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[发明专利]一种灌胶工装-CN202211196134.6在审
发明人： 张露锋 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械生产加工技术领域，具体为一种灌胶工装，包括：主体，包括底座，底座的内部开设有放置槽；定位机构，包括定位块，定位块位于底座的上表面位置；挡胶机构，包括内芯棒，内芯棒的外表面固定连接有外芯棒。本发明通过装置通过设置有定位块，其定位块内部所设置的球头柱塞可以保证电机定子的位置进行固定，通过出线孔可以对电机定子上端的漆包线部分进行固定，保证了后续的安装精确且方便，且在电机定子被完全固定在工装上之后，此时通过外芯棒的外端套设有胶套，将胶套放入电机定子的铁心位置，从而保证电机定子在被进行灌胶的过程中，其内部铁心位置不会有胶水渗漏进去，以对后续的安装产生干扰。
一种工装

[发明专利]循环浮运桥位架设简支钢梁的施工方法-CN202210451558.6在审
发明人：向敏;马佳硕;吴聪;杨从娟;杨惠;高明慧;滕培松;张露锋;詹钦鹏;宋炳功 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种循环浮运桥位架设简支钢梁的施工方法，属于桥梁施工技术领域，包括拼装浮体、钢桁梁构件预拼和吊装、运输就位、钢桁梁拼装、钢桁梁与支座的安装、浮体与钢桁梁分离等步骤。本发明采用循环浮运法，能够将整体重心降至最低，从而降低对设备的需求和施工风险，能够解决现有活动支座安装的问题，且不用体系转化，不用支架，安全性更具保障，能循环架设，有利于缩短工期。
循环浮运桥位架设钢梁施工方法

[实用新型]一种改进的电机结构-CN202123033443.5有效
发明人： 张露锋 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及盘式步进电机技术领域，具体公开了一种改进的电机结构，包括前、后机壳，前、后机壳内部分别设有前、后定子铁心组件；前、后定子铁心组件均由若干定子冲片构成，每组定子冲片相互之间的夹角以B表示，相邻定子冲片之间角度依次以B1、B2......B11表示，相邻定子冲片的角度关系为B2=B3+α=B4‑α=B5=B6+α=B7‑α=B8=B9+α=B10‑α，其中α角度为360/P/4。本实用新型通过对构成前、后定子铁心组件的定子冲片在前、后机壳中排列角度的改进设计，极大减小电机的定子齿处于磁钢片中N极磁钢和S极磁钢分界处的占比，同等电压输入的情况下电机的输出扭矩及输出动力得到极大提高。
一种改进电机结构

[实用新型]一种高精度的编码器磁钢安装结构-CN202022056267.6有效
发明人：唐成文;张长巧;周易林;张庆;王耀伟;周阳;张露锋;杨乐;刘辉 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件、编码器磁钢固定装置，编码器磁钢安装在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸安装在电机本体的转轴上，编码器磁钢固定装置位于转轴的端部，磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与感应芯片之间的间距。本实用新型设置编码器磁钢固定装置，将编码器磁钢固定在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸的安装在转轴上，方便安装人员固定编码器磁钢的安装固定同时便于调节编码器磁钢的位置满足公差要求。
一种高精度编码器磁钢安装结构

[实用新型]一种防止直接拉拽引线受力的PCB结构-CN202022053065.6有效
发明人：唐成文;张长巧;周易林;张庆;王耀伟;周阳;张露锋;杨乐;刘辉 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止直接拉拽引线受力的PCB结构，包括：PCB板、引出线、骨架、压线板、后端盖，骨架固定在电机上，PCB板安装在所述骨架上，骨架上开设有多个出线槽，后端盖盖合在所述骨架上，引出线的右端穿过出线槽并焊接在PCB板上，压线板安装在后端盖下方，后端盖推动所述压线板压向骨架，压线板将引出线3压紧固定在骨架1上表面。本实用新型设置骨架、压线板，将PCB板固定在骨架上，利用压线板将引出线压紧固定在骨架上，当引出线收到拉拽时防止拉力直接作用到引出线在PCB板上的焊接部位，防止因拉拽引出线导致电机PCB接触不良的情况。
一种防止直接引线 pcb 结构

