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[发明专利]一种含镁锰渣的资源化利用方法-CN202310537523.9在审
发明人： 彭佳乐;周康根;潘希贤;周惠;杨灿;李晓颖;姜科;万振;周晚根;高峰;赖复兴;吴班 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司;广东中金岭南环保工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种含镁锰渣的资源化利用方法，包括以下步骤：(1)向含镁锰渣中加入酸溶液进行酸化制浆，得到含镁锰渣水混合液；(2)向含镁锰渣水混合液中加入氧化剂进行氧化反应，再一级沉降过滤，得到一级过滤渣和一级滤液；(3)向一级滤液中加入氨水进行诱导结晶反应，再二级沉降过滤，得到二级滤液和磷酸铵镁产品。本发明的含镁锰渣的资源化利用方法可以从含镁锰渣中回收达到高纯磷酸铵镁产品和二氧化锰产品，实现含镁锰渣的资源化利用，镁锰得到了高效分离，分离彻底，解决了含镁锰渣镁锰难以分离、回用困难、处理成本高、资源浪费的问题。
一种含镁资源利用方法

[发明专利]一种柔性机械臂的主共振控制方法-CN202110867371.X有效
发明人：边宇枢;耿瑞海;刘鹏;靳博涵;彭佳乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械臂的主共振控制方法，该方法主要包括：将柔性机械臂的横向弯曲变形离散化，得到柔性机械臂的变形方程；引入主共振吸振器的刚度反馈系数、阻尼反馈系数以及非线性耦合反馈系数，构造吸振器控制信号模型；利用凯恩方法建立安装主共振吸振器的柔性机械臂振动控制模型；采用有限元模态仿真方法，研究吸振器的安装对柔性机械臂振动特性的影响；应用多尺度法求解方程的近似解析解，得到振动系统稳态响应的单模态解与双模态解；最后在柔性机械臂的主共振条件下，基于饱和原理，利用主共振吸振器对柔性机械臂的主共振进行控制，从而抑制柔性机械臂被控模态的模态幅值。
一种柔性机械共振控制方法

[实用新型]一种安全带佩戴检测机构-CN202320683433.6有效
发明人：潘婕;赵宝奇;任凯;徐瑶婷;孙乐涛;彭佳乐;毛琳斌;陈涛 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全带佩戴检测机构，包括设置在车载安全带上的检测箱，本实用新型涉及安全带技术领域。该安全带佩戴检测机构，在自动收卷组件的配合下，保证细检测带和粗检测带可以有效的随着车载安全带的伸缩进行延伸和收卷，在拉链包覆件的设置下，对细检测带和粗检测带进行限位，避免细检测带和粗检测带直接与乘客身体接触，且通过细检测带的设置，对车载安全带的伸出长度进行测量，在细检测带经过两个检测板之间时，不会同时挤压两个触发按钮，在车载安全带被乘客佩戴后，粗检测带穿过两个检测板之间，进行两个触发按钮的同时挤压，令提示件发出有效佩戴的提出，实现对车载安全带是否进行安全佩戴的有效检测。
一种安全带佩戴检测机构

[发明专利]一种面向滚珠丝杠组件的精度调节装置及方法-CN202210371376.8有效
发明人：边宇枢;彭佳乐;高志慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向滚珠丝杠组件的精度调节装置及方法，利用激光自准直仪和倾角仪等电子测量设备，实现图形可视化的滚珠丝杠组件的精度调节。精度调节装置主要由基础运动模块、装调精度保障模块以及控制模块组成。基础运动模块用于滚珠丝杠组件的配合装调，具备直线运动功能，为装调精度保障模块提供安装环境。装调精度保障模块用于各部件配合装调的形位公差精确测量和各部件的高精度装调保障。控制模块用于实现滚珠丝杠组件装调中机电部件的驱动控制和信息测量功能。精度调节方法解决了人工装调滚珠丝杠组件精度低、效率低且工作枯燥的问题，辅助人工快速、准确地装调，提高人工装调精度和效率。
一种面向滚珠组件精度调节装置方法

