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[发明专利]一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法-CN202110797466.9有效
发明人：李晓杰;王一光;张烈平;梁勇;王文成;程加堂 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
一种非线性混合智能机电系统事件触发协同控制方法

[发明专利]一种联合区域划分和分簇路由的WRSN能耗优化算法-CN202310735973.9在审
发明人： 张烈平;陈泓源;李智浩;黄自晨;尹亚梦 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明提出一种联合区域划分和分簇路由的WRSN能耗优化算法，该优化算法通过提出一种基于动态簇半径的区域划分方法，使得其能够根据WRSN的网络结构和节点能耗情况，动态调整簇半径，以实现WRSN不同区域中节点能耗均衡，并在K‑means算法基础上提出了一种基于极大簇的分簇聚类算法和分簇优化策略，优化并得到更加合理的WRSN簇结构，最后，通过中继路由区间划分与中继路由选择函数，均衡簇间和层间的节点能耗，缓解热区效应问题，同时也优化了WCE充电移动路径，从而降低WRSN网络的整体能耗，延长WRSN的网络使用寿命。
一种联合区域划分路由 wrsn 能耗优化算法

[发明专利]带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置-CN201810005399.0有效
发明人：曹卫华;张烈平;代宣军 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，主舱体上端安装有上舱盖，中间动力支架设置在主舱体内中部，下端动力支架设置于主舱体内下部，倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间；滚筒壳体内设置有第一传动轴，主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构，旋转叶片、上控制弹簧座与下控制弹簧座安装在第一传动轴上，第一传动轴安装有多个浮动弹簧，第二传动轴安装在下端动力支架内，传动控制花键轴分别与传动控制花键套、第二传动轴连接，电机带动滚筒壳体旋转，由设置在滚筒壳体上三道击碎棒转动实现脱粒，随着外部投料量的变化，整个伺服反馈控制机构处于动态平衡状态，有效保证整体的脱粒作业效果。
带有伺服反馈控制功能动态平衡脱粒装置

[发明专利]具有开水热能回收控制功能的智能开水装置-CN201810172069.0有效
发明人：曹卫华;张烈平 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F24H1/12 文献下载
摘要：具有开水热能回收控制功能的智能开水装置，其中，自来水入水端与第二两位两通常闭电磁阀、第一两位两通常闭电磁阀的P口连接，第一两位两通常闭电磁阀的A口与太阳能集热器的入口端连接，太阳能集热器出口端与内层储水箱的入口连接，内层储水箱的出口与两位三通电磁阀的P1口连接；第二两位两通常闭电磁阀的A口与外层储水箱的入口连接，外层储水箱的出口与两位三通电磁阀的P2口连接；并在内层储水箱的外围设置有热交换管道，通过单片机控制电磁流量阀的通断以此控制流经电磁流量阀的流量，输出多种水质以供学生生活用水需求，并在出水端设置温度传感器，以实时监测出水端温度，实现开水热能回收，达到节能与流量匹配。
具有开水热能回收控制功能智能装置

[发明专利]利用太阳能辅热并具有开水热能回收功能的开水装置-CN201810172070.3有效
发明人：曹卫华;张烈平 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：利用太阳能辅热并具有开水热能回收功能的开水装置，利用安装在校园建筑物顶层的太阳能集热器结合热交换管道、及内外层闭式储水箱与智能终端，输出多种水温以供学生生活用水需求，用户通过智能终端输入用水量与用水类型即可，有效降低水资源的浪费；并在出水端设置温度传感器，以实时监测出水端温度，实现开水热能回收，进而达到节能与流量匹配；同时通过设置压力传感器，实时监测压力，为后续设备维护提供参考依据，具有绿色环保、节能高效、方便快捷、能源循环的优点，性能优异，节水效果显著，应用前景广阔。
利用太阳能具有开水热能回收功能装置

[发明专利]电机驱动装置及系统-CN201710244048.0有效
发明人： 张烈平;王瑞 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动装置及系统，电机驱动装置包括：驱动模块、升压模块及电平隔离模块。升压模块与驱动模块电性连接，以将经过升压处理的电压提供给驱动模块。电平隔离模块与驱动模块电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给驱动模块。驱动模块与电机电性连接，以驱动所述电机工作。由此，本方案提供的电机驱动设计具有电流过流能力强，不易发热，可靠性高，驱动能力强等特点，并且，本方案提供的电机驱动设计还可根据实际需求对电路功能进行删减或增加。
电机驱动装置系统

