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[实用新型]窄边筋产品定位运动机构-CN202321390385.8有效
发明人：王忠华;马浩锋;张逸楠;伏道俊 -专利权人：江苏智新图科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：一种窄边筋产品定位运动机构，其特征在于：其包括产品进料机构，传送机构和测速同步机构；产品进料机构包括坦克链，用于夹持窄边筋产品；传送机构包括拉料夹抓，设置在坦克链一侧，用于将窄边筋产品拉至钢带的弹簧夹上夹持；测速同步机构包括旋转编码器和光纤机构，旋转编码器用于测量钢带速度，并同步控制拉料夹抓速度，光纤机构用于检测钢带孔的数量。本实用新型采用平拉的方式，将窄边筋产品夹持到运行的钢带上，并通过光纤机构实现钢带和窄边筋产品的初步定位。通过旋转编码器实现拉料夹抓和钢带速度同步，精确定位钢带和窄边筋产品的相对位置。本实用新型机构简单，兼容性高，能够有效提高生产效率。
窄边筋产品定位运动机构

[发明专利]基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统-CN202310604374.3在审
发明人：王冰切;王广学;张逸楠;冷毅;彭世蕤;龙世敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统，属于无人机集群近场波束形成领域，方法包括：在近场条件下，构建阵列接收信号相位误差模型；通过将无人机集群阵列的接收信号相位的测量值和根据阵元位置导航测量值计算得到的相位值在无人机集群阵列理想位置处做泰勒展开，对阵列接收信号相位误差模型进行简化；构建无人机集群的相位差状态方程和测量方程；采用卡尔曼滤波对简化后的阵列接收信号相位误差模型进行滤波，预测接收信号剩余相位；采用预测接收信号剩余相位计算阵列接收信号估计值，完成阵列波束形成。本发明在无人机集群阵列位置误差及信号相位测量误差存在的条件下，有效抑制了误差对近场阵列波束形成的影响。
基于卡尔滤波无人机集群近场波束形成方法系统

[实用新型]抓料压合装置-CN202222677832.X有效
发明人：李毛惠;张逸楠;卞智钢;顾超;黄毓 -专利权人：江阴新基电子设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种抓料压合装置，包括传动组件，水平、角度调节组件，和抓手组件；所述抓手组件连接在所述水平、角度调节组件下方，具有开合的夹爪，用于夹取引线框架；所述水平、角度调节组件和抓手组件连接在所述传动组件下方；所述水平、角度调节组件包括水平调节部件、角度调节部件和浮动板，用于调节所述抓手组件的水平度和角度；所述传动组件上具有升降装置，所述升降装置带动所述水平、角度调节组件和抓手组件下压。本实用新型将抓手组件，传动组件和水平、角度调节组件结合在一个整体上，能够一次性实现抓料、压合。同时，通过水平、角度调节组件预先调整好工件的水平和角度，从而保证贴膜的质量，也大大提高了贴膜的效率。
抓料压合装置

[发明专利]一种无人机集群近场波束形成方法及系统-CN202211064852.8在审
发明人：冷毅;张逸楠;王广学;彭世蕤;余国文;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群近场波束形成方法及系统，确定无人机集群构成的天线阵列在近场条件下的信号模型；忽略感兴趣目标到天线阵列中心的距离对电磁波信号的影响，得到近似信号模型；基于近似信号模型，并考虑各个阵元位置误差确各个阵元的实际接收信号，形成实际波束；确定单快拍天线阵列接收信号在期望主瓣方向的功率，并确定多快拍信号功率熵值；根据天线阵列接收的已知位置单辐射源信号确定相邻阵元输出信号相位梯度，根据相位梯度粗估计每个阵元需补偿的相位误差；采用牛顿迭代寻优法，求解熵值最大时的相位误差，以所估计的相位误差为牛顿迭代寻优的初始值；基于各个阵元的最优相位误差对天线阵列的实际波束进行校正，形成校正后的波束。
一种无人机集群近场波束形成方法系统