[实用新型]一种外置霍尔驱控一体化电机-CN202022089805.1有效
发明人： 张露锋;聂鑫;唐成文 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体地说，是一种外置霍尔驱控一体化电机，包括圆柱形的电机外壳，电机外壳内部中间设置有转轴，转轴的四周分布转子铁芯，电机外壳的内部四周设置有定子铁芯，转子铁芯的外周设置有电机磁钢，定子铁芯和转子铁芯的下方设置有霍尔磁钢支架，霍尔磁钢支架通过轴承挡固定在转轴上，霍尔磁钢支架的底部有支撑台用来固定霍尔磁钢，还包括驱动器外壳，驱动器外壳的内部设置有驱动器支架，驱动器支架上设置有驱动器电路板；还包括电机中板，电机中板设置在驱动器电路板和电机外壳之间；还包括贴片霍尔，贴片霍尔设置在电机中板上。利用电机中板将电机和驱动器隔离开来，降低电磁干扰。
一种外置霍尔一体化电机

[发明专利]一种基于组合Halbach永磁阵列的五相永磁电机-CN201811323361.4有效
发明人：王凯;张露锋;孙海阳;李烽;刘章麒;柳霖;李健;张建亚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合Halbach永磁阵列的五相永磁电机，包括定子铁心、转子铁心、转轴、五相绕组以及若干组合Halbach永磁阵列，五相绕组放置在定子铁心的槽中，各个组合Halbach永磁阵列分别作为N极磁极或S极磁极，各个组合Halbach永磁阵列依次粘贴在转子铁心的表面，每个组合Halbach永磁阵列由两个传统分段Halbach永磁阵列组成。本发明能够解决现有Halbach阵列永磁转子很难通过注入三次谐波电流提高电机的转矩的问题。
一种基于组合 halbach 永磁阵列电机

[发明专利]一种绕组错位轮毂电机定子及绕组错位轮毂电机装置-CN201810447037.7有效
发明人：王凯;李烽;夏超;李健;孙海阳;张露锋;张建亚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕组错位轮毂电机装置，包括定子铁芯和设于定子铁芯外围的转子铁芯，定子铁芯包括多个模块化定子铁芯，每个模块化定子铁芯包括一个中间齿和分别位于中间齿两侧的两个边齿，多个模块化定子铁芯沿圆周彼此连接后形成沿圆周排列的多个齿，定子铁芯上设有三相错位绕组，三相错位绕组的绕制方式为相邻的三个模块化定子铁芯为一组，每组内每个模块化定子铁芯中相同位置的一个或两个边齿上的绕组分多层绕制，具有多层绕制绕组的边齿上绕有本相绕组和相邻模块化定子铁芯上的相位绕组，其余齿上设有单一相位绕组。本发明能够实现削弱电机由于连续极磁不平衡在反电势中感应出的偶次谐波和减小转矩脉动，提高电机输出电磁特性。
一种绕组错位轮毂电机定子装置

[实用新型]一种螺旋感应电机-CN201621130327.1有效
发明人：王培欣;吴伟;司高杰;石利颖;司纪凯;谢璐佳;张露锋;赵素珍;郭有权 -专利权人：河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋感应电机，包括一个可以产生螺旋运动磁场的定子和一个活动设置在定子中、在螺旋运动磁场作用下做螺旋运动的转子；定子包括螺旋状的定子铁芯和定子绕组线圈，定子铁芯内设置有沿轴向开设的容纳槽，定子绕组线圈嵌装在容纳槽中；转子包括运动轴，运动轴上设置有转子铁芯，转子铁芯上覆盖有导电层。导电层、转子铁芯、运动轴同轴。本实用新型的螺旋感应电机通入三相电工作时，根据电机定子螺旋状结构，定子将产生螺旋状的运动磁场，最终在转子上产生一个螺旋状的力矩，转子做螺旋运动。本实用新型的螺旋感应电机采用感应电机结构，具有结构简单，价格便宜等优点。
一种螺旋感应电机

