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[实用新型]用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置-CN202222780343.7有效
发明人：胡根林;邹文忠;周斌斌;张翰弢 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，涉及机械设备技术领域，包括：机械手臂；所述机械手臂固定在安装部件的顶部中间位置，机械手臂上安装有传动电机，机械手臂上端的前面，通过内接触片与外限位片安装有机械外壁，机械外壁靠近机械手臂的位置摆动安装有三组卡紧组件，将机械外壁上摆动安装卡紧组件，而卡紧组件则通过控制部件进行控制，控制部件采用蜗轮蜗杆结构，稳定实现了控制部件对卡紧组件的控制，让卡紧组件既具有适应多种机器人手臂的安装，同时方便了机器人手臂的快捷拆装作用，解决了现有机器人手臂内部转轴部分，直接通过螺栓等连接，拆卸时较为繁琐，同时难以适用于不同机器人手臂的安装的问题。
用于工业机器人手臂内部转轴连接固定装置

[实用新型]一种定位精确的铆钉用上料结构-CN202220565129.7有效
发明人：李晨凯;孟广斐;俞佳逸;朱昊;张何伟;张翰弢 -专利权人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位精确的铆钉用上料结构，包括基板、支撑板和传感器，所述连接板的外壁安装有气缸，所述气缸的输出端安装有触碰块，所述安装板的顶部安装有定位块，所述定位块的顶部开设有定位槽，所述滑轨的外壁安装有移动块，且移动块的一侧外壁与定位块的一侧外壁贴合，所述移动块的外壁开设有凹槽。本实用新型通过安装有定位块、移动块和气缸，送料机构将铆钉送入定位槽和凹槽之间，随后气缸带动移动块在滑轨上平移移动，使得处于凹槽和定位槽之间的铆钉被挤压移动出凹槽，且使得铆钉的边缘与移动块的边缘贴合，使得铆钉始终定位在移动块边缘贴合的位置，使得移料机构可准确的将定位精确的铆钉取走，减少了失误率，提高了定位精度。
一种定位精确铆钉用上结构