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[实用新型]一种园林绿化落叶收集装置-CN202220142059.4有效
发明人： 张自友 -专利权人： 张自友
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，公开了一种园林绿化落叶收集装置，其结构包括吸风口，所述吸风口上设置有管道连接头和驱动电机，所述管道连接头焊接于所述吸风口上端的中间处，并且与所述吸风口的内部相通，所述驱动电机的底部通过螺钉与所述吸风口的上表面固定连接，所述驱动电机的输出端通过金属连接杆连接金属接头，所述金属接头的外部设置有金属切割叶片，所述管道连接头的内部设置有圆管。本实用新型实现了对吸收的落叶进行切割，避免了吸收的落叶过大而导致堵塞在圆管的内部，提高了落叶收集装置使用过程中的通畅性，而且还防止落叶吸收后蓬松储存在收集装置的内部，增加了收集装置对落叶吸收后的储存量。
一种园林绿化落叶收集装置

[发明专利]一种基于红外与可见光双目系统的活体人脸检测方法-CN201910587701.2有效
发明人：冯子亮;邱晨鹏;邓茜文;张自友;李东璐 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外与可见光双目系统的活体人脸检测方法，使用红外与可见光双目设备获取图像，利用人脸特征点检测和鼻尖区域对比度进行初步判断，在对两图像特征点校正对齐后进行三维位置计算，按区域划分和关键特征点与鼻尖特征点的距离组成特征向量，使用SVM进行分类，实现活体人脸检测判断。本发明利用了真实人脸与伪造人脸在近红外相机成像中的差异，以及两者在三维结构上的差异进行区分；具有实现容易、计算速度快等优点。
一种基于红外可见光双目系统活体检测方法

[发明专利]一种基于红外和可见光图像的真实人脸检测方法及装置-CN201810448839.X有效
发明人：冯子亮;张自友;邱晨鹏;林野;陈攀;韩震博;邓茜文 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外和可见光图像的真实人脸检测方法及装置。使用同步获取的红外和可见光图像，综合使用人脸模型、色彩、尺度、纹理、深度信息特征，联合使用人脸检测、色彩判定、尺度判定、综合纹理判定、深度信息判定方法，较好地识别了多种伪装人脸的攻击，保证了人脸识别算法的安全使用。
一种基于红外可见光图像真实检测方法装置

[实用新型]一种油泥无害化资源化处理装置-CN202022976944.6有效
发明人：李经伟;周光辉;张男;刘杰;郭尚旗;安玉兰;王俊瑶;井岛;张自友;周振宏 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及油泥处理的领域，尤其是涉及一种油泥无害化资源化处理装置，其包括用于提取污油池内油泥水的旋转喷射提取单元，用于分离油泥水中原油的超声气浮单元，用于初步分离泥和水的悬浮污泥澄清单元，以及用于进一步分离泥和水的离心处理单元。经本装置及工艺处理后的油泥达无害化资源化标准。
一种油泥无害化资源处理装置

[实用新型]一种用超声气浮对含聚含油污水及油泥处理的装置-CN202022974894.8有效
发明人：李经伟;周光辉;张男;刘杰;郭尚旗;安玉兰;王俊瑶;井岛;张自友 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用超声气浮对含聚含油污水及油泥处理的装置，涉及含聚含油污水处理的领域，包括超声气浮池，混合装置、加热装置、气浮装置、超声装置和原油回收装置；超声气浮池用于为污水或油泥的处理提供处理场所，混合装置与超声气浮池连通，混合装置将破乳剂混入污水或油泥中，加热装置设置于超声气浮池内，气浮装置用于向超声气浮池内的污水或油泥内通入微小气泡，超声装置用于向超声气浮池内的污水或油泥内发射超声波，原油回收装置用于收集漂浮在污水或油泥上层的原油。本申请具有可以对污水或油泥中的原油进行回收利用的优点。
一种声气含油污水油泥处理装置

