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[发明专利]谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法-CN201811575307.9有效
发明人：张靖;李腾;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;朱晴旺;吴灿元;詹敏;张灿路 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
谐波发生器柔性轴承精密装配工装方法

[发明专利]一种强制油润滑的谐波减速器及其方法-CN201811556429.3有效
发明人：张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
一种强制润滑谐波减速器及其方法

[实用新型]一种网络安全实时警报装置-CN202222822881.8有效
发明人：崔永龙;李水土;董美珠;韩同鹏;陈年文;张灿路;彭平;林菊华 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络安全实时警报装置，涉及网络安全辅助设备技术领域。本实用新型包括安装台，安装台的下表面固定连接有支撑腿，安装台的上表面通过卡接机构固定安装有警报装置本体，警报装置本体的下表面固定连接有插块，安装台的上表面开设有插槽，插块伸入插槽内并与其滑动连接，插块的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有卡块，安装槽内侧壁设置有压缩弹簧，卡块伸入插槽内并与其滑动连接。本实用新型解决现有的网络安全实时警报装置在使用过程中大多直接将其放置在安装台然后开始接线使用，难以对其进行快速固定安装设置，导致装置在使用过程中易受到外界误碰等导致其出现滑动掉落的可能，影响装置使用的问题。
一种网络安全实时警报装置

[实用新型]一种网络安全光纤检测设备-CN202222739741.4有效
发明人：崔永龙;李水土;董美珠;韩同鹏;陈年文;张灿路;彭平;林菊华 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络安全光纤检测设备，涉及光纤检测仪技术领域。本实用新型包括光纤检测仪和光纤本体，光纤本体一端连接有插头，光纤检测仪一侧壁设置有插孔，插头与插孔卡装配合，插孔一侧壁固定连接有两组固定板，固定板一表面固定连接有连接架，连接架内表面固定连接有固定轴，固定轴周侧面转动连接有旋转板，旋转板一侧壁固定连接有卡块，卡块的位置与插头相适应，旋转板内侧壁与固定板之间连接有记忆弹簧。本实用新型通过设置固定板、连接架、固定轴、旋转板、记忆弹簧和卡块，对插头进行限位，极大地提升了插头连接时的稳定性，避免因使用者拉扯光纤线，导致光纤线脱落，保证检测的稳定进行，提升了实用性。
一种网络安全光纤检测设备

[实用新型]强制油润滑的谐波减速器-CN201822149219.4有效
发明人：张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
谐波减速器刚轮柔轮油泵强制油润滑输油软管内齿外齿油箱本实用新型螺纹管接头波发生器连续润滑摩擦磨损使用寿命螺纹孔密封腔润滑油运行时腔体温升对称体内

[实用新型]一种谐波行星减速器-CN201822164427.1有效
发明人：张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波行星减速器，包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上，所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动，第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中，所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点，且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求，可以从中穿过电缆线。
波发生器中空型行星轮柔轮啮合本实用新型第一级传动行星减速器齿圈传动刚轮谐波仪器设备大速比电缆线重量轻内齿外齿销轴走线穿过传递输出

[实用新型]一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器-CN201822186038.9有效
发明人：张靖;李腾;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;朱晴旺;吴灿元;詹敏;张灿路 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器。包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器的输入轴与波发生器的凸轮之间通过三爪滑块连接，所述三爪滑块的两侧均设有三个呈120°分布的大凸台和三个呈120°分布的小凸台，同一侧的大凸台和小凸台相间分布且间隔60°；三爪滑块一侧的小凸台的背面为另一侧的大凸台；十字滑块在谐波减速器中起着调心的作用，他能调整电机轴心与谐波减速器轴心，保证谐波减速器在运转过程中不会因为轴心偏离而出现卡轴和啮合不顺的现象。
谐波减速器滑块三爪波发生器大凸台小凸台输入结构可调啮合本实用新型调整电机十字滑块相间分布运转过程轴心偏离输入轴调心刚轮卡轴柔轮背面保证

[实用新型]一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装-CN201822166369.6有效
发明人：张靖;李腾;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;朱晴旺;吴灿元;詹敏;张灿路 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本实用新型相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
柔性轴承压装本实用新型变形波发生器精密装配装配工装导向件工装内圈谐波凸轮形状椭圆柱体压装工装制造成本装配效率锥形柱体不变形加压杆限位键底座压入压头圆台轴承装配损害

[发明专利]PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法-CN201811557600.2在审
发明人：张靖;赵正阳;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;詹敏;李腾;张灿路 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B29C67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法，适用于谐波减速器领域的薄壁轴承。保持架材料采用PEEK基自润滑多元复合材料，其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳纳米管和PEEK树脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯为固体润滑剂，多壁碳纳米管为增强体，通过真空热烧结工艺制备，PEEK基自润滑柔性轴承保持架表现出优异的力学性能和耐摩擦性能。
保持架自润滑柔性轴承多壁碳纳米管聚四氟乙烯多元复合材料固体润滑剂耐摩擦性能谐波减速器薄壁轴承工艺制备聚醚醚酮力学性能热烧结增强体制造表现

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