[发明专利]一种基于改进人工电场算法的BP神经网络优化方法-CN202310139652.2在审
发明人：程加堂;熊燕;张烈平 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进人工电场算法的BP神经网络优化方法，属于人工智能技术领域。该发明首先搭建BP神经网络，并设计一种改进的人工电场(IAEF)算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行寻优，以增强网络的可应用性。在IAEF算法中，对原始人工电场(AEF)算法中的库伦系数生成规则进行重新设计，实现了全局勘探和局部开发之间的平衡，增强了算法的收敛性能。在此基础上，采用优化的BP神经网络对Mackey–Glass混沌时间序列进行预测，获得了较高的预测精度。
一种基于改进人工电场算法 bp 神经网络优化方法

[发明专利]一种基于集成策略布谷鸟搜索的混沌时间序列预测方法-CN202310140174.7在审
发明人：程加堂;熊燕;张烈平;王一光;覃彦之 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于集成策略布谷鸟搜索的混沌时间序列预测方法，属于混沌系统技术领域。本发明针对人工神经网络在混沌时间序列预测中所存在的不足，将神经网络与智能优化算法进行有机结合以提高预测精度。首先，构建混沌时间序列数据集；其次，采用前馈神经网络建立预测模型；再次，设计一种基于集成策略的布谷鸟搜索算法，增强算法的寻优精度与收敛速度；最后，应用该集成策略布谷鸟搜索算法来优化神经网络的权值和阈值参数，再进行混沌时间序列预测，强化了模型的泛化性能。本发明为混沌系统提供了一种可靠的时间序列预测方法。
一种基于集成策略布谷鸟搜索混沌时间序列预测方法

[发明专利]基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法-CN201911294830.9有效
发明人：石荣亮;张烈平;王文成;曹旭 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：针对基于频率微分运算的虚拟惯量控制方案易受系统电压中所包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰的问题，本发明公开了一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法。该控制方法将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器加入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中形成级联广义积分器‑锁频环准确评估系统频率微分信号的控制方法，并将系统频率微分信号直接应用于虚拟惯量控制方案中，因此，本发明所提出的控制方法既能避免系统频率微分运算所引入的谐波放大的问题，又能抑制电网电压中所含谐波、直流分量及间谐波分量等扰动对虚拟惯量控制的影响，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
基于级联广义积分器变换器虚拟惯量控制方法

[发明专利]一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法-CN202010547096.9有效
发明人： 张烈平;彭慧豪;唐柳;于滟琳 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，属于目标跟踪算法技术领域。本发明是一种基于UKF和PF混合滤波的多观测站适应度加权目标跟踪算法，其中UKF和PF混合滤波算法，是先用粒子滤波对状态向量进行初始估计，这一滤波过程中，系统不受非线性系统的制约；为了消除粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，将上一步所求的估计结果再进行一次无迹卡尔曼滤波，从而提高估计的精度。本发明提出的UKF和PF混合滤波算法不仅能克服非线性系统的制约，也可以粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，滤波精度高，具有较高应用前景。相比于但观测站目标跟踪算法，有效改善了跟踪效果，跟踪精度更高。
一种基于 ukf pf 混合滤波目标跟踪算法

[发明专利]基于改进型SOGI-FLL的储能变换器虚拟惯量控制方法-CN202010571648.X有效
发明人：石荣亮;张烈平;于雁南;张玉;刘五八 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型SOGI‑FLL的储能变换器虚拟惯量控制方法，其主要针对储能变换器采用二阶广义积分器‑锁频环SOGI‑FLL检测电网频率微分信号的惯量模拟策略，易受电网电压中直流分量干扰而存在基频纹波的问题。具体的，该控制方法将频率自适应的复数带通滤波器CBF嵌入至SOGI‑FLL的控制回路中以构成CBF‑ISOGI‑FLL，实现电网频率微分信号的准确评估，并将电网频率微分信号直接应用于储能变换器的虚拟惯量控制方法中，因此，本发明所提出的实现方法既能避免电网频率微分运算所带来的谐波放大的问题，又能抑制电网电压中所含直流分量扰动对虚拟惯量响应性能的影响，有效地提高了系统的频率稳定性，本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的系统中。
基于改进型 sogi fll 变换器虚拟惯量控制方法

