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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[外观设计]文件夹（雪莲花公路先锋队）-CN202330235441.X有效
发明人：杨雪;宋敏;张苗;古孜努尔·阿不都 -专利权人：昌吉公路管理局昌吉分局
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文件夹（雪莲花公路先锋队）。2.本外观设计产品的用途：文具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
文件夹雪莲花公路先锋队

[发明专利]数据帧同步的方法和通信系统-CN202210333473.8在审
发明人：汪宇涛;端梁勇;张苗;赵琦 -专利权人：欧姆龙（上海）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L5/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据帧同步的方法和通信系统，该数据帧同步的方法应用于主控制器，其中，所述方法包括：校验接收到的数据帧；在判断为所述数据帧错误时，进行与从控制器的握手过程；向所述从控制器询问与错误的数据帧对应的帧号；以及根据所述从控制器回复的所述与错误的数据帧对应的帧号进行数据帧的重发。根据本申请实施例，能够在单个数据帧错误时重传机制启动更快，数据同步连续性更好，同时，系统应用程序无需对获取的数据包进行校验和同步检查以及处理，相比于数据简单重传的方式有更高的数据实时性，特别适合主从间同步和可靠性要求高的情况。
数据同步方法通信系统

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种碳质材料的制备方法、碳质材料及应用-CN202380009515.5在审
发明人：齐俊;李长东;阮丁山;毛林林;张苗;郑爽 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本公开属于碳材料技术领域，具体涉及一种碳质材料的制备方法、碳质材料及应用。将利用生物质材料形成的炭化料在二氟一氯甲烷气氛下进行高温烧结，在此过程中，二氟一氯甲烷会分解生成四氟乙烯气体和氯化氢气体，四氟乙烯又会生成八氟环丁烷，而八氟环丁烷可与二氧化硅反应生成四氟化硅、二氧化碳以及碳；生成的氯化氢气体在高温下会与金属杂质反应生成金属氯化物。本公开提供的制备方法可以在去除二氧化硅的同时去除铁、钙等金属杂质，且无需酸洗和碱洗过程，不涉及废液处理。
一种材料制备方法应用

[实用新型]一种轮边传动轴辅助装配工装-CN202321644680.1有效
发明人：万学清;张苗 -专利权人：三江瓦力特特种车辆有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边传动轴辅助装配工装，包括底板组件、外支撑组件、内支撑组件及滑动支撑组件，所述滑动支撑组件滑动限位于底板组件上方，用于支撑轮边传动轴，所述外支撑组件和内支撑组件固定于底板组件左右两侧，所述内支撑组件卡接于车辆底部的扭杆上，所述外支撑组件搁置在下悬架臂连接管上。该辅助装配工装结构简单，装配方便，能够减少对操作者的体力消耗和身体损伤的同时提高轮边传动轴的装配效率，并且能够根据不同型号底盘对接传动轴角度的变化进行灵活适应调整。
一种传动轴辅助装配工装

[实用新型]一种中药煎煮罐-CN202320455918.X有效
发明人：付宝明;叶超;赵云英;满树建;张志峰;张苗;苏杰红;谢平平 -专利权人：河北地邦动物保健科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药煎煮罐，包括外罐体，设置于所述外罐体外的加热装置，设置于所述外罐体内的内罐体，设置于外罐体和内罐体之间的煎煮液循环腔，以及连通所述煎煮液循环腔和所述内罐体的煎煮液循环管，所述煎煮液循环管上设置有煎煮液循环泵，所述内罐体的罐壁上设置有若干连通内罐体与煎煮液循环腔的滤液流通口，所述煎煮液循环腔的底部设置有排液口，所述内罐体上设置有投料口和排渣口。本实用新型克服现有技术中罐体内壁附近料液流通不畅导致的高糖中药煎煮提取时易糊锅的缺陷。
一种中药煎煮

[发明专利]一种用于心血管治疗的介入装置-CN202310861482.9在审
发明人：张琦;戴鹏;王文文;张苗 -专利权人：北华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于心血管治疗的介入装置，涉及医疗器械技术领域，包括固定底架，所述固定底架内部均呈空心结构，且固定底架俯视呈工字型结构，移动固定机构，所述移动固定机构安装在固定底架底端，所述移动固定机构包括四个固定伸缩块，四个所述固定伸缩块分别通过螺栓安装在固定底架底端两侧前端与后端，调节固定机构，所述调节固定机构安装在固定底架顶端中部，所述调节固定机构包括固定伸缩杆。本发明在对病患治疗的过程中通过介入机构，通过套装式的治疗端插到病患体内需要治疗的位置，可以在抽液和治疗的过程中，不需要把治疗端再次拔出和插入，增加对病患的治疗过程中的安全性和舒适性，降低病患治疗时的痛苦感。
一种用于心血管治疗介入装置

[发明专利]3D曲面显示屏金属框架的焊接机构-CN202310969705.3在审
发明人：杨海浪;张苗 -专利权人：深圳市飞扬光电材料有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了3D曲面显示屏金属框架的焊接机构，涉及框架焊接结构技术领域，具体为3D曲面显示屏金属框架的焊接机构，包括对3D曲面显示屏金属框架进行焊接的四轴焊接部件，所述四轴焊接部件安装在装置架的内侧且对定位后的3D曲面显示屏金属框架进行焊接，所述装置架安装在装置台的顶部，所述装置台的顶部安装有移动运输部件；本发明，可在对3D曲面显示屏的金属框架进行焊接时，根据该3D曲面显示屏金属框架的各个焊接点进行对应的自动移动焊接，其中，该焊接移动可进行X、Y和Z和A轴方向上移动，在对3D曲面显示屏金属框架进行焊接时，更加的准确，且可完成不同点位的焊接作业，实现自动化，提升焊接的效率。
曲面显示屏金属框架焊接机构