[实用新型]一种智能发货柜-CN202221677127.3有效
发明人：沈竹逸;张逸楠;薛晶;吴忠其;蒋腾飞;吴凌云 -专利权人：江阴新基电子设备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能发货柜，包括壳体，所述壳体的底部设置有回收箱，所述回收箱的顶部通过竖向设置的回收管与壳体连通，所述壳体上设置有供料口、扫码枪、触摸屏和取料口，所述回收箱上设置有回收口，所述壳体内设置有收纳机构；所述收纳机构包括振动盘、抓取组件和收纳组件，所述振动盘固定设置在回收箱的顶部；所述抓取组件包括转动盘，所述转动盘的轴线竖向设置，所述转动盘的底部通过转动电机驱动，所述转动电机的壳体与回收箱固定连接，该智能发货柜，实现了物品的智能收货、发货和回收，避免人工操作时出现遗漏掉落而导致物品的损坏。
一种智能货柜

[实用新型]一种锡膏盒夹取装置-CN202222016888.0有效
发明人：薛晶;沈竹逸;吴凌云;张逸楠 -专利权人：江阴新基电子设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种锡膏盒夹取装置，其特征在于：包括底板，同步带轮驱动机构，和两个相对设置的移动夹爪；所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上；两个所述移动夹爪分别设置在同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上，所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹取锡膏盒。本实用新型结构简单，通过同步带轮驱动机构驱动移动夹爪夹持锡膏盒，兼容性好。同时通过浮动基座和检测传感器的设置，可以检测是否夹持到锡膏盒，限制夹爪夹持力大小，防止夹坏锡膏盒。
一种锡膏盒夹取装置

[发明专利]一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置-CN202210574983.4在审
发明人：王广学;张逸楠;冷毅;彭世蕤;余国文;王冰切;张福群 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置，属于稀疏阵列波束分析领域，本发明针对无人机集群阵列的近场稀疏分布特性，首先构建了与之对应的阵列信号模型，并通过运用泰勒展开式对信号模型中各阵元信号的相位差函数进行近似分析，得到了在空间域进行线性调频脉冲压缩处理的近场波束形成简化实现方法。从空间欠采样导致信号频谱折叠的角度，分析提出了近场波束栅瓣分布的解析表达式。本发明为利用近场波束形成技术提高无人机集群的通信、电子侦察、干扰能力提供了理论支撑。
一种无人机集群线性稀疏阵列波束性质分析方法装置

[发明专利]一种基于无人机集群的无源定位方法及系统-CN202210035435.4有效
发明人：冷毅;余国文;张戍育;黎静;张逸楠;张福群;王广学;何明浩;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机集群的无源定位方法及系统，属于无人机预警探测领域，方法包括：对正n边形无人机集群侦测到的电磁波幅度进行图傅里叶变换获取图谱；当图谱特征不满足第一判断依据时，将无人机集群阵面绕自转轴自转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第一判断依据停止自转；判断图谱特征是否满足第二判断依据，若不满足第二判断依据，则将无人机集群绕过阵面中心的翻转轴翻转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第二判断依据停止翻转；做过无人机集群阵面中心的阵面法线，所述阵面法线与地面的交点为目标辐射源的位置；本发明实现了基于无人机集群对地面辐射源目标的无源定位。
一种基于无人机集群无源定位方法系统

[发明专利]一种录音方法和设备-CN202010863700.9在审
发明人：杨枭;朱洲;郑浩;张逸楠;卢梁飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种分布式录音方法和设备，通过接收机发送分布式录音指令，以便控制一个或多个发射机进行录音，并将录音得到的音频数据发送至上层录音应用中。保障了用户无需购买任何外置设备的前提下，可以随时随地清晰录制拍摄对象的声音以及旁白和解说。
一种录音方法设备

[发明专利]一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置-CN202111274859.8有效
发明人：余国文;张戍育;冷毅;黎静;杨青;郁春来;杨华兵;张逸楠 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置，属于无人机预警探测领域，方法包括：将无人机集群阵型设置为同心双圈正m边形的拓扑结构；不断调整无人机集群阵型，使雷达波束照射方向垂直于无人机集群阵面；固定内圈无人机的位置，扩大无人机外圈正多边形，记录无人机的接收值；根据无人机集群阵型以及无人机的接收值，实时构建图信号并对图信号进行图傅里叶变换；当经图傅里叶变换后的图谱有效基占比收敛时，以有效基占比收敛开始时对应的外圈无人机位置的围成区域，作为波束照射范围。本发明在该阵型上应用波束特征提取技术可以提取雷达波束照射范围最大幅度、波束照射范围以及3dB波束宽度等雷达波束特征参数。
一种基于无人机集群雷达波束特征提取方法装置

