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[发明专利]用于检测和隔离功率逆变器内的故障的系统和方法-CN202211287761.0在审
发明人： 张际宇;N·S·冈萨雷斯桑蒂尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种用于诊断功率逆变器中的故障的诊断系统，包括功率损耗估计模块，所述功率损耗估计模块配置为计算功率逆变器的一个或多个部件的功率损耗。结温估计模块配置为输出功率逆变器的所述一个或多个部件的估计结温。多个温度传感器配置为分别感测多个逆变器支路的多个温度。健康指标生成模块配置为响应于估计结温和多个逆变器支路的多个感测温度而生成多个健康指标。故障识别模块配置为响应于多个健康指标选择性地识别逆变器故障、温度传感器故障和无故障中的一个。
用于检测隔离功率逆变器故障系统方法

[发明专利]用于电动驱动系统的集成式故障隔离和预后系统-CN202011406575.5有效
发明人： 张际宇;S·巴拉尔;郝镭;W·G·扎纳尔德利;B·曹;M·萨尔曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：用于电动驱动系统的集成式故障隔离和预后系统。一种车辆的电动驱动系统包括：马达；位置传感器；逆变器；传感器，其用以感测被供应给马达的电流和电压；以及控制器，其用以通过基于来自位置传感器和传感器的数据以及扭矩命令来控制逆变器而控制马达。控制器使用马达模型来估计马达扭矩、计算马达扭矩、以及基于估计的马达扭矩和计算的马达扭矩之间的差异来生成电动驱动系统的第一健康状态。控制器响应于第一健康状态小于或等于第一阈值来生成位置传感器、传感器和马达中的至少一者的第二健康状态，并且基于第一健康状态和第二健康状态来确定位置传感器、传感器和马达中的一者是否有故障。
用于电动驱动系统集成故障隔离预后

[发明专利]用于检测逆变器模块内早期劣化的方法-CN202211248646.2在审
发明人： 张际宇;N·S·冈萨雷斯桑蒂尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测逆变器模块内早期劣化的方法。一种用于逆变器模块的诊断系统，包括配置成确定逆变器模块的操作特性的马达控制模块。操作特性包括与逆变器模块的操作相关联的电压、电流和开关频率中的至少一者。诊断模块被配置成接收逆变器模块的操作特性，基于操作特性估计逆变器模块的部件的至少一个结温，基于估计的结温计算逆变器模块的健康指标，以及基于计算的健康指标选择性地输出警报。
用于检测逆变器模块早期方法

[发明专利]一种机器人线缆导向装置-CN202111297802.X有效
发明人：王正雨;刘喜;张际宇 -专利权人：苏州超莱斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体的说是一种机器人线缆导向装置，包括导向板，所述导向板的顶部均匀设置有传送装置，进而保证线缆在使用过程中不会受到较大的磨损，且导向板的顶部与传送装置的底部固定连接，所述传送装置的正上方设置有限位架，所述限位架的底部与导向板的顶部固定连接，所述导向板的两端对称设置有保护装置，且导向板的内壁与保护装置的两端固定连接，导向板的底部对称设置有连接块，所述连接块的顶部与导向板的底部固定连接，所述传送装置包括定位柱，所述定位柱的顶部设置有旋转块，且定位柱的顶部与旋转块的底部活动连接，针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人线缆导向装置，解决了线缆串线、跳线等问题。
一种机器人线缆导向装置

[实用新型]一种用于机电设备运输转移的紧固工具-CN202221195366.5有效
发明人：张树峰;陈成;许建林;张剑峰;聂林飞;董海军;马加;谭柏超;张煜焜;张际宇;曹慧 -专利权人：内蒙古路桥建筑安装工程有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机电设备运输转移的紧固工具，涉及到机电设备运输领域，包括防护箱，防护箱上固定安装有固定座，固定座上转动连接有转动结构，转动结构上固定安装有第一安装座，第一安装座上活动连接有联动结构，联动结构上活动安装有第二安装座，第二安装座上固定连接有滑动结构，滑动结构上活动连接有夹紧结构，本实用新型，通过防护门、连接轴、载板、夹板等的设置，实现在打开防护门的同时将载板从防护箱内推出，方便了机电设备的安装，在防护门关闭时带动载板复位的同时带动夹板夹紧机电设备，从而固定了机电设备，避免了机电设备因颠簸与防护箱发生碰撞，从而保护了机电设备的运输安全。
一种用于机电设备运输转移紧固工具

