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[发明专利]一种基于时反聚焦的ULA目标定向增益方法及装置-CN201911352561.7有效
发明人：杨伏洲;孙祥娥;黑创;王智;张耕培 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时反聚焦的ULA目标定向增益方法及装置，所述方法包括：浅海环境下采用ULA发射探测信号，获取目标反射的直达波、海面反射波及海底反射波到达ULA各阵元间的时延；获取ULA接收的快拍数据；对ULA的阵列加权矢量进行对角化处理，得到加权因子矩阵；计算虚拟TR处理后的阵列流形矩阵和阵列衰减TR矩阵，根据所述加权因子矩阵、阵列流形矩阵、阵列衰减TR矩阵构建基于ULA的TR波束模型。本发明能够利用多径效应增强阵列接收信号的能量，而且可以克服强噪声影响准确实现目标的有效定向。
一种基于聚焦 ula 目标定向增益方法装置

[发明专利]一种基于时反聚焦的ULA目标多源定位方法及装置-CN201911352527.X有效
发明人：杨伏洲;孙祥娥;黑创;王智;张耕培 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时反聚焦的ULA目标多源定位方法及装置，所述方法包括：设定真实目标位置，获取海面虚源和海底虚源的位置，远场条件下通过ULA发射探测信号，获取设定的真实目标、海面虚源和海底虚源的方位向量；采用ULA目标定向增益算法估计真实目标、海面虚源和海底虚源方位；利用估计出的各声源方位组成超定方程组，对所述超定方程组的多个解进行均匀加权，估计真实目标位置。本发明通过利用波导环境多径效应形成的多个虚源，以及时反自适应空域聚焦特性增强阵列各阵元接收信号的能量，从而达到准确目标方位估计的目的。
一种基于聚焦 ula 目标定位方法装置

[发明专利]半导体结构及其形成方法-CN201910520717.1有效
发明人： 张耕培;张耀文;金海光 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01L23/538 文献下载
摘要：本发明实施例涉及半导体结构及其形成方法。根据本发明的一些实施例，一种半导体结构包含：第一衬底；金属垫，其放置于所述第一衬底上方；介电结构，其放置于所述第一衬底上方且暴露所述金属垫的一部分；接合结构，其放置于所述金属垫上方且电连接到所述金属垫；阻障环，其环绕所述接合结构；及通孔，其穿透所述第一衬底及所述介电结构。所述接合结构包含底部及侧壁，所述接合结构的所述底部与所述金属垫接触，所述接合结构的所述侧壁的第一部分与所述介电结构接触，且所述接合结构的所述侧壁的第二部分与所述阻障环接触。
半导体结构及其形成方法

[发明专利]光学薄膜、光学镜片、镜头模组及电子装置-CN201911286719.5在审
发明人：游顺益;凌维成;张耕培;韦勇军 -专利权人：三营超精密光电（晋城）有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G02B1/10 文献下载
摘要：一种光学薄膜，包括至少一吸光膜层及至少一抗反射膜层，所述抗反射膜层设置在所述吸光膜层上，所述吸光膜层的材质为Cr金属和SixOy的混合粉末，其中，x及y分别大于0且为正整数。本发明还提供一种光学镜片、镜头模组及电子装置。本发明提供的光学薄膜的反射率小于或等于1.7％，从而能够进一步改善所述杂散光对成像质量的影响。
光学薄膜光学镜片镜头模组电子装置

[发明专利]半导体结构及其制造方法-CN201810992184.2有效
发明人：张耀文;张耕培;朱景升;徐晨佑 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01L23/532 文献下载
摘要：本公开实施例涉及半导体结构及其制造方法。本公开提供一种半导体结构，包含提供：金属层；粘着增强层，其在所述金属层上方；介电质堆叠，其在所述粘着增强层上方；接触件，其穿透所述介电质堆叠及所述粘着增强层并与所述金属层连接；阻障层，其放置于所述接触件与所述介电质堆叠之间；及高k介电层，其放置于所述接触件与所述阻障层之间。
半导体结构及其制造方法