[实用新型]一种链路交换的接口扩展装置-CN202221984544.2有效
发明人：王润鑫;冯盈智;彭佳乐;张长利;刘佳敏;徐经纬 -专利权人：天津光电聚能专用通信设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L49/111 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链路交换的接口扩展装置，包括FPGA主控单元、千兆以太网PHY芯片、用于连接网络通信设备的以太网交换机芯片、用于接入外部主机的PCI‑e接口、电源芯片、简牛插座、隔离开关按钮及状态指示灯；FPGA主控单元分别与千兆以太网PHY芯片、PCI‑e接口、简牛插座、隔离开关按钮及状态指示灯连接，千兆以太网PHY芯片与以太网交换机芯片连接，PCI‑e接口与电源芯片连接。本实用新型可同时接入多个PC或网络通信设备，在传输过程中可以对传输数据进行协议解析、过滤以保证数据传输过程的可靠性。
一种交换接口扩展装置

[发明专利]一种从磷酸铁生产废水中回收磷石膏的方法-CN202210866714.5在审
发明人： 彭佳乐;周康根;高峰;李许枝;潘希贤;胡舜聪;周惠;周晚根;姜科;杨灿;赖复兴;余承红;吴班 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C04B11/26 文献下载
摘要：本发明属于工业生产废水处理技术领域，尤其涉及一种从磷酸铁生产废水中回收磷石膏的方法，包括以下步骤：A)将磷酸铁生产废水与粗硫酸钙混合，进行一级酸性中和以及一级离心过滤，得到CO2气体、一级中和滤液和粗磷石膏；用水洗涤粗磷石膏，过滤后得到洗水和磷石膏产品；B)将洗水、一级中和滤液与碳酸钙混合，进行二级酸性中和以及二级离心过滤，得到CO2气体、二级中和滤液和粗硫酸钙；粗硫酸钙返回到步骤A)进行一级酸性中和；C)将所述二级中和滤液与氨水溶液混合，进行诱导结晶，经三级离心过滤后，得到三级离心滤液和钙镁锰渣。本发明提供的方法可以利用磷酸铁生产废水回收制备磷石膏，获得满足建材等行业要求的高纯度磷石膏产品。
一种磷酸生产水中回收石膏方法

[发明专利]一种锌冶炼电解液中氟氯的脱除方法-CN202010046612.X有效
发明人：杨有才;周康根;余承红;彭佳乐;姜科;潘希贤;高峰;周惠;吴班;周胜前 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种锌冶炼电解液中氟氯的脱除方法。本发明提供的脱除方法包括以下步骤：将锌电解液与硫酸钠和水混合后，进行纳滤分离，得到含ZnSO4的纳滤浓水和含氟氯溶液。通过上述处理过程有效脱除了锌电解液中的氟氯离子，且不产生含氟废水，而且相比于现有的化学沉淀法，本发明形成的中间液可采用价格低廉的钙盐进行沉淀处理，明显降低处理成本，且处理过程中所用的处理剂或添加物(硫酸钠、CaCl2)的消耗量大大降低，也使处理成本降低，同时，形成的沉淀渣量也明显减少。
一种冶炼电解液中氟氯脱除方法

[发明专利]一种高氟氯次氧化锌渣的处理方法-CN202011578671.8有效
发明人：周惠;余承红;周康根;吴班;姜科;高峰;胡舜聪;潘希贤;彭佳乐;张剑峰 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高氟氯次氧化锌渣的处理方法，包括：S1)将高氟氯次氧化锌渣用水洗涤，得到洗渣与洗水；S2)将所述洗渣、锌电解废液与含硫酸溶液混合搅拌后，过滤，得到含硫酸锌溶液与残渣；S3)将所述硫酸锌溶液降温结晶，得到硫酸锌与结晶母液。与现有技术相比，本发明先用水清洗次氧化锌废渣，可预先除去部分次氧化锌中的氟氯，为后续硫酸锌结晶的氟氯纯度控制打下基础；然后将水洗后的次氧化锌洗渣与锌电解废液、含硫酸溶液混合搅拌并控制温度提高溶液中的硫酸锌的饱和度，为后续硫酸锌的诱导结晶析出打下基础；最后通过降温诱导结晶产生的硫酸锌结晶物颗粒粗大、纯度高，仅有少量氟氯吸附于结晶表面，可以满足回用质量要求。
一种高氟氯次氧化锌处理方法