[发明专利]一种可变视角的汽车配件装配机-CN202210521680.6有效
发明人：王正雨;张际宇 -专利权人：苏州超莱斯机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种可变视角的汽车配件装配机。技术问题如下：人工卷折的安全气囊装配质量得不到保障，人工不能对卷折位置进行精确把握，使卷折后的安全气囊体积大小存在差异。技术方案如下：一种可变视角的汽车配件装配机，包括有第一安装架和第二安装架等；第一安装架左方和右方设有第二安装架，并且第二安装架横跨于第一安装架中部。本发明实现代替人工对安全气囊进行装配，把控安全气囊的每个折叠位置，使安全气囊能够被精确折叠，保证每个安全气囊的折叠后大小无较大差异，从而保证安全气囊的装配质量；使安全气囊不与抽气孔直接接触，从而实现增大吸附固定面积。
一种可变视角汽车配件装配

[实用新型]一种混凝土灌注高落差构件-CN202123055205.4有效
发明人：聂林飞;华国义;董海军;张剑峰;许建林;张际宇;卢海峨;陈文艳;李恒玉;谭柏超;肖毅;李文华;王云平;张煜焜;姬炜 -专利权人：内蒙古路桥集团有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土灌注高落差构件，抽屉式卡扣板在混凝土墙柱一侧上下排列成一排，并贴紧接触，抽屉式卡扣板的外部竖向设置有若干个限位板，限位板的外部横向设置有若干个手脚架钢管，抽屉式卡扣板的外侧设置有支撑杆件，支撑杆件上端固定放置进料辅助器，抽屉式卡扣板可向侧面抽出，进料辅助器的一端插入到抽出的屉式卡扣板一侧，连通混凝土墙柱的灌注位置，本实用新型通过改变传统浇筑方式，缩短了浇筑时间，提高了浇筑质量，节省了人工，避免浇筑时间过长而导致混凝土初凝等弊病。支撑杆件做成T字形，加大支撑面积，使灌注更加稳固。进料辅助器制作成大口小眼的簸箕形，灌注省时省力。设置抽屉式卡扣板，有利于灌注后进行及时封闭。
一种混凝土灌注落差构件

[实用新型]一种声屏障基础预埋件固定的找平器-CN202122898612.5有效
发明人：王天文;温俊钢;华国义;董海军;张际宇;张树峰;卢海峨;聂林飞;李恒玉;肖毅;李文华;马加;王云平;柴家发 -专利权人：内蒙古路桥集团有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声屏障基础预埋件固定的找平器，包括上横梁、底盘支撑梁、限位柱、预埋钢板、水平仪，预埋钢板放置在两个对称摆放的加厚支撑片上，加厚支撑片固定在调节机构上，加厚支撑片滑动连接三根限位柱，调节机构与限位柱滑动连接，三根限位柱上端固定连接上固定板，固定板上固定连接上横梁的一端，上横梁的另一端与另一个固定板固定连接，限位柱下端固定连接下固定板，固定板的下表面固定连接底盘支撑梁的中部，预埋钢板上放置有水平仪。本实用新型解决了传统施工工艺中垫块铺设不均匀、找平不水平等质量问题，避免了垫块找平反复操作的麻烦，保证了预埋钢板的水平设置，提高了施工质量，节约了施工时间。
一种屏障基础预埋件固定找平

[发明专利]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓-CN202111319227.9有效
发明人：王正雨;刘喜;张际宇 -专利权人：苏州超莱斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，具体的说是一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机，所述皮带运输机外表面一侧的中部固定连接有上料端头，所述皮带运输机外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室，所述放置仓室的下表面固定连接有底端架。该装置在工作时，只需要控制皮带运输机的转动速度，即可做到堆垛物体时轻拿轻放的效果，与其他装置相对暴力的堆垛方式相比，该装置在堆垛物体时对物体的保护效果更好，有效减少了物体堆垛时造成的损伤，该装置自动化程度高，堆垛次序合乎逻辑，堆垛方式合理，码放整齐，堆垛物体容纳量多。
一种基于数控机床自动上下垛机料仓

[发明专利]一种嵌件注塑机器人抓手-CN202111294162.7在审
发明人：王正雨;刘喜;张际宇 -专利权人：苏州超莱斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部，本发明涉及机器人技术领域。该嵌件注塑机器人抓手，有效的避免了装置固定时出现松动或转动时出现卡顿的情况，嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，调整抓手在抓取装置上进行移动，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况。
一种注塑机器人抓手