[发明专利]一种智能疑犯追踪方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010681196.0在审
发明人：梁映璇;周丰;魏晨冉;王星钰;张耕培 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能疑犯追踪方法、系统及计算机可读存储介质，属于疑犯追踪技术领域技术领域，解决了现有技术中疑犯追踪效率较低的问题。一种智能疑犯追踪方法，包括以下步骤：获取案件的嫌疑人外貌特征信息以及案件监控视频，根据嫌疑人个人特征信息以及案件监控视频得到若干嫌疑目标，对嫌疑目标进行锁定；获取嫌疑目标所在案件监控视频对应的视频监控装置的位置，调取所述位置的一定区域范围内的城市地图，根据一定区域范围内的城市地图，对该一定区域范围内的监控点进行排序，得到监控点排序结果及监控点网络；根据监控点排序结果，对嫌疑目标进行排查，根据监控点网络获取嫌疑目标的最终行进路线。本发明所述方法提高了疑犯追踪效率。
一种智能疑犯追踪方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于无人机的井架检测方法及设备-CN201910371130.9有效
发明人： 张耕培;徐琪 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的井架检测方法及设备。所述方法：对井架空载数据去噪并提取中心样本点，得到井架空载精简数据，类似得到井架非空载精简数据，进而得到井架空载结构数据，在此基础上得到井架非空载结构数据；将井架空载结构数据，转化为井架空载三维数据，将井架非空载结构数据，转化为井架非空载三维数据；根据两个三维数据，得到井架在产生变形的相关区域内的一子区域的变形位移；获取空载井架和非空载井架在一子区域的风动位移，将风动位移与变形位移做差，得到井架在一子区域的实际形变量；进而获取全部子区域的实际形变量，得到井架应力分布。本发明可以提高对井架进行检测的效率，降低了井架检测的施工难度和危险系数。
基于无人机井架检测方法设备

[发明专利]一种智能监控探头及系统-CN201910510279.0在审
发明人： 张耕培;艾伟;万润楠;韩加帆 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能监控技术领域，公开了一种智能监控探头，包括摄像头、雷达、报警器以及处理器；所述摄像头与所述处理器电连接，并用于获取图像信息；所述雷达与所述处理器电连接，并用于获取音频信息；所述处理器用于根据所述图像信息以及音频信息并判断是否发生警情；报警器与所述处理器电连接，并用于在发生警情时报警。本发明可实现犯罪先期预防警示与犯罪过程的记录。
处理器智能监控电连接摄像头报警器音频信息探头警情雷达犯罪过程获取图像图像信息警示记录预防犯罪

[发明专利]一种新型复合解堵酸化短节-CN201610364339.9有效
发明人：贾红战;曹骕骕;张耕培;邱晓宁;张苏;周俊然 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型复合解堵酸化短节，包括短节主体、上挡板和下挡板，短节主体为中空柱体，上挡板设置在短节主体内部空间的上部，下挡板设置在短节主体内部空间的下部，上挡板与下挡板之间形成密闭腔，短节主体侧壁开设有导流通孔，导流通孔设置在上挡板所在水平面的上方，短节主体侧壁还设置有第一阀门，上挡板开设有若干第二阀门。本发明所述的复合解堵酸化短节将酸液隔离存放在密闭腔内，使用具有地层针对性；能够避免酸液的过量使用，降低成本；能够高效使用酸液，有效避免环境污染；密封腔内的酸液与井内其他液体隔离，避免浓度下降影响酸化效果。
一种新型复合酸化

[发明专利]复合除油除泥系统-CN201610293315.9有效
发明人：刘音;陈世春;牛增前;张耕培;靳剑霞;常青;高岑 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明提供复合除油除泥系统，属于环保设备领域，包括双层振动装置、粗质分离装置和细质分离装置，所述双层振动装置包括上层筛网、下层筛网、第一振动电机和入料口，所述入料口、上层筛网、下层筛网由上到下依次设置，所述上层筛网的孔径大于所述下层筛网的孔径，所述第一振动电机驱动所述上层筛网、下层筛网上下振动；所述上层筛网和所述下层筛网之间的下端设有第一出料口，所述第一出料口与所述粗质分离装置连通；所述下层筛网的下端设有第二出料口，所述第二出料口与所述细质分离装置连通。本发明通过分步间歇操作，对固体废弃油泥中的油、废液、泥砂逐步分离，达到了油泥彻底分离的目的，其中的干燥泥砂可再利用，环保。
复合系统

[实用新型]一种高频低幅复合振动冲击器-CN201721856350.3有效
发明人：邱晓宁;陈世春;刘永峰;张雅静;王延民;张耕培;胡涛;于怀彬;王增超 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E21B4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频低幅复合振动冲击器，包括外壳、导流杯、扭转冲击器、传动接头、砧子、双母接头，外壳下部与传动接头连接，在外壳中安装导流杯和扭转冲击器；导流杯为“V”形漏斗形部件，导流杯下端口与扭转冲击器的入口相通，连接方式为螺纹连接；扭转冲击器与传动接头通过螺纹连接在一起，砧子安装在传动接头内侧底部，砧子底部公螺纹与双母接头上母螺纹相连，双母接头下母螺纹与钻头相连。本实用新型实现了轴向与周向复合振动冲击，提高了破岩效率；实现了轴向振动与周向振动功能一体化，缩短了工具长度；结构简单，成本低廉；施工简单易行，安全可靠。
扭转冲击器传动接头导流杯复合振动双母接头砧子本实用新型螺纹连接冲击器母螺纹功能一体化漏斗形部件连接方式外壳下部周向振动轴向振动公螺纹下端口钻头破岩轴向相通施工