[发明专利]一种磷酸铁生产废水的处理方法-CN201910384338.4有效
发明人： 彭佳乐;周康根;杨有才;姜科;周晚根;高峰;潘希贤;周惠;吴班;周胜前 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产废水处理技术领域，尤其涉及一种磷酸铁生产废水的处理方法，包括：A)将磷酸铁生产废水与碳酸钙混合，在pH值为2～4的条件下进行沉淀反应，固液分离后，得到硫酸钙和第一沉淀液；B)将所述第一沉淀液与Ca(OH)2混合，在pH值为8～9.5的条件下进行沉淀反应，固液分离后，得到磷酸钙、硫酸钙和第二沉淀液；C)将所述第二沉淀液与Ca(OH)2混合，在pH值为10.5～11的条件下进行沉淀反应，固液分离后，得到硫酸钙和处理后的废水。所述处理方法有效去除了磷酸铁生产废水中的硫酸根和磷酸根。同时，得到的硫酸钙的纯度均较高，步骤B)得到的沉淀渣可以替代磷矿并作为磷酸生产的原料回用。
一种磷酸生产废水处理方法

[实用新型]一种基于稳压二极管和比较器的随机数发生电路-CN202222145493.0有效
发明人：徐经纬;刘佳敏;张长;王润鑫;冯盈;彭佳乐 -专利权人：天津光电聚能专用通信设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H03K3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于稳压二极管和比较器的随机数发生电路：稳压二极管负极依次经电感、一号电阻接至5V直流电源，正极接地；外部时钟模块依次经二号电阻、三号电阻接地，5V直流电源依次经四号电阻、五号电阻接地，电容一端连接至二号电阻和三号电阻之间，另一端连接至四号电阻和五号电阻之间；比较器芯片的反相输入端接至稳压二极管负极，正相输入端接至四号电阻和五号电阻之间，电源正极连接5V直流电源，电源负极接地，输出端依次经六号电阻、七号电阻接地；使用时，外部的随机数采集芯片连接至六号电阻和七号电阻之间。本实用新型能够根据外部提供的时钟频率，产生同频率的随机数序列，供其它芯片采集使用。
一种基于稳压二极管比较随机数发生电路

[发明专利]一种含钙废水的处理方法-CN202010058726.6有效
发明人：周胜前;周康根;余承红;高峰;彭佳乐;杨有才;姜科;潘希贤;周惠 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业废水处理技术领域，尤其涉及一种含钙废水的处理方法。所述处理方法包括：将含钙废水与CO2在pH值为9.0～10.0下进行脱钙反应，过滤后得到的脱钙沉淀液的pH值调节为5.0～9.0，然后进行纳滤分离，将所述纳滤浓水与中和沉淀剂进行中和反应，得到的中和沉淀液回用于脱钙反应；所述中和沉淀剂包括CaO和Na2SO4；或所述中和沉淀剂包括Ca(OH)2和Na2SO4；或将上述步骤中脱钙反应替换为将含钙废水与中和沉淀剂进行中和反应，得到的中和沉淀液与CO2在pH值为9.0～10.0下进行脱钙反应，同时，将纳滤分离后的浓水进行蒸发结晶，得到硫酸钠。所述含钙废水的处理方法成本较低。
一种含钙废水处理方法