[发明专利]一种两自由度直线感应电机控制方法-CN201510037347.8有效
发明人：司纪凯;韩俊波;谢璐佳;张露锋;艾立旺;何松;许孝卓;封海潮 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
一种自由度直线感应电机控制方法

[发明专利]一种两自由度电机-CN201510110614.X有效
发明人：司纪凯;谢璐佳;张露锋;耿世瑜;封海潮;许孝卓;朱艺锋;张新良;冯高明;张展 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应‑永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
一种自由度电机

[实用新型]一种新型混合磁路的永磁电机转子-CN201620171197.X有效
发明人： 张露锋;赵素珍;司纪凯;谢璐佳;王培欣;封海潮;许孝卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本新型公开了一种新型混合磁路的永磁电机转子，包括永磁体、转子铁心和设置在转子铁心内的转轴，所述永磁体包括内置式永磁体和表面式永磁体，所述内置式永磁体为径向结构，所述内置式永磁体嵌放在转子铁心的内部，所述表面式永磁体嵌放在转子铁心表面，并与内置式永磁体形成交替排列的磁极，每个磁极由并联和串并联相结合的两种磁路组成。本新型的有益效果为：使用该永磁电机转子可以有效增加气隙磁密，改善气隙磁场的正弦性，减小漏磁和铁心损耗，削弱稳态运行时的转矩波动。
一种新型混合磁路永磁电机转子

[实用新型]一种新型永磁电机转子-CN201620033439.9有效
发明人：赵素珍;张露锋;王培欣;谢璐佳;司纪凯;封海潮;许孝卓;朱艺锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，该电机转子包括不导磁T型凸台转轴、表面式永磁体、内置式切向结构永磁体、转子铁心，所述的转子铁心外表面布置有以N极和S极交替排列的表面式永磁体，所述的转子铁心径向凹槽内安装有切向式结构的永磁体，每极下的磁通有相邻两个切向式结构的永磁体并联和对应位置的表面式永磁体串联提供，所述的不导磁转轴上的T型凸台将转子铁心固定。本实用新型提供了一种通过将表面式永磁电机和内置式永磁电机的优点合二为一进而起到效提高转子的机械强度、省去隔磁桥、减小漏磁及增加气隙磁通密度等优点的新型永磁电机转子。
一种新型永磁电机转子

[实用新型]一种直线-旋转电机-CN201620047018.1有效
发明人：谢璐佳;王培欣;赵素珍;张露锋;司纪凯;封海潮;许孝卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线-旋转电机，包括定子、动子、外壳和运动轴，定子包括弧形直线定子和弧形旋转定子，两个弧形定子空间扣合置于外壳内，空间构成一个完整定子；所述动子包括凸极动子铁心和动子绕组，若干动子齿沿周向均匀分布，动子齿上开有周向槽，动子绕组填压其中，并通过导体条首尾相连。弧形直线定子通电后形成行波磁场，根据电磁感应原理，作用到动子绕组上，推动电机做直线运动；弧形旋转定子采用凸极结构，依据磁阻最小原理，多相绕组依次通电，与凸极动子铁心配合推动电机做旋转运动。本实用新型的直线-旋转电机可以驱动负载做直线、旋转或螺旋运动且直线运动与旋转运动完全解耦，具有电机结构紧凑、机械集成度高、效率高等优点。
一种直线旋转电机

[实用新型]一种多自由度球形感应电机-CN201620033440.1有效
发明人：王培欣;谢璐佳;赵素珍;张露锋;司纪凯;封海潮;许孝卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度球形感应电机，主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承，所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径，且所述转子置于所述定子所围绕的空间中，所述转子由轴承固定支撑，转子与轴承的滚珠相切，能够绕球心自由旋转。本实用新型提供了一种能够做任意方向上旋转运动并具有结构简单、易于控制、便于加工的等优点的多自由度球形感应电机。
一种自由度球形感应电机

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