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[实用新型]防撞击的片状物料接收装置-CN202021645911.7有效
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞击的片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构和挡料板；所述挡料板包括挡料面和限位面，所述挡料面与限位面平行相对设置，所述挡料面的空隙与限位面的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过挡料面的空隙和限位面的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在挡料面与限位面之间。本实用新型限制了接收杆的变形或者偏移，使得接收杆伸入接收区时可以顺利穿过挡料板，避免了撞击挡料板的风险。
撞击片状物料接收装置

[实用新型]一种粗滤器与转向油罐集成装置-CN202022829625.2有效
发明人：张福;那博闻;秦铎;刘宁;李鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车底盘技术领域，具体涉及一种粗滤器与转向油罐集成装置，包括支架本体、过渡支架一、过渡支架二、粗滤器和转向油罐；支架本体包括车架连接部、粗滤器连接部和转向油罐连接部；车架连接部设置于支架本体一端并用于连接车架，粗滤器连接部设置于支架本体中部，转向油罐连接部设置于支架本体另一端；支架本体为铸铝件。过渡支架一可拆卸连接于粗滤器连接部，过渡支架二可拆卸连接于转向油罐连接部；粗滤器可拆卸连接于过渡支架一，转向油罐可拆卸连接于过渡支架二。本实用新型的粗滤器与转向油罐集成装置，为相关零部件提供统一的装配基准，节省整车装配时间，实现模块化布置，并为后期的维修或车辆改装预留过渡支架。
一种滤器转向油罐集成装置

[发明专利]片状物料堆叠捆扎装置-CN202010015157.7在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。本发明缩短了片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少了堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。
片状物料堆叠捆扎装置

[实用新型]一种空滤器固定架-CN202022743302.1有效
发明人：张福;刘宁;赵丹;秦铎;周瑜;关丹阳;曲健刚;和光宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空滤器固定架，其属于空滤器固定技术领域，包括第一固定件，所述第一固定件的两端分别固定于车辆的驾驶室后悬置铸件上，第二固定件，包括连接部及支撑部，所述连接部沿竖直方向延伸，且所述连接部的中部连接于所述第一固定件，所述支撑部沿水平方向延伸，且所述支撑部的一端连接于所述连接部，车辆空滤器的侧壁连接于所述连接部的一侧，所述支撑部被配置为与所述空滤器的底壁接触以支撑所述空滤器，第三固定件，连接于所述连接部的另一侧，所述第三固定件被配置为固定车辆的挂车线束。本实用新型提供的空滤器固定架，能够用于固定空滤器和挂车线束，提高了固定空滤器的稳定性，且不会与挂车线束发生干涉。
一种滤器固定

[实用新型]一种微生物菌剂发酵罐-CN202022272206.3有效
发明人：高照亮;隽加香;王磊;蒋欣梅;王咏;赵美兰;赵贵红;车力格尔;张福;高原 -专利权人：宁波沣懿生物技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微生物菌剂发酵罐，包括有罐体,所述罐体顶部固定安装有顶盖，所述顶盖顶部中间开设有注水通孔，所述注水通孔顶部盖体固定连接有增压器，所述增压器顶部固定连接有注水口，所述顶盖顶部固定安装有固定连接体，所述固定连接体内部固定安装有驱动体，所述驱动体外部固定安装有转动体，所述转动体外部固定连接有连接环，所述连接环底部固定连接有清扫体。本实用新型通过在顶盖底部固定安装有固定连接体，并配合驱动体、转动体和连接环、清扫体，对罐体内壁进行清洗，利用驱动体驱动转动体，驱动体通过连接环带动清扫体转动，对罐体内壁进行转动清洗，在清洗同时，通过注水口和增压器对水流进行增压。
一种微生物发酵

[发明专利]一种用于片状物料的接收装置及接收方法-CN202010047258.2在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片状物料的接收装置及接收方法；所述接收装置包括接收机构和输出平台，所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降，所述输出平台上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明利用接收杆下降至容纳于输出平台内的方式，将接收杆上的片状物料转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。
一种用于片状物料接收装置方法

[发明专利]片状物料接收装置及接收方法-CN202010048099.8在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料接收装置及接收方法；所述片状物料接收装置包括接收机构、转移机构和输出平台，所述转移机构包括转移模块和转移升降机构，所述接收机构包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述转移模块上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明利用输出平台的空隙中伸出的转移模块承接接收杆上的片状物料，然后再将转移模块上的片状物料下降转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。
片状物料接收装置方法

[发明专利]电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法-CN201910439825.6有效
发明人：张兴华;李庭坚;张建刚;苏国磊;姜诚;张福;罗望春;陈佳乐;余德全;李翔;莫兵兵 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
电力激光雷达系统传感器空间关系同步方法