[实用新型]一种污油池油泥动态喷射提取装置-CN202022976905.6有效
发明人：王禹;周光辉;张男;刘杰;郭尚旗;安玉兰;王俊瑶;井岛;张自友;周振宏 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C10G1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种污油池油泥动态喷射提取装置，其包括设置在污油池顶盖上的自吸泵，自吸泵的入口连接有一抽泥管，抽泥管的端部穿过顶盖的预留口伸入进污油池内用于将油泥从污油池抽出，自吸泵的出口连接有一出料管，所述出料管上连接有一回液管，回液管上设置有若干个用于对污油池内的油泥和水进行混合的均质组件。本申请具有提高油泥提取效率的效果。
一种污油池油泥动态喷射提取装置

[发明专利]一种油泥无害化资源化处理装置及工艺-CN202011437515.X在审
发明人：李经伟;周光辉;张男;刘杰;郭尚旗;安玉兰;王俊瑶;井岛;张自友;李晨 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本申请涉及油泥处理的领域，尤其是涉及一种油泥无害化资源化处理装置及工艺，其包括用于提取污油池内油泥水的旋转喷射提取单元，用于分离油泥水中原油的超声气浮单元，用于初步分离泥和水的悬浮污泥澄清单元，以及用于进一步分离泥和水的离心处理单元。经本装置及工艺处理后的油泥达无害化资源化标准。
一种油泥无害化资源处理装置工艺

[发明专利]一种用超声气浮对含聚含油污水及油泥处理的装置及工艺-CN202011439373.0在审
发明人：李经伟;周光辉;张男;董立超;刘杰;郭尚旗;安玉兰;王俊瑶;井岛;张自友 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用超声气浮对含聚含油污水及油泥处理的装置，涉及含聚含油污水处理的领域，包括超声气浮池，混合装置、加热装置、气浮装置、超声装置和原油回收装置；超声气浮池用于为污水或油泥的处理提供处理场所，混合装置与超声气浮池连通，混合装置将破乳剂混入污水或油泥中，加热装置设置于超声气浮池内，气浮装置用于向超声气浮池内的污水或油泥内通入微小气泡，超声装置用于向超声气浮池内的污水或油泥内发射超声波，原油回收装置用于收集漂浮在污水或油泥上层的原油。本申请具有可以对污水或油泥中的原油进行回收利用的优点。
一种声气含油污水油泥处理装置工艺

[实用新型]一种基于太阳能发电的森林火灾自动报警装置-CN201821645487.9有效
发明人： 张自友;蒋强 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能发电的森林火灾自动报警装置，其中，光伏电池板通过光伏跟踪支架设置在装置主体顶端；装置主体包括外壳以及设置于外壳内的数据处理及控制模块、北斗通信模块和蓄电池组；光伏电池板通过蓄电池组与数据处理及控制模块电性连接，数据处理及控制模块通过北斗通信模块与远程的控制终端通信连接；数据处理及控制模块包括主控单元、环境数据监测单元和光伏跟踪单元；环境数据监测单元均和光伏跟踪单元均与主控单元通信连接。本实用新型解决了现有森林火灾报警装置受环境和信号发射器影响大，使用范围小，需要耗费大量人力、物力对其进行定期检查维修，不能及时将火灾情况及时发送给相关部门，造成重大损失的问题。
控制模块数据处理太阳能发电环境数据监测自动报警装置本实用新型光伏电池板北斗通信跟踪单元森林火灾通信连接蓄电池组主控单元装置主体光伏光伏跟踪支架森林火灾报警信号发射器电性连接定期检查控制终端重大损失均和火灾维修

[实用新型]一种高速公路连环车祸预警装置-CN201721710057.6有效
发明人：杜健华;雷悦;苟宽;罗容;张自友 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路连环车祸预警装置，包括微控制器模块、传感器模块、报警模块、无线传输模块和电源模块；传感器模块、报警模块和无线传输模块均与微控制器模块通信连接，电源模块与微控制器模块电性连接；其中，传感器模块包括CO气体传感器、加速度传感器和三轴磁场传感器。本实用新型解决了现有车祸预警装置中不能合理区分需要接收车祸信息的车辆，不能对天然气泄漏的车辆进行预警的问题，减小了高速公路上发生连环车祸的概率。
车祸微控制器模块传感器模块预警装置无线传输模块本实用新型报警模块电源模块高速公路三轴磁场传感器加速度传感器天然气泄漏电性连接通信连接传感器减小预警概率