[发明专利]一种含氟废水的处理方法-CN201910537613.1有效
发明人：姜科;周康根;余承红;潘希贤;周惠;彭佳乐;杨有才 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本发明属于废水处理领域，尤其涉及一种含氟废水的处理方法，该处理方法包括以下步骤：a)将含氟废水与铝盐混合，得到待吸附液；b)将所述待吸附液通过填充了螯合树脂的离子交换柱，进行吸附交换并得到流出液；所述鳌合树脂为亚氨基二乙酸型树脂和/或氨基磷酸型树脂。本发明提供的方法通过投加铝盐，将水溶液中的F‑转型为氟铝配合物，再利用螯合树脂的选择性吸附实现氟的高效去除，吸附流出液中氟离子浓度可以低于6mg/L。本发明提供的方法无需预先在鳌合树脂上负载铝等金属离子，解决了以往树脂负载改型工序复杂且铝盐消耗量大、成本高等问题，具有药剂(铝盐)用量少、操作简便、成本低、吸附效果好的优点。
一种废水处理方法

[发明专利]一种基于模态交互的柔性机械臂参激共振减振方法-CN202110336162.2有效
发明人：边宇枢;耿瑞海;田冬博;彭佳乐;靳博涵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态交互的柔性机械臂参激共振减振方法，该方法主要包括：提炼可引起柔性机械臂共振的持续参数激励；对实际模型做合理假设，将柔性臂杆关节持续变化的参数视为参数激励；计入柔性机械臂敏感方向的变形，对柔性机械臂做离散化处理；建立含参激共振吸振器的柔性机械臂非线性动力学模型；基于模态交互原理构造参激共振吸振器控制方程；对动力学模型做归一化处理，求稳态响应的近似解析解；对参激共振吸振器工作状态分类讨论，求解非耦合稳态响应与耦合稳态响应，并对其稳定性进行分析；最后分析吸振器控制系数对参激共振的影响，选取最佳控制系数，从而达到抑制柔性机械臂参激共振的目的。
一种基于交互柔性机械臂参激共振方法

[发明专利]一种含氟铵盐废水的处理方法-CN202111105578.X有效
发明人： 彭佳乐;周康根;余承红;吴班;周晚根;姜科;赵自强;周惠;高峰;潘希贤 -专利权人：湖南中金岭南康盟环保科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种含氟铵盐废水的处理方法，包括以下步骤：A)将含氟铵盐废水进行沉淀除氟反应，过滤后，得到第一滤液和第一滤渣；B)将所述第一滤液进行沉淀除钙反应，过滤后，得到第二滤液和第二滤渣；C)调节所述第二滤液的pH值为5～6，得到pH调节液；D)将所述pH调节液进行RO浓缩，得到RO淡水和RO浓水。本发明通过钙盐沉淀、阻蚀剂保护、氨水调pH等一系列措施，有效降低了含氟铵盐废水中氟离子的浓度，避免了氟离子对后续MVR设备的腐蚀，同时，可以保证含氟铵盐废水的长期稳定、高效零排放处理，具有药剂简单易得、成本低、操作控制简便、渣量小、运行效果稳定等优点。
一种铵盐废水处理方法

[发明专利]一种基于运动稳定性的面向重载与偏载齿轮传动系统的优化设计方法-CN202110085175.7有效
发明人：边宇枢;刘喜辉;田冬博;靳博涵;彭佳乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动稳定性的面向重载与偏载齿轮传动系统的优化设计方法，该方法包括：提炼了影响齿轮传动稳定性及准确性的各种内外激励因素，重点引入了由于重载造成的传动轴与支撑元件变形等因素造成的时变中心距对啮合线的影响以及由于偏载导致的齿轮摆动效应，建立齿轮传动系统的弯‑扭‑摆耦合非线性动力学方程并进行求解，并借助非线性动力学理论提取系统稳定运动的参数区间，使系统规避复杂的非线性动力学行为，实现指导齿轮加工设计、参数优化的目的。
一种基于运动稳定性面向重载齿轮传动系统优化设计方法

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