[发明专利]一种用于顶驱背钳的防护装置-CN201610123733.3有效
发明人：范永涛;王益山;周俊然;张耕培;杨晓勇;魏臣兴;崔露;邢志谦;雷明 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于顶驱背钳的防护装置，包括两片扣合在一起的半圆筒状防护瓦、以及控制两防护瓦闭合的扭簧、以及控制两防护瓦打开的拉拽机构、以及防护瓦下方空心的把手；两防护瓦底端铰接在销轴上，该销轴通过支架安装在把手顶部；拉拽机构包括安装在把手空心内的控制轴、以及每片防护瓦上均设有的开关控制孔、以及开关控制孔与控制轴间连接的控制线、以及把手顶端支撑控制线的滑轮；控制轴下端设有控制手柄，在把手的底部设有用于固定控制手柄的锁止部。本发明创造通过控制手柄向把手前端推动控制轴，松开控制线，扭簧将防护瓦关闭，能有效防止顶驱背钳处泥浆喷溅，有利于保持钻台面清洁、安全，减少钻井工人的工作量。
一种用于顶驱背钳防护装置

[发明专利]一种石油管具自动清洁设备-CN201610125337.4有效
发明人： 张耕培;周俊然;王益山;范永涛;杨晓勇 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油管具自动清洁设备，包括驱动组件和清洁组件，清洁组件包括清洁器主体、高温蒸汽喷头、喷头固定接头、导轨、高温蒸汽输入接口、高温蒸汽管和变径电机，清洁器主体设在待清洁管具的外围，高温蒸汽管一端固定在喷头固定接头上，另一端出口处与待清洁管具的外圈相对设置，喷头固定接头与导轨滑动连接，导轨固定在清洁器主体上且与待清洁管具轴向中心线不平行，变径电机驱动喷头固定接头沿导轨移动，高温蒸汽管一端与高温蒸汽喷头连接，另一端通过高温蒸汽输入接口与外部的高温蒸汽源连接，驱动组件带动待清洁管具周向旋转。本发明无需人工操作，可全面清洁管具，清洁速度快，而且配备干燥功能，有效杜绝腐蚀，杜绝安全隐患。
一种石油自动清洁设备

[发明专利]应用于欠平衡钻井/完井的智能控制套管阀-CN201510214510.3有效
发明人：范永涛;周俊然;王益山;吴欣袁;杨晓勇;张耕培;李萍 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于欠平衡钻井/完井的智能控制套管阀，包括本体、阀板、电池组、RFID系统、由RFID系统控制的液压泵、由液压泵控制的内缸套；RFID系统包括标签和阅读器，标签嵌入钻柱或者为信号球，阅读器安装在本体的上部；本体的下部形成有容腔，液压泵的液压管线分别连接在容腔的两端；内缸套与容腔形成密封腔，其侧壁上设有凸台，该凸台嵌入容腔；内缸套的下端与阀板相接触，阀板通过销轴和套在销轴外的扭簧固定在本体上；内缸套向下能打开阀板；电池组设置在本体上，分别与液压泵和阅读器相连接。该智能控制套管阀安装简单，且能根据井底工况选择阀板是否关闭，有效延长套管阀的使用寿命，提高欠平衡钻井效率和安全性。
应用于平衡钻井智能控制套管

[发明专利]多级压裂智能控制系统-CN201510052002.X有效
发明人： 张耕培;周俊然;王益山;范永涛;杨晓勇;侯士东;梅雷 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级压裂智能控制系统，信息写入外线圈安装在主体的外壁上，用于向智能滑套RFID标签内写入当前智能套管滑套的深度信息，内线圈安装在主体的内壁上；智能压裂及定位管串和位于地面上的连续油管车、RFID标签投放装置串联安装在连续油管上，连续油管车用于控制连续油管的下放，RFID标签投放装置用于向连续油管内投放携带预设信息的信息下传RFID标签；RFID标签读取器用于读取管串内和管串外对应位置上的RFID标签，控制及定位电路连接至RFID标签读取器和泥浆脉冲发生器，用于在RFID标签读取器读取到智能滑套RFID标签中的深度信息时控制泥浆脉冲发生器将该深度信息上传至泥浆脉冲信号接收器。本发明中的多级压裂系统简单可靠。
多级智能控制系统

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