[实用新型]用于下肢不便的残疾人电动轮椅-CN201720045401.8有效
发明人： 张自友;曹爽;黄丽营;胡玉旺 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助的用于下肢不便的残疾人电动轮椅。该电动轮椅，包括座椅和移动装置，座椅两侧设置有扶手，所述扶手的前端面上设置有超声波测距传感器，所述超声波传感器的探头朝向座椅正前方，所述扶手内设置有控制器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块，还包括与GSM通信模块无线连接的远程报警模块。该电动轮椅具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助适合的功能。适合在残疾人器械设备领域推广应用。
用于下肢不便残疾人电动轮椅

[实用新型]一种环境监测装置-CN201720046372.7有效
发明人：杨济豪;赵志凯;张自友;李富钢;蒋强 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时效性较好的环境监测装置。该环境监测装置，包括基体，所述基体上设置有悬挂装置，所述基体表面设置有GPS定位器、控制器、GSM通信模块、供电电源、温度传感器、湿度传感器、VOC气体传感器、PM2.5传感器、PM10.5传感器，各个传感器会自动检测所处环境的各种参数，并将其监测到的参数传递给控制器，控制器接收到上述参数后通过GSM通信模块将其无线传递给无线网关进而传递到服务器，监测人员只需通过服务器便可以查看监测点的环境参数，而且上述过程持续进行，监测人员便可以实时的了解监测点的环境参数，时效性较好，而且通过GPS定位器可以将基体所在监测点的位置参数传递给服务器。适合在环保设备领域推广应用。
一种环境监测装置

[实用新型]水力负压立式排砂装置-CN201621311680.X有效
发明人：周光辉;来福斌;周清平;张自友;张男 -专利权人：恩曼技术（北京）有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F04F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水力负压立式排砂装置，其技术方案要点是包括集砂筒、连接于集砂筒一端的扩散管、连接于集砂筒另一端的进液管、设置于集砂筒内与进液管连通并对扩散管射流产生负压的射流喷嘴、设置于集砂筒上并与集砂筒内的负压区连通的进砂管。本实用新型解决了现有的泵式排砂装置安全隐患大、维护运营成本高的问题。
水力立式装置

[实用新型]自动售饭机-CN201621111843.X有效
发明人： 张自友;苟宽;刘首君 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G07F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高效率，加快就餐速度的自动售饭机；其属于自动销售设备。该自动售饭机，包括下壳体、读卡器、主控器、重量计以及安装在下壳体上方的存饭箱；所述存饭箱底部设置有竖直出饭口；所述竖直出饭口内设置有送饭辊；所述送饭辊的外圆周面上设置有送饭槽；下壳体内安装有驱动送饭辊转动的驱动电机；所述下壳体上设置有取饭口；所述取饭口内设置有重量计；所述重量计位于竖向直饭口的正下方；所述读卡器安装在下壳体的外表面；所述读卡器上设置有液晶显示器的交互界面；所述读卡器、重量计以及驱动电机均与主控器电连接；所述驱动电机通过主控器控制转停。采用该自动售饭机能够精确打饭，避免浪费，能够减少人工，提高打饭效率。
自动售饭机

[实用新型]用于独居老人的保护装置-CN201620026421.6有效
发明人： 张自友;刘鑫 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够对独居老人进行心率健康体征检测、日常活动检测、煤气泄漏检测的具有多种功能的用于独居老人的保护装置。该用于独居老人的保护装置，包括用于安装在独居老人居所内的无线控制芯片、心率检测模块、煤气安全检测模块、报警模块、至少三个日常活动监测模块，其中心率检测可以对独居老人发生突发疾病进行检测，而煤气检测可以避免独居老人居所的环境安全，而日常活动检测可以对老人发生意外进行检测，其专门针对独居老人的特点进行设计，其更适合与独居老人，可以全方位的对独居老人进行监护，避免独居老人发生意外而无人知晓的情况发生。适合在老年人防护装置领域推广运用。
用于独居老人保护装置

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