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[外观设计]儿童教具-CN202330235004.8有效
发明人： 张雅淳;张书睿;严科臻 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童教具。2.本外观设计产品的用途：用作教具或玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
儿童教具

[发明专利]基于Hololens的移动机器人交互操作系统-CN202210752537.8在审
发明人：武艳;乔飞宇;张雅淳;杨清海;沈八中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于Hololens的移动机器人交互操作系统，包括Hololens增强现实眼镜；移动机器人上分别设置有激光雷达传感器和RGB摄像头，Hololens增强现实眼镜通过无线局域网分别与移动机器人的激光雷达传感器和RGB摄像头通信连接；Hololens增强现实眼镜的内置传感器生成检测手势菜单，并检测用户的手势；检测手势菜单内设置有包括移动功能子模块和导航功能子模块的功能选择模块，使用者通过Hololens可以在现实环境中叠加机器人的地图、目标点等信息，并通过手势等操作方式对机器人下达指令；便于非专业用户理解和操作移动机器人，有望用于对一般人员进行培训教育，亦可用于特殊环境下的远程控制。
基于 hololens 移动机器人交互操作系统

[发明专利]一种领航者可变的多机器人编队控制方法-CN202210798137.0在审
发明人：杨清海;张雅淳;乔飞宇;武艳;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种领航者可变的多机器人编队控制方法，首先通过判断条件系统可以快速地判决出是否应该更换领航者，其次在选定新的领航者时，是以能够快速到达新目标点且尽少地改变原先编队队形的基础上，选择新领航者机器人的，在选择完新的领航者机器人后，编队控制系统还能够快速实现领航者和跟随者的一键切换，从而形成新的编队队形，更加迅速且稳定的编队至目标点进行探索工作，本发明实现当多机器人探索过程中目标点突然变换，编队控制系统能够较快较准确的判断是否应该更换领航者，在更换过程中是以能够快速到达新目标点为基础的，可以实现较快的变换编队队形同时保持编队运动控制稳定。
一种领航可变机器人编队控制方法

[发明专利]一种地图配色方法、设备及存储介质-CN202110384896.8在审
发明人：白全;张雅淳;孙国轩;李亚东;曹双 -专利权人：北京完美知识科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图配色方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可响应于配色指令，确定存在时间顺序的多个历史地图中包含的多个政权；以同一政权的配色不变且相邻政权配色不同为目标，确定多个政权各自对应的配色参数；按照多个政权各自对应的配色参数，对多个历史地图进行配色。据此，可通过配色准确地体现历史地图中政权的延续性及唯一性，使得用户可更加便捷地感知政权变迁状态。
一种地图配色方法设备存储介质