[发明专利]一种容器内代理执行方法-CN201910273129.2有效
发明人：高斌;杨正;杜雄;程度;张福 -专利权人：北京升鑫网络科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器内代理执行方法，包括以下步骤：步骤1、建立一种容器内代理执行系统；步骤2、容器代理Worker运行在容器的命名空间namespace；步骤3、容器代理Worker支持动态切换命名空间namespace；步骤4、执行控制器Controller运行在服务器主机或云主机上并负责向外提供执行的接口Call()、管理执行任务、管理容器代理Worker；步骤5.1、容器内的任务执行以应用程序接口API为粒度；步骤6、容器代理Worker以独立进程方式存在；步骤7、容器代理Worker的数量及创建策略由执行控制器Controller决定，步骤8、工作时序；本发明的优越效果是具有轻量化和易部署的优点，且运行所需的资源占用少。
一种容器代理执行方法

[发明专利]自适应的进程CPU资源限制方法、装置、终端及存储介质-CN202010893829.4有效
发明人：尉爽生;张福;程度 -专利权人：北京升鑫网络科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应的进程CPU资源限制方法、装置、终端及存储介质。方法包括：获取系统的基本信息，根据系统的基本信息判断系统是否支持cgroups；当系统不支持cgroups时，选择cpulimit方式进行CPU使用率的监控；并且在cpulimit监控过程中，如果在当前第一采样周期里，目标进程的CPU使用率未超过设定阈值，则在下一个第一采样周期中不对所述目标进程进行暂停控制。本发明实施例自动检测系统环境，根据获取的系统基本信息选择最优的CPU使用率限制方法，当系统不支持cgroups时，选择cpulimit方式进行CPU使用率的监控，并且在cpulimit的监控过程中，通过添加阈值控制逻辑，减少控制信号的发送，从而减少监控程序自身的CPU使用率。
自适应进程 cpu 资源限制方法装置终端存储介质

[实用新型]一种微生物菌剂生产用的除杂菌装置-CN202022272222.2有效
发明人：高照亮;隽加香;王磊;蒋欣梅;王咏;赵美兰;赵贵红;车力格尔;张福;高原 -专利权人：宁波沣懿生物技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微生物菌剂生产用的除杂菌装置，包括有罐体,所述罐体顶端焊接有安装口，所述安装口外侧螺纹连接有安装台，所述安装台内壁固定套接有轴承的外壁，所述轴承的内壁固定套设有辅助管一端的外壁，所述辅助管内壁固定套接有主管的一端，所述轴承顶端固定连接有金属垫片，所述金属垫片套接于辅助管外侧中部位置，所述金属垫片顶端固定连接有齿轮。本实用新型通过在主管内安装蒸汽管、酒精管和电线管的设计，将蒸汽管与气阀连接，酒精管与高压喷头连接，电线管内的电线与紫外线灯光连接，将气阀、高压喷头和紫外线灯光都固定安装在主管外侧，及满足功能需求也使所设计结构具有紧凑性。
一种微生物生产装置

[实用新型]一种间冷塔清洗小车轨道补偿器-CN202022155566.5有效
发明人：周世军;陈光辉;李树贞;张福 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间冷塔清洗小车轨道补偿器，包括底座、支架、压缩弹簧、⊥型钢轨道、滚轮、转轴，所述支架一端与底座上设置的转轴连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮为前后各一组，每组两个滚轮分别抱卡在⊥型钢轨道两侧，所述压缩弹簧一端连接在支架中部，另一端与清洗小车连接。本实用新型消除了间冷塔清洗小车因原工字钢轨道变形和翼板凹凸不平造成滚轮卡涩停运的技术问题，保证了间冷塔清洗小车正常行走，提高了汽轮机安全运行的可靠性。
一种间冷塔清洗小车轨道补偿

[发明专利]防卡料的片状物料分路传输装置-CN201911362843.5在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种防卡料的片状物料分路传输装置，所述分路传输装置包括传输机构和分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道，至少有一个所述分路传输通道的通道内宽度大于通道口宽度。本发明将分路传输通道的通道内宽度设置为大于通道口宽度，通道口宽度保持不变，就无需移动分路挡板，保持通道口处分路挡板与片状物料分切位置一一对准，不会增加进料撞击卡料风险，而当片状物料进入分路传输通道后，因为通道内宽度加宽，大大降低了传输卡料风险。
防卡料片状物料分路传输装置

[实用新型]一种用于包装袋的叠放装置-CN202022491890.4有效
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装袋的叠放装置，所述叠放装置包括叉料组件和传输机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块。本实用新型可用于自立袋、拉链袋等一端厚另一端薄的包装袋，将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，减少了包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
一种用于装袋叠放装置

[实用新型]片状物料转向装置-CN202022491897.6有效
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料转向装置，所述转向装置包括叉料组件、传输机构、叉料升降机构和旋转机构，所述叉料组件包括叉料杆、挡料板和叉料杆伸缩机构，所述叉料杆伸缩机构用于驱动叉料杆的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有用于容纳叉料杆的空隙，所述叉料升降机构用于驱动叉料杆在传输机构的空隙中上下升降，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。本实用新型能够实现片状物料的转向，并且在切换片状物料时无需移动调整束带机位置。
片状物料转向装置