多目标进化算法和协作频繁度指标筛选出与制造任务对应的推荐制造服务组合。本发明有效利用了历史数据，在多目标优化模型的基础上，增加协作频繁度指标这一参数确定推荐制造服务组合，可同时获得具有高服务质量和高协作频繁度指标的推荐制造服务组合，实现从批量的制造服务组合中确定所需要的制造服务组合以及提高推荐制造服务组合的可靠性和协作性的目的。
一种制造服务组合推荐方法装置

[发明专利]一种考虑水量预测的供水泵组优化调度方法-CN202110976670.7在审
发明人：杜百岗;黄硕;郭钧;郭顺生;李益兵;彭兆;王磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑水量预测的供水泵组优化调度方法，属于水系统技术领域，该调度方法具体步骤如下：(1)工作人员收集时用水量数据及供水泵组基本参数；(2)基于历史时用水量数据利用Bi_LSTM模型进行水量预测；(3)建立关于最小能耗和最少启停次数的泵组优化调度数学模型；(4)通过NSGA‑II算法求解优化调度数学模型并生成调度方案；(5)工作人员基于最优的调度方案调节供水泵组的工作状态。本发明能够让水厂实现按需供水的目的，在满足供水量的前提下，对供水泵组进行调度从而实现最小能耗和最少启停次数的两个目标，从而能够降低供水能耗以及解决泵组切换频繁问题。
一种考虑水量预测水泵优化调度方法

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