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[发明专利]保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法-CN202310874741.1在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
保持变压器配电柜搬运过程平衡定位方法

[发明专利]一种基于多传感器的智能运动控制系统-CN202310888721.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
一种基于传感器智能运动控制系统

[发明专利]一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人-CN202310867651.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
一种配电房进行变压器配电柜搬运工作机器人

[发明专利]一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置-CN202211219662.9有效
发明人：袁汉诚;黄伟杰;黄韬;蔡振华;余江盛;温建;王文洪;姚江;袁建文;卢俏玲;袁灿培;萧正阳;张育宾;冯俊杰 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。
一种基于视频雷达测量吊装作业范围人员入侵装置

[发明专利]面向交直流混合供电方式的定制电力系统及其控制方法-CN202110800843.X有效
发明人：王凯亮;李俊辉;吴新雄;钟锦星;孔慧超;赵力;梁耀林;刘宗扬;余江盛;张育宾;廖一键;叶永光;肖亚克;何干龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向交直流混合供电方式的定制电力系统及其控制方法，系统包括第一直流母线分段、第二直流母线分段和第三直流母线分段；以及第一交流母线分段、第二交流母线分段和第三交流母线分段；交流母线分段由对应的交流供电单元供电，并且交流母线分段均通过变流器给对应的直流母线分段供电；还包括对电压连续性的敏感程度依次降低的第一类直流/交流负载、第二类直流/交流负载和第三类直流/交流负载，其中给第一交流母线分段供电和给第二交流母线分段供电的两个供电单元之间设置有快速切换开关，快速切换开关在二者中任一个供电单元发生暂降时启动切换，实现了对交直流混合供电方式下电能质量的综合治理和连续供电能力保障。
面向直流混合供电方式定制电力系统及其控制方法

[发明专利]一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202310729597.2在审
发明人： 张育宾;卢俏玲;陈少锋;邓剑辉;袁灿培;袁汉诚;万晓飞;李玉龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收上位机发送的搬运指令，装载待搬运的配电设备，获取倾角传感器采集的倾角数据，并基于倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，在配电设备处于平衡状态时，将配电设备搬运至目标位置，在装载配电设备后，通过倾角传感器的倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，降低在搬运过程中配电设备掉落的风险，提高了安全性。
一种配电设备搬运方法装置存储介质

[发明专利]电力数据的安全管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310075293.9在审
发明人：张翔;余江盛;黄匀飞;张育宾;张强;林云丹;邝柱祥;赵树宏 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明属于区块链技术领域，公开了一种电力数据的安全管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将电力数据存储至边缘设备的各存储节点中，并通过预设智能合约上传至区块链；在接收到交互存储节点的数据请求时，通过目标存储节点在区块链中获取目标电力数据；对目标存储节点与交互存储节点进行公钥交换，以使目标存储节点对目标电力数据进行加密，生成交互加密信息与交互签名信息；将交互签名信息发送至交互存储节点，以使交互存储节点对交互签名信息进行验证；在验证通过时，将交互加密信息发送至交互存储节点进行解密，得到目标电力数据。通过上述方式，对边缘设备存储节点间的数据交互进行加密，实现双方身份认证，保证数据安全。
电力数据安全管理方法装置设备存储介质

[发明专利]新型电缆管道充气带-CN202211572914.6在审
发明人： 张育宾;卢俏玲;余江盛;姚江;黎浩田;袁建锋;袁亮星;李玉龙 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型电缆管道充气带，涉及电缆管道维护技术领域，包括管体，所述管体为双层结构，包括内壁层与固定包覆在所述内壁层外的外固层；所述管体的一端设有充气组件；本发明解决了电缆管道因变形凹陷、堵塞等，检修耗费人力物力较多的问题。
新型电缆管道充气

[发明专利]一种户外环网柜-CN202110591394.2有效
发明人：黄匀飞;余江盛;袁灿培;张育宾 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明属于电气设备技术领域，公开一种户外环网柜，包括柜体以及设置于柜体内的电源箱，电源箱的箱体的内腔包括上腔室和下腔室，上腔室包括并排设置的第一腔室和第二腔室，供电模块设置于下腔室内，监控模块设置于上腔室的第一腔室内，端子排和断路器并排设置于第二腔室内，箱体包括主箱、前面板和上盖板，前面板转动连接于主箱上，通过转动前面板可以打开箱体，以便查看供电模块以及供电模块上方的监控模块，上盖板可拆卸连接于主箱的上端口，将上盖板拆卸后可查看上腔室的监控模块、端子排以及断路器，以便定期检修电源箱内的各个部件。电源箱的结构合理，能够充分利用其内部空间。将电源箱设置于柜体内部，减少了占地面积。
一种户外环网柜

[发明专利]一种竖井洞救生装置-CN202211158199.1在审
发明人：萧正阳;袁汉诚;袁灿培;张育宾;黄劲东;杨玉福;梁进享;朱芳铄 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及救生装置技术领域，公开了一种竖井洞救生装置，包括固定机构，所述固定机构包括至少两个固定组件，所述至少两个固定组件间隔设置于地面上；支撑机构，所述支撑机构与所述至少两个固定组件均固定连接，所述固定机构用于为支撑机构提供支撑；吊救机构，所述吊救机构设置于所述支撑机构和所述固定机构上，所述吊救机构与所述支撑机构可拆卸连接，所述吊救机构用于对受困者进行救援，所述支撑机构用于支撑所述吊救机构，使所述吊救机构对受困者进行竖直吊救。该一种竖井洞救生装置，通过设置支撑机构，并且使吊救机构设置于支撑机构上，从而使得吊救机构能够对受困者竖直吊救，解决了现有救生装置难以对受困者进行竖直吊救的问题。
一种竖井救生装置