[发明专利]一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置-CN202111134853.0有效
发明人：冷毅;张逸楠;彭世蕤;余国文;王广学;何缓;杨华兵;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置，属于无人机集群的电子对抗领域，包括：将无人机集群中的各无人机当作阵元，将无人机集群的侦察对象作为目标；以无人机集群分布区域的中心为原点，无人机集群所在平面为xoy平面，建立基于无人机集群的坐标系；结合约束条件，构建无人机集群的阵元分布；根据无人机集群中阵元与目标构成的连线与z轴的夹角，以及阵元与目标构成的连线在xoy平面的投影与x轴的夹角，建立无人机集群对应的超稀疏阵列模型；基于超稀疏阵列模型，建立天线阵列合成波束的方向图。在无人机侦察目标的过程中，可以通过分析天线阵列合成波束，评判天线波束是否集中，为后续无人机阵列排布提供了优化的基础。
一种近场稀疏阵列天线波束建立方法装置

[发明专利]一种数字信道化接收机幅度的门限预测调整方法-CN202110601590.3有效
发明人：冷毅;王冰切;何明浩;任明秋;彭世蕤;王良斯;郭倩;黎静;张逸楠 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04B17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种数字信道化接收机幅度的门限预测调整方法，包括：预估出当前状态下系统的噪声幅度，并根据噪声幅度确定幅度门限的下阈值；若数字信道化接收机在第一预设时间段内接收不到信号，则判断是否能从定时截取的原始数据中提取有效信号，若提取出有效信号，则确定该有效信号的幅度值，并根据幅度值将当前幅度门限下降预设值；若数字信道化接收机在第二预设时间段内接收到超过阈值的无用信号，则逐步提高幅度门限，直至数字信道化接收机在第二预设时间段内接收到的无用信号不超过阈值或预设的低能量信号不再被接收。本发明解决了在窄脉冲情况下，现有数字化接收机难以实现幅度检波门限自适应性问题。
一种数字信道接收机幅度门限预测调整方法

[发明专利]一种无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统及方法-CN202110665197.0有效
发明人：黎静;冷毅;何明浩;贺昌辉;王冰切;任明秋;彭世蕤;张逸楠;郭倩 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统及方法，属于无人机半实物仿真系统领域，系统包括：主控计算机用于设置仿真台架、辐射源和无人机侦察载荷的初始位置和运动参数；实时显示无人机和辐射源的运动信息；模拟仿真计算机用于设置矢量信号源和无人机侦察载荷信号参数；仿真分析设定条件下无人机和辐射源运动并进行缩比映射；仿真台架用于驱动无人机侦察载荷和辐射源按设定的位置、姿态和运动状态进行模拟；并向模拟仿真计算机传递实时的辐射源位置、无人机侦察载荷位置及姿态信息；无人机侦察载荷用于实时向模拟仿真计算机传递侦察载荷传感器数据。本发明实现无人机对目标俯冲攻击阶段飞行模型，具有参考性和实用性。
一种无人机攻击移动目标俯冲飞行实物仿真系统方法

[发明专利]一种基于多能源检测参数的综合能源系统能效提高方法-CN201911200476.9在审
发明人：陈吉奂;刘强;薛云耀;李磊;涂莹;徐伟娜;王奕快;应烨军;赵志新;毛志斌;姜志博;徐晓波;赵蜜;张云鹏;范亚伟;俞立;张仁维;张逸楠;黄巍;周晓鸣;胡金迪;丁一 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;浙江华云信息科技有限公司;浙江雷博人力资源开发有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;浙江大学城市学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能源检测参数的综合能源系统能效提高方法。利用安装综合能源系统传感器进行采集获得能源检测参数作为原始数据；对原始数据进行处理获得各个权重，根据权重与能源检测参数的数据，分别采用改进逼近理想解排序法与改进灰色关联度法计算各综合能源系统与绝对理想解的距离相近度与灰色关联度；将距离相近度与灰色关联度结合得到综合相似度，利用综合相似度对各个综合能源系统进行排序，根据综合相似度对综合能源系统的能源转换元件进行效率优化提高。本发明能全面利用综合能源系统数据，采用绝对理想解的方式对评估计算的方法进行改进，显著改善了逆序问题，得到准确的综合能源系统能效情况结果，且具有好的鲁棒性。
一种基于多能检测参数综合能源系统能效提高方法

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