专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法-CN202110250002.6有效
  • 张洪欣;杨晨;张宇锋;张舒玲 - 北京邮电大学
  • 2021-03-08 - 2022-11-08 - G05D1/10
  • 本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括:AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块;AR刺激器佩戴于指挥者的眼部;AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号;脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号;处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置,并将目标的位置传输至AR刺激器;处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号;处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。
  • 一种人机无人机混合编队协同控制装置方法
  • [发明专利]基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法-CN202111413735.3在审
  • 张洪欣;张宇锋;杨晨;王帅;张舒玲 - 北京邮电大学
  • 2021-11-25 - 2022-03-01 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法,该系统包括:无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端,所述AR刺激器佩戴在用户的眼部,所述脑电采集器佩戴在用户的头部,所述脑电采集器连接数据接收器,所述数据接收器连接处理端及AR刺激器,所述AR刺激器和处理端连接中央控制器,所述中央控制器用于负责整个系统的控制,所述无人机本体上设置有图像采集装置,所述图像采集装置及无人机本体连接中央控制器,所述处理端用于对脑电数据进行处理。本发明提供的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法,能够使用户通过脑电波直接给无人机下达控制指令,提高了灵活性。
  • 基于接口无人机控制广域目标检测系统方法
  • [发明专利]一种基于归一化卷积的细胞膜等效半径识别方法-CN202110820238.9在审
  • 王棵;陈健;王军波;陈德勇;李家伟;张舒玲 - 北京邮电大学
  • 2021-07-20 - 2021-10-26 - G06T7/62
  • 本发明公开一种基于归一化卷积的细胞膜等效半径识别方法,包括:通过微流控芯片中的压缩通道对单细胞进行挤压,并采集挤压过程中单细胞的形变图像;基于所述压缩通道的尺寸构建若干个卷积核,并分别对若干个所述卷积核进行归一化处理,得到若干个归一化的卷积核;对所述形变图像进行图像裁剪,得到前膜区域、后膜区域;基于归一化的所述卷积核分别对所述前膜区域、后膜区域进行归一化卷积;基于前膜区域的归一化卷积结果、后膜区域的归一化卷积结果,分别对所述单细胞的前膜等效半径、后膜等效半径进行估计,完成对所述单细胞的细胞膜等效半径的识别。本发明能够快速准确地对细胞膜等效半径进行识别,自适应性强。
  • 一种基于归一化卷积细胞膜等效半径识别方法

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