[发明专利]一种新型宽带梳状太赫兹微带天线-CN202310734721.4在审
发明人：宋健;李宏伟;窦江玲;沈韬;王青旺;丁鹏辉;张苗;李静;谢杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种新型宽带梳状太赫兹微带天线，涉及太赫兹微带天线技术领域。该梳状太赫兹微带天线，包括金属地板、介质基板和梳状线阵天线，所述梳状线阵天线位于介质基板表面，所述金属地板位于介质基板的底部，所述梳状线阵天线包括50欧姆微带线、阻抗变换器、天线辐射单元、寄生单元和微带馈线，所述微带馈线与天线辐射单元相连接，所述天线辐射单元由三种不同结构的辐射元件一、辐射元件二、辐射元件三构成。本发明中，可以减小大宽度辐射元件上的横向电流流动，设计有三种不同结构的辐射元件组成的梳状线阵天线，能够达到梳状微带天线宽带宽的设计要求，受加工误差影响较小，具有小型化、易加工等工程实用性。
一种新型宽带梳状太赫兹微带天线

[实用新型]破膜打孔花生播种机-CN202320998790.1有效
发明人：王德高;付春;姜雪;张苗;武秀玲;郭强;范云飞 -专利权人：潍坊悍马农业装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了破膜打孔花生播种机，属于花生播种机技术领域。该破膜打孔花生播种机包括机架和下料机构，所述机架的顶部安装有播种斗，所述机架的内侧安装有转轮，所述转轮的表面安装有播种组件，所述下料口安装在播种斗的底部，所述挤压板安装在下料口的底部，所述推杆安装在播种斗的底部，所述连接组件安装在挤压板的右侧，本实用新型通过设置播种组件和下料机构，能够便于使用者通过下料机构对花生进行暂时的存储，能够便于转轮旋转时使花生通过播种组件对地面进行破膜，能够使播种组件插入到地面，能够便于掉落到播种组件内的花生通过对播种组件将花生进行种植。
打孔花生播种机

[发明专利]一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法-CN202310563483.5在审
发明人：宋捷;梁云;程浔;黄继忠;张苗;应志宏;杨泽勇;胡德浩;程晓晖 -专利权人：国能九江发电有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法，爬壁机器人包括车体、激光发射组件、采集组件及控制组件，车体用于在水冷壁上移动，激光发射组件和采集组件设置在车体底部，且两者可在车体宽度方向上移动，激光发射组件用于向水冷壁发射线性激光，采集组件用于采集水冷壁上的激光图像，控制组件设置在车体内用于根据采集组件获取的图像计算车体的偏转角度和偏移量、控制激光发射组件移动、控制车体调整移动方向。本发明的爬壁机器人能够迅速且精确地计算出其在水冷壁上的偏移量和偏转角度，且可迅速调移动方向，提高了爬壁机器人偏离预定路径时的反应速度，纠偏精确，且爬壁机器人的结构简单，使用便捷，实用性好。
一种水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法

[发明专利]一种马铃薯组织特异性且块茎低温诱导性的启动子及其应用-CN202310379909.1在审
发明人：曾子贤;谢菡萏;张苗;朱博 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯组织特异性且具有块茎低温诱导性的启动子及其应用；该启动子的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所提供的启动子，可以在马铃薯的特定组织启动目标基因的表达，同时在块茎中具有较强的低温诱导性。在作物的精准分子设计育种中，采用具有组织特异性、低温诱导性的启动子代替组成型启动子，可以减少目标基因在非必要组织及非必要条件下表达，避免产生大量蛋白质或代谢产物影响植物生长。
一种马铃薯组织特异性块茎低温诱导性启动子及其应用

[发明专利]一种基于舆情热点的数据管理方法和系统-CN202310801706.7在审
发明人：游士兵;刘多晨曦;张力;张厚力;张苗 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于舆情热点的数据管理方法和系统，其中，方法包括：获取网络热点的热点评论，并以此更新数据分类标准，从而获取到与网络热点相关的推荐数据包。本发明的有益效果：实现了从网络热点的角度来为用户推荐网络数据，从而可以使用户可以紧随时代的热点，满足了用户的需求。
一种基于舆情热点数据管理方法系统

[实用新型]一种带保护功能的发动机启动控制电路-CN202223080473.6有效
发明人：邹敏;李雄师;万飞飞;吴柳依;张苗 -专利权人：三江瓦力特特种车辆有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带保护功能的发动机启动控制电路，包括电源、电源负极总开关S1、点火启动开关S2、变速箱空挡开关S3、启动机M1、发动机保护功能常开继电器K1、变速箱空挡响应常开继电器K2、启动机常开启动继电器K3、发动机电子控制单元N1、变速箱控制模块N2，电源负极总开关S1作为发动机气动控制电路的总开关，点火启动开关S2通过发动机保护功能常开继电器K1和变速箱空挡响应常开继电器K2感知发动机电子控制单元N1和变速箱控制模块N2的状态，并且通过启动机常开启动继电器K3与启动机M1相连接，变速箱空挡开关S3用于独立控制变速箱控制模块N2的通断，在只有发动机状态正常和变速箱空挡的情况下才能点火启动，确保车辆的安全和正常运转。
一种保护功能发动机启动控制电路

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