[发明专利]历史地图的编辑方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202110110086.3在审
发明人：曹双;杜辰;田间;李小伟;李勤;洪前程;孙越;白全;张雅淳;孙国轩;李亚东 -专利权人：北京完美知识科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种历史地图的编辑方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：响应于对目标历史地图的地块切割指令，获取地块切割工具与所述目标历史地图中各地块的位置关系，并基于所述位置关系确定所述目标历史地图对应的待切割地块以及切割线，其中，所述目标历史地图中各地块基于历史政权信息划分；根据所述切割线以及所述待切割地块对应的第一矢量数据，确定所述待切割地块对应的第二矢量数据，其中，所述第二矢量数据为所述待切割地块按所述切割线进行切割后对应的矢量数据；基于所述第二矢量数据，确定所述目标历史地图的矢量数据图层，其中，所述矢量数据图层位于所述目标历史地图对应的图层之上。满足用户对历史地图的编辑诉求。
历史地图编辑方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]历史地图的编辑方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202011232051.9有效
发明人：曹双;杜辰;田间;李小伟;李勤;洪前程;孙越;白全;张雅淳;孙国轩;李亚东 -专利权人：北京完美知识科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种历史地图的编辑方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：响应于对目标历史地图的地块切割指令，获取地块切割工具与所述目标历史地图中各地块的位置关系，并基于所述位置关系确定所述目标历史地图对应的待切割地块以及切割线，其中，所述目标历史地图中各地块基于历史政权信息划分；根据所述切割线以及所述待切割地块对应的第一矢量数据，确定所述待切割地块对应的第二矢量数据，其中，所述第二矢量数据为所述待切割地块按所述切割线进行切割后对应的矢量数据；基于所述第二矢量数据，确定所述目标历史地图的矢量数据图层，其中，所述矢量数据图层位于所述目标历史地图对应的图层之上。满足用户对历史地图的编辑诉求。
历史地图编辑方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种移动车库-CN202020873399.5有效
发明人：张贵祺;张雅淳;张雅理;李熙 -专利权人：张贵祺
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动车库，包括车库框架和遮盖件，车库框架包括前门、后门、左面库墙、右面库墙、库顶，前门、后门、左面库墙、右面库墙、库顶上均设有遮盖件；前门包括地梁Ⅰ、上梁Ⅰ、主柱，地梁Ⅰ放置在地面上，地梁Ⅰ两侧设有两根主柱，上梁Ⅰ两端分别连接在两根主柱顶部；左面库墙包括地梁Ⅱ、上梁Ⅱ、支柱，地梁Ⅱ两端分别连接两侧的两根地梁Ⅰ，上梁Ⅱ两端分别连接在前后门对应侧的主柱顶部，地梁Ⅱ、上梁Ⅱ设有若干根与主柱平行的支柱；所述地梁Ⅰ、上梁Ⅰ、主柱、地梁Ⅱ、上梁Ⅱ、支柱均为可伸缩结构。本实用新型车库框架的地梁Ⅰ、上梁Ⅰ、主柱、地梁Ⅱ、上梁Ⅱ、支柱均为可伸缩结构，可自由调整车库的长宽高尺寸，适用范围广。
一种移动车库

[发明专利]一种历史地图数据的处理的方法、装置和系统-CN202010129765.0在审
发明人：曹双;孙越;白全;李勤;李小伟;郭学沛;李亚东;张雅淳;孙国轩 -专利权人：天津完美引力科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例的目的是提供一种历史地图数据的处理的方法、装置和系统。本申请实施例的方法包括以下步骤：根据时间信息和空间信息，创建相应的历史地图数据编辑任务；在该编辑任务中基于用户选择的历史地图中的地块，进行该地块对应政权信息的设置；上报所述包含地块的政权信息至网络设备，以合并更新形成历史地图数据。本申请实施例具有以下优点：将多个由世界陆地地图拆分的作为基础地图图形元素的地块作为基础数据，用户仅需选择地块并进行政权信息的设置即可完成历史地图数据的编辑，无需考虑国界线的绘制，为用户编辑历史地图提供了便利。
一种历史地图数据处理方法装置系统

[发明专利]全自动木质颗粒燃料暖风机-CN201110154936.6无效
发明人：田保岗;向修业;张双喜;张雅淳;赵同磊;赵建华;李启庄 -专利权人：青岛亿佳源制热设备材料有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F24H3/08 文献下载
摘要：一种燃烧充分、完全无烟、节能环保效果好的全自动木质颗粒燃料暖风机。技术方案是：机壳(1)内设置有机体，其特征是机体前部是独立的密封体，在所述密封体内设置有气化燃烧室(2)，气化燃烧室(2)的下部设置有轴流换热风机(3)，气化燃烧室(2)的两侧为旋风配风器(4)，气化燃烧室(2)的上面设置有集尘烟箱(5)和排烟口(6)；集尘烟箱(5)与旋风配风器(4)之间设置有换热器(7)，气化燃烧室(2)的下方设置有烟气转向集尘箱(8)，气化燃烧室(2)上设置有观火窗(9)；机体后部分为上下两部分，下部为机电室(10)，上部为漏斗式储料箱(11)，上下两部分紧密相连，漏斗式储料箱(11)的出料口与气化燃烧室(2)进料口连接。
全自动木质颗粒燃料暖风机

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