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[发明专利]攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器-CN202310658713.6在审
发明人： 张霄龙;马利群;路瑶;张虎波;龚自涛;代天坡;张尚勇;赵景波;李佩璇 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;邯郸欣和电力建设有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器，解决了现有技术中人工巡检输电线路杆塔导致巡检周期长，攀爬危险性大，工作效率低的技术问题。本发明提供一种攀爬机器人，由于包括了两个前足掌(分别为第一前足掌以及第二前足掌)，两个后足掌(分别为第一后足掌以及第二后足掌)，相比现有技术中的采用夹持装置锁紧角钢，本发明中的四个足掌均可以通过锁紧结构锁紧角钢以及松开角钢，且每个足掌对应一个角钢中的平直钢板，结构简单且容易控制，从而提高了整个攀爬机器人的工作效率。
攀爬机器人以及行进控制方法及其控制器

[发明专利]铁塔基础养护控制方法和铁塔基础养护系统-CN202310569638.6在审
发明人：马利群;李晓清;张霄龙;赵燃;王邯生;吕钊朋;杜雪刚;张中豪 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;邯郸欣和电力建设有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明属于电力工程辅助控制技术领域，具体涉及一种铁塔基础养护控制方法和铁塔基础养护系统。铁塔基础养护控制方法包括：控制铁塔基础养护系统运行，持续采集防护罩内的铁塔基础的环境参数信息，并记录养护时间；根据环境参数信息或人工操作指令控制铁塔基础养护系统进行相应的调节操作；根据养护时间与预设养护时长，确定铁塔基础养护系统是否停止运行。通过本发明的技术方案，能够对铁塔基础所在的养护环境中的环境参数信息进行实时监测，并根据养护要求进行调节操作，无需人工现场操作，能够实现连续、稳定、自动化地保障混凝土养护环境，有利于提高铁塔基础的建设质量，进而保障电力铁塔及输电线路的正常运行。
铁塔基础养护控制方法系统

[发明专利]电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人-CN202310658311.6在审
发明人： 张霄龙;马利群;韩强;刘宇;赵燃;魏明;田志杰;马靖涵 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;邯郸欣和电力建设有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人。电力铁塔攀爬设备包括：运动组件，包括具有多个转动自由度的转动臂机构，转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构，转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方向转动以进行攀爬行走，且转动臂机构上设有适于装配作业机构的安装接口；控制系统，与运动组件通信连接，控制系统适于控制运动组件进行攀爬动作并越过障碍物。通过本发明的技术方案，能够适应电力铁塔上复杂的结构环境，并在三维空间中进行攀爬行走，并能够有效识别和跨越障碍物，实现越障行走；适于代替人工进行高空攀爬以及相应的作业操作，可大幅提高作业效率，降低安全隐患。
电力铁塔攀爬设备作业机器人

[实用新型]一种用于支撑管道的安全防护装置-CN202223479146.8有效
发明人：闫恒斌;马莉;张霄龙;崔鹏飞;黎磊;张耀华;刘中 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：一种用于支撑管道的安全防护装置，包括底板，在底板上表面靠近两侧位置处设置有连接板，两侧连接板的相对内侧分别通过伸缩结构连接有第一弧形板；在底板中部的上方位置设置有第二弧形板，在第二弧形板与底板之间设置有缓冲弹簧。本实用新型在使用时，将管道放在第二弧形板上，启动伸缩结构使第一弧形板对管道进行夹持，从而在使用过程中不需要用到螺栓，既省时省力，安装也很方便。通过在底板中部的上方位置设置有第二弧形板，并且第二弧形板与底板之间设置有缓冲弹簧，在对管道进行装夹时，缓冲弹簧的弹力对管道起到缓冲的作用，从而避免了管道破损，节约了资源。
一种用于支撑管道安全防护装置

[发明专利]一种氨用制冷机润滑油的回收方法及回收装置-CN202211284433.5在审
发明人：沈传新;张满;冀传玖;高红宾;李梦阳;盖新波;张卫昌;张霄龙;张祥 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F25B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种氨用制冷机润滑油的回收方法及回收装置，属于石油化工的技术领域。本发明将氨用制冷机的氨冷却器排污管道接入冰机集油器回油口，使氨冷却器内的介质(氨油混合物)能够正常输送至集油器内。开启集油器电加热器分离出氨，剩余的油通过开启集油器至冰机压缩机入口管道阀门，打入压缩机入口，参与运转，实现废油的回收利用。本发明还提供了一种实施上述回收方法的回收装置。本发明根据氨冷器内氨与油的特性进行润滑油的回收，主要针对氨用制冷器润滑油使用不充分，油量损失大，加注油困难等问题，通过对蒸发设备的改良，补充一定量冰机润滑油的数量，减少加油频次。
一种制冷机润滑油回收方法装置

[发明专利]一种合成氨闪蒸气的回收方法及回收装置-CN202211265659.0在审
发明人：沈传新;张满;冀传玖;高红宾;秦立发;杜洪庆;刘兵;马德兵;张卫昌;张霄龙;张祥 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成氨闪蒸气的回收方法及回收装置，属于化工的技术领域。本发明将液氨灌装设备的闪蒸气出口，加装回收管道接入保氨冰机的入口，利用保氨冰机将氨气压缩为液氨，然后进入闪蒸罐进行回收；分离后的液氨进入液氨球罐中，可继续进行灌装操作。本发明还提供了一种实施上述回收方法的回收装置。本发明适用范围广及安全性高的危险化学品装车:充分运用设备自身压力差进行装车操作，减少了在装车期间的装车泵使用电量，降低了管道装车的压力，减少了装车泄漏出现的安全隐患。同时本发明还解决了燃料气消耗问题、氨气对空燃烧的环保问题。
一种合成氨闪蒸回收方法装置