[发明专利]一种拆旧物资管理系统及方法-CN202210928320.8在审
发明人：黄匀飞;张育宾;卢俏玲;袁灿培;袁汉诚;何旭文;萧正阳 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物资管理技术领域，公开了一种拆旧物资管理系统及方法。所述的拆旧物资管理方法，包括：录入各项拆旧物资信息；对拆旧物资信息进行更新，将完成更新的拆旧物资信息的状态标识修改为第一标识；对完成更新的拆旧物资信息进行审核，将审核通过的拆旧物资信息的状态标识修改为第二标识，将审核未通过的拆旧物资信息退回；针对审核通过的拆旧物资信息进行价格估算，并将完成价格估算的拆旧物资信息的状态标识修改为第三标识。本发明实施例针对拆旧物资提供了一套完善的管理方案，不仅具备信息采集及更新功能，还能够在审核后进行物资价格估算，基于此可以简单高效的实现对拆旧物资的管理，避免因管理不善导致的各种不良后果。
一种物资管理系统方法

[发明专利]输变电电线自适应快速对接装置-CN202210659234.1有效
发明人：黄匀飞;张育宾;袁桂芬;卢耀辉;汪立 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于输变电电线对接技术领域，具体的说是输变电电线自适应快速对接装置，包括底座，所述底座顶部关于其两侧方向对称设有两个活动板，所述活动板滑动安装在底座顶部，且活动板的顶部螺纹贯穿插接有定位螺杆，所述活动板顶部设有转管。在对接电缆时，将需要对接的两个电缆分别插进入到两个转管内，接着通过转环同时对两个切割刀的位置进行调整，随后依次启动第二电机和第一电机，使电线或电缆的绝缘皮在切割刀横向和环形切割的作用下被剥离，从而提高电线或电缆的剥皮效率，并且在剥皮完毕后，能够利用弧形卡板对电线或电缆进行夹紧操作，进而避免在对接过程中两个电线或电缆发生脱离，提高了电线或电缆的对接速度。
变电电线自适应快速对接装置

[发明专利]一种净零能耗光储充电站优化配置方法、装置和存储介质-CN202111650254.4在审
发明人：袁灿培;陈盛燃;罗旭恒;魏志文;张育宾;黄匀飞;袁桂芬;何旭文;赵力;李家淇;刘宗扬;孔慧超;张德乐;刘炜彬;陈金海;吴欣霓;梁灿辉;李海波;江坷滕 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种净零能耗光储充电站优化配置方法、装置和存储介质，该方法包括确定光储充电站模型和功率流模型，其中，光储充电站的可再生能源产能等于或大于全年用能；根据负荷用电曲线和光伏供电曲线确定光伏容量；根据负荷用电曲线和光伏供电曲线中光伏和负荷之间的差值确定储能的容量，得到储能充放电曲线；根据负荷用电曲线和储能充放电曲线，确定包含储能充放电时间和充放电电量的充放电策略。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案可以解决含有光伏、储能、充电站系统的智能充电问题，通过自身新能源产能达到能源自给自足，不向外界索取电能。
一种能耗充电站优化配置方法装置存储介质

[发明专利]一种能效评价的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111611137.7在审
发明人：李家淇;陈盛燃;罗旭恒;赵力;丁奕;黄学劲;刘宗扬;黄匀飞;张育宾;何旭文;李俊辉;张德乐;曾远方;何寿昌;李升;黄嘉欣;李海波;王睿喆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能效评价的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预设评估时长内用电量的第一用电信息，并根据第一用电信息确定用电评估指标值；其中，第一用电信息与储电单元中的存储电量信息相对应，存储电量信息是基于太阳能转换的电能信息；确定预设评估时长内各变换器的理论负荷侧功率信息，基于理论负荷侧功率信息作用于相应的变换器，确定负载关联信息和实际变换器功率信息；根据用电评估指标值、负载关联信息和实际变换器功率信息，确定目标能效评估值；基于目标能效评估值，确定能效信息。解决了对电网系统中的能效评价不准确，缺乏有效的能效评价方法的问题，实现了对电网系统中的能效进行有效评价的效果。
一种能效评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种工业微电网需求响应优化方法及装置-CN202111526792.2在审
发明人：何干龙;陈盛燃;罗旭恒;魏志文;谢培正;邢宝元;张强;赵树宏;孔慧超;黄学劲;陈喆;张育宾;余江盛;何旭文;罗煜;王文钟;李俊辉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业微电网需求响应优化方法及装置，其中方法包括：基于用户用电效益、用户平均购电价格及供电侧功率消纳率确定用户满意度指标；根据供电侧的运行成本、环境折算成本、启停成本、运维成本、与外网交换功率成本收益计算工业微电网的综合运行成本；根据用户满意度指标、综合运行成本以及各自的折算系数确定工业微电网的运行目标函数；基于随机机会约束规划理论，根据运行目标函数并结合工业微电网的约束条件优化用电侧不同负荷的负荷功率。结合综合运行成本和用户满意度指标为目标函数，计及系统约束条件建立优化模型，实现了在制定工业微电网需求侧管理方案和优化运行方案的同时，保证了用户的满意度。
一种工业电网需求响应优化方法装置

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