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[发明专利]一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法-CN202210010929.7在审
发明人：张天;王强;刘鹏;郭盼盼;冉梓月;张滨生;牛海涛;胡蕴琦;马世纪;岳普;陈赞;陈灿;王琪;贾珣;王欣 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
一种适用于相对测量卡尔滤波方法

[发明专利]一种使用航空煤油的航空发动机点火装置及点火方法-CN201710156592.X有效
发明人：闫朝;朱益民;张滨生 -专利权人：北京驰宇空天技术发展有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用航空煤油的航空发动机点火装置及点火方法，包括设置在燃烧室上燃料输送本体及与燃料输送本体配合点火的火花塞，燃料输送本体包括加热棒和套管，加热棒的一端端部连接导线，套管套在加热棒外侧，套管与加热棒之间形成环形通道，套管一端与加热棒密封连接，套管另一端与加热棒之间形成喷气口；套管上远离喷气口的一端侧壁上设有与环形通道连通的进油孔。本发明提供的装置结构简单，可在不增加成本、降低可靠性的基础上通过航空煤油进行点火，无需额外使用启动燃料进行点火操作，节省了经济成本，降低发动机总体方案的复杂性，此外，本发明提供的点火方法，使发动机具有可靠、快速的点火能力，有利于航空发动机的维护和使用。
一种使用航空煤油航空发动机点火装置点火方法

[实用新型]一种生产车辆安全温馨提示器-CN200820106439.2有效
发明人：张薛鸿;王海龙;李永生;吴国虎;吴万军;高向前;张滨生;王宁;马雄师 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生产车辆安全温馨提示器，主要有电源、语音电路和语音控制电路，特点是12V电源由车顶灯引出并给语音控制电路供电，5V电源连接并给语音电路供电，所述的语音控制电路是：由连接车顶灯自动开关引出线连接一个电阻R1至三极管N的基极，三极管N的发射极接地，三极管N的集电极连接一个二极管D，再连接至12V电源的正极，与二极管D并联一个继电器J的线圈；三极管N2启动继电器J，并由继电器J的接点连接并控制触发所述的语音电路。在车辆开门后，可及时提示司乘人员注意安全的提示语音。
一种生产车辆安全温馨提示

[实用新型]一种安全工器具室安全温馨提示器-CN200820106436.9有效
发明人：张薛鸿;王海龙;李永生;吴国虎;吴万军;高向前;张滨生;王宁;马雄师 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全工器具室安全温馨提示器，主要有电源、语音电路、热释电感应器和语音控制电路；所述的12V电源提供给热释电感应器电源，信号输出端接点连接语音控制电路，所述的5V电源连接语音电路。所述的语音控制电路为：热释电感应器的一个信号输出端接点连接电阻R1至三极管N1的基极，三极管N1的发射极接地，三极管N1的集电极同时连接电阻R2与三极管N2的基极，电阻R2连接12V电源的+极，三极管N2的发射极接地，三极管N2的集电极连接二极管D5，再连接至12V电源的正极，并且与二极管D并联一个连接12V电源+极的继电器J的线圈；三极管N2启动继电器J，并由继电器J的接点连接并控制触发所述的语音电路。为高压配电室专用安全温馨提示，防止小动物、小鸟进入高压配电室造成设备重大事故。
一种安全器具温馨提示

[实用新型]一种生产设备区门口安全温馨提示器-CN200820106440.5有效
发明人：张薛鸿;王海龙;李永生;吴国虎;吴万军;高向前;张滨生;王宁;马雄师 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生产设备区门口安全温馨提示器，包括电源与语音电路，所述电源有12V与5V电压输出，所述的语音电路有语音芯片与喇叭组成，其特点是还包括微波感应控制器与语音控制电路，所述电源的12V电压输出连接微波感应控制器与语音控制电路。它能够克服以往红外线、超声波、热释电元件组成的电路以及常规微波电路在室外受太阳光的影响所引起的误发信号现象。安装在变电站设备区门侧。监视出入设备区人员，发出“××××公司温馨提示，进入设备区请戴安全帽，登高作业请使用双保险安全带”提示音。提示生产人员在设备区工作中认真执行安全规定，在生产设备区应认真戴好安全帽，在设备区高空2米及以上的作业使用双保险安全带。
一种生产设备门口安全温馨提示

[实用新型]一种高压配电室安全温馨提示器-CN200820106437.3有效
发明人：张薛鸿;王海龙;李永生;吴国虎;吴万军;高向前;张滨生;王宁;马雄师 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压配电室安全温馨提示器，主要特点是采用门磁感应器和语音控制电路，语音控制电路：门磁感应器的一个端接点连接电阻R1至三极管N1的基极，三极管N1的发射极接地，三极管N1的集电极同时连接电阻R2与三极管N2的基极，电阻R2连接12V电源的+极，三极管N2的发射极接地，三极管N2的集电极连接二极管D5，再连接至12V电源的正极，并且与二极管D并联一个连接12V电源+极的继电器J的线圈；三极管N2启动继电器J，并由继电器J的接点连接并控制触发所述的语音电路。及时有效提醒工作人员，进出高压配电室，必须随手关门，防止工作人员由于忘记关门，使小动物、或小鸟进入高压配电室造成设备重大事故。
一种高压配电安全温馨提示