[发明专利]一种水果分类设备-CN201611216469.4有效
发明人：严天祥;张烈平;梁宇;陈冠锋;钟青志;全达滨;卢芳安;赵添 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07B13/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果分类设备，属于筛选设备领域。包括机身以及安装在机身上的筛分组件，所述机身，包括上框架和下框架，上框架设置在下框架上端面一端；上框架上端设有用于水果放入的进料口，进料口正下方设有用于将从进料口放入的水果水平输送到筛分组件的传送带装置，所述传送带装置固定在上框架上；所述筛分组件安装在下框架上并位于传送带装置下方；所述筛分组件沿下框架长度方向设置，包括驱动装置、第一传动轴、第二传动轴、圆形皮带、卡口套筒和同步带轮。本发明提供一种可调距、易于搬运的自动水果分拣机。
一种水果分类设备

[发明专利]单驱动控制偏心可调隐形连接装置-CN201810215267.0有效
发明人：曹卫华;张烈平 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16B35/02 文献下载
摘要：单驱动控制偏心可调隐形连接装置，包括用于实现第一被连接体与第二被连接体隐形连接的主驱动体和副连接体及用于驱动第一被连接体的主安装驱动机构，主驱动体一端设置有主驱体外螺纹与主驱体配合内圆，主驱动体另一端设置有主驱体安装槽与主驱体连接通道，主驱动体内设置有主驱动磁体和用于与连接栓体接触的主驱体内环端面；正向驱动主驱动安装机构进而实现被连接体隐形连接，当反向驱动主驱动安装机构，从而将被连接体分开，有效保证原始产品设计的一体和多部件连接后的完美性；同时在副连接体的副连接体连接通道内设置有连接母体，连接母体根据被连接体需求在副连接体连接通道内实时调整径向相对位置，有效避免一端卡滞后造成的拆卸困难。
驱动控制偏心可调隐形连接装置

[发明专利]双驱动控制隐形连接装置-CN201810215535.9有效
发明人：曹卫华;张烈平 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：双驱动控制隐形连接装置，包括用于实现第一被连接体与第二被连接体隐形连接的主驱动体和副驱动体及用于驱动第一被连接体的主安装驱动机构和用于驱动第二被连接体的副安装驱动机构，主驱动体一端设置有主驱体外螺纹与主驱体内螺纹，主驱动体另一端设置有主驱体安装槽、主驱体连接外圆及主驱体连接通道，并在主驱动体内设置有主驱动磁体和用于与连接栓体接触的主驱体内环端面；副驱动体外围设置有副体外螺纹与副驱体安装槽，正向驱动主驱动安装机构、反向驱动副驱动安装机构进而实现被连接体隐形连接，当反向驱动主驱动安装机构、正向驱动副驱动安装机构时，从而将被连接体分开，进而保证原始产品设计的一体和多部件连接后的完美性。
驱动控制隐形连接装置

[发明专利]单驱动控制隐形连接装置-CN201810215927.5有效
发明人：曹卫华;张烈平 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16B35/02 文献下载
摘要：单驱动控制隐形连接装置，包括用于实现第一被连接体与第二被连接体隐形连接的主驱动体和副连接体，主驱动体一端设置有主驱体外螺纹与主驱体内螺纹，另一端设置有主驱体安装槽、主驱体连接内腔与主驱体连接通道；螺塞设置在主驱动体一侧，并在主驱动体内设置有驱动磁体和用于与连接栓体接触的主驱体内环端面，驱动磁体外围一端设置有驱动磁体后端支架，另一端设置有驱动磁体前端支架，驱动磁体前端支架上设置有主动凸销，驱动磁体一侧设置有连接栓体，驱动磁体另一侧设置有复位弹簧，连接栓体上设置有从动凸销；由安装驱动机构正向单驱动实现被连接体之间的隐形连接，反向驱动安装驱动机构时，从而将被连接体分开，有以保证原始产品设计的完美性。
驱动控制隐形连接装置

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