[发明专利]电机组件中特定故障状况的隔离-CN201910427587.7有效
发明人： M·A·萨尔曼;张际宇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：提供一种具有电机的电机组件以及一种基于控制器的用于将该电机中特定故障状况隔离的方法。多个电流传感器配置为在电机的各个相中输出相应的测量电流。位置传感器配置为输出电机的转子位置。控制器配置为将各个测量电流分组成两个相应的组合。控制器配置为计算相应的残余因子(Ri)，以及基于相应的残余因子(Ri)计算全局残余因子(G)。响应于全局残余因子(G)和超过相应校准误差阈值的相应残余因子(Ri)中的至少三个，控制器配置为从多个故障状况中识别特定故障状况，并且执行对电机的控制动作。
电机组件特定故障状况隔离

[实用新型]一种公路桥梁管理用维护装置-CN202021603926.7有效
发明人：谭柏超;张际宇 -专利权人：谭柏超
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁管理用维护装置,包括加压水箱，加压水箱的排水端连接有软管，软管的一端连接有连接管，连接管的一端装设有节管且节管内装设有密封轴承，密封轴承的内壁装设有通管，通管的外壁设有排孔，排孔之间的位置装设有刷毛。加压水箱运行，通过均匀设置的排孔细化排出，将防护栏上一部分浮尘冲走，电机的转子轴运行转动，带轮能够通过传送带的传动，将带轮环带转，从而通管随之旋转，密封轴承的设置，能够阻止加压水通过通管与节管的配合缝隙排出，并且能够让通管转动更加顺滑，可将刷毛接触防护栏，通过旋转的刷毛，能够将防护栏上的灰尘刷掉，无需反复用水源冲洗，节约水源。
一种公路桥梁管理维护装置

[发明专利]用于检测定子绕组故障和劣化的系统和方法-CN202011489646.2在审
发明人： 张际宇;S·巴拉尔;郝镭;W·G·贊纳代利;B·曹 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种诊断系统，包括：电流命令模块，其被配置成基于马达扭矩请求、马达速度、直流（DC）总线电压，生成用于电动马达的d轴电流命令和用于电动马达的q轴电流命令；电压命令模块，其被配置成基于d轴电流命令和q轴电流命令来生成d轴电压命令和q轴电压命令；切换控制模块，被配置成基于d轴电压命令和q轴电压命令来控制逆变器模块的切换，其中逆变器模块被配置成从DC总线向电动马达的定子绕组施加功率；以及故障模块，其被配置成当d轴电压命令小于电动马达的预定标称d轴电压时，选择性地指示电动马达的定子绕组劣化。
用于检测定子绕组故障系统方法

[发明专利]用于电动机的早期故障检测和缓解-CN202011400412.6在审
发明人： 张际宇;郝镭 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及用于电动机的早期故障检测和缓解。一种用于电动机的控制系统包括功率输入计算模块，其配置成计算所述电动机的功率输入。功率输出计算模块被配置成计算所述电动机的功率输出。功率损耗计算模块被配置成基于所述功率输入和所述功率输出来计算所述电动机中的功率损耗。故障模块被配置成将所述电动机中的所述功率损耗与一个或多个预定功率损耗阈值比较，并且基于所述比较来选择性地改变所述电动机的操作。
用于电动机早期故障检测缓解

[实用新型]一种水利工程护坡支撑结构-CN201621187734.6有效
发明人： 张际宇 -专利权人： 张际宇
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程护坡支撑结构，所述紧固钉靠近河堤较低的一端，所述紧固钉位于对应的两个连接板之间，所述紧固钉上螺纹连接有压盖，且压盖位于对应的两个连接板的外侧。该水利工程护坡支撑结构，河堤上设有平行的钢条，钢条左右之间通过螺栓和螺母连接，这样连接比较方便，也便于调节松紧，螺栓的一侧设有紧固钉，对螺栓起到支撑作用，同时防止两侧连接板移动，紧固钉可以插入相邻两个砖块之间，也可以通过打孔穿过砖块插入河堤，连接比较方便，上下相邻两个钢条之间设有防护网，这样，一个防护网就能对很大一块面积的河堤进行防护，提高了安装效率，减轻了工作量，也便于日后的维护。
一种水利工程护坡支撑结构

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