[发明专利]一种用于辙叉加工角度自动调整动力头-CN202111492827.5在审
发明人： 张霄龙;史振文;包鹏超;王勇 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于辙叉加工角度自动调整动力头，包括后溜板和前溜板，所述后溜板与前溜板转动连接，所述前溜板正面固定安装主铣头，所述前溜板的一侧设有齿盘，所述齿盘与蜗轮蜗杆减速箱的输出齿轮啮合连接，所述蜗轮蜗杆减速箱与交流伺服电机直连，所述蜗轮蜗杆减速箱安装在后溜板上，所述前溜板上设有用以对其定位的定位机构。本发明可使主铣头自动分度、到位后自动夹紧定位，实现用主铣头替代万能附件铣头对辙叉不同角度加工特征的强力切削。自动化程度高、分度精度高、主铣头刚性大，取消了手动更换万能附件铣头，减轻了机床操作工的劳动强度，减少了机床辅助时间，提高了机床工作效率，提高了零件加工精度。
一种用于辙叉加工角度自动调整动力

[实用新型]一种重型盘式换刀装置-CN202022738718.4有效
发明人：曾志迎;马旭升;王勇;张霄龙 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型盘式换刀装置，包括固定支架、底座、回转盘、打刀弹簧、固定盘、刀夹托盘回转到位定位销轴、滚轮轴承、回转盘到位定位轴、脚踏板、刀夹回转托盘、定位键、刀夹组件、松夹刀弹簧、刀具、销轴、弹簧、定位套、轴承和旋转轴。本实用新型可为数控龙门加工中心进行重型刀具的更换，并在换刀装置上可以更换刀片，采用弹簧打刀，避免了直接打刀对刀夹和回转刀盘的损伤，减轻了机床操作工更换重型刀具的劳动强度，减少了机床辅助时间，提高了机床工作效率。
一种重型盘式换刀装置

[发明专利]一种重型盘式换刀装置及换刀方法-CN202011329412.1在审
发明人：曾志迎;马旭升;王勇;张霄龙 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型盘式换刀装置及换刀方法，所述装置包括固定支架、底座、回转盘、打刀弹簧、固定盘、刀夹托盘回转到位定位销轴、滚轮轴承、回转盘到位定位轴、脚踏板、刀夹回转托盘、定位键、刀夹组件、松夹刀弹簧、刀具、销轴、弹簧、定位套、轴承和旋转轴。本发明可为数控龙门加工中心进行重型刀具的更换，并在换刀装置上可以更换刀片，采用弹簧打刀，避免了直接打刀对刀夹和回转刀盘的损伤，减轻了机床操作工更换重型刀具的劳动强度，减少了机床辅助时间，提高了机床工作效率。
一种重型盘式换刀装置方法

[发明专利]一种小区切换方法及装置-CN201580036862.2有效
发明人：陈斌;王琰;张霄龙 -专利权人：泉州台商投资区天泰工业设计有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小区切换方法及装置，以避免由于微基站小区配置的物理小区标识PCI冲突导致的用户设备UE执行小区切换失败的问题。本发明方法包括：源小区接收用户设备UE上报的目标小区的物理小区标识PCI；源小区确定目标小区的小区类型；当源小区确定目标小区的小区类型为微基站小区时，获取目标小区的全球小区识别码CGI；源小区根据CGI唯一识别目标小区，并指示UE切换至目标小区。
一种小区切换方法装置

[实用新型]一种机床刀库自动防护结构-CN201821372173.6有效
发明人： 张霄龙;赵慧利;史振文 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床刀库自动防护结构，包括刀库、固定防护门、旋转防护门和刀库连接架，所述固定防护门安装在机床立柱上，两扇旋转防护门通过铰链安装在固定防护门的左右两侧；所述刀库两侧安装有刀库移动支架，刀库连接架通过螺钉安装在刀库移动支架上、可随刀库移动，刀库连接架通过连接杆与旋转防护门连接。本实用新型采用曲柄滑块机构，摒弃防护门沿导轨直线运动的形式，结构形式简单、可靠，制造、安装方便，有效提高刀库防护的防护效果及使用可靠性，保证了设备的清洁，美观。
刀库防护门连接架本实用新型机床刀库移动支架自动防护导轨直线运动曲柄滑块机构安装方便刀库防护防护效果机床立柱铰链安装螺钉安装左右两侧连接杆美观清洁移动制造保证

[发明专利]一种双向中继MIMO系统的矩阵信道并行化方法-CN201310174843.9有效
发明人： 张霄龙;陈智;张铎;石宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向中继MIMO系统的矩阵信道并行化方法，鉴于传统并行化算法设计出的中继与用户接收矩阵会严重放大噪声影响系统性能的问题，使用了联合酉三角分解方法，设计出具有酉矩阵性质的中继与用户接收矩阵，并在用户发射端进行脏纸编码，配合接收端进行连续干扰消除完成矩阵信道并行化。采用本发明的双向中继MIMO系统，不会放大中继处噪声，可有效抑制中继处噪声对系统速率的影响，提升系统性能。
一种双向中继 mimo 系统矩阵信道并行方法

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