[实用新型]一种电力线路通道下树梢清除专用绝缘铲-CN200820076104.0有效
发明人：王海龙;张滨生;李永生;史柏林;董红伟;刘青兰;韩继斋;李鹏;李涛然;吴万军 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力线路通道下树梢清除专用绝缘铲，一种电力线路通道下树梢清除专用绝缘铲，由铲头与柄杆组成，其特点是所述的铲头有月牙刀刃的铲刀与铲柄，铲头的刀刃与铲柄设有10～12°的倾角。在铲柄的一侧焊接有铲钩；铲钩的下边有刀刃，上边设有把电线挑起的挂绳槽5。所述的柄杆6是由绝缘材料制成，并具有耐高压绝缘性能，由多节用螺纹连接头连接成为一根长的柄杆，并与铲头连接。它具有使用安全、方便和工作效率高等优点，是用于电力线路通道下树梢清除专用工具。
一种电力线路通道树梢清除专用绝缘

[实用新型]配电变压器用便携式加油机-CN200720102227.2有效
发明人：陈龙;李伟;李鹏;张薛鸿;王海龙;张滨生;李永生;靳键云 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电变压器用便携式加油机，它属于一种为配电变压器加油用的便携式加油装置。本实用新型主要是解决现有加油装置存在着操作烦琐、工作效率低、劳动强度大的技术难点。本实用新型的技术方案是：配电变压器用便携式加油机，它包括油箱盖、隔板、进油管、吸油管、放油孔和油箱，其中：它还包括油泵和摇扳，油泵装在油箱设有吸油管一侧侧面的上部，其进油口与吸油管的顶部联接，其出油口与出油管联接，摇扳与油泵的转轴联接。本实用新型具有操作方便、劳动强度低和工作效率高等优点。
配电变压器用便携式加油机

[实用新型]输电线路使用的瓷质防振锤-CN200720101645.X有效
发明人：王海龙;张滨生;卢钢;李勇;靳键云;王铁山 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路使用的瓷质防振锤，它属于一种高压输电线路使用的防振装置。本实用新型主要是解决现有铸铁防振锤存在的氧化速度快、易产生锈蚀、掉头、挂异物的技术难点。本实用新型采用的技术方案是：输电线路使用的瓷质防振锤，它包括一根钢绞线、瓷质锤体和填充物，其中：它还包括由前挡板、固线圈、固线螺栓、拉杆、后挡板、螺母和分岔螺栓组成的固线支架，钢绞线装在固线圈中并用固线螺栓固定，钢绞线的端部与后挡板的中央相接触且分岔螺栓通过螺母插入钢绞线的端部使其分岔，固线支架装入瓷质锤体的腔体内且其的前挡板装在瓷质锤体腔体内凸台的后面，填充物装入瓷质锤体的腔体内且将固线支架和钢绞线固定在瓷质锤体中。
输电线路使用瓷质防振锤

[实用新型]一种输电线路杆塔接地引下线提升器-CN200720101107.0无效
发明人：王海龙;张滨生;卢刚;裴毅;李勇;秦明;靳键云 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线路杆塔接地引下线提升器，其特点是有铁链(1)、套筒(2)与丝杠(3)、连接板(4)、螺栓与螺母(5)；铁链的一头挂在套筒的孔中，丝杠拧在套筒内，用螺栓与螺母、及连接板连接丝杠与接地下引线；它具有提高工作效率、重量轻、操作方便等优点。
一种输电线路杆塔接地下线提升

[实用新型]架空电力线路用护线卡-CN200620127337.X无效
发明人：李勇;王海龙;张滨生;关万军;靳键云;贺临元;裴毅 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2006-08-09 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及架空电力线路用护线卡，是由薄铝板卷曲成的带有开口缝的圆管，在圆管的内壁设有防滑网纹，在圆管上设有若干条方向与线缆绕制方向相同的划槽，圆管的开口缝边缘处设有卷边。本实用新型的架空电力线路用护线卡可以替代铝包带用于连接悬垂线夹、防振锤等金具，省去了缠绕铝包带的麻烦，节约了时间，而且护线卡的长度与线夹或夹具相配套，没有浪费，施工合格率和工艺要求得以大大提高。
架空电力线路用护线卡

[实用新型]对讲式安全帽-CN200520104619.3无效
发明人：续建国;吴万军;裴毅;张滨生;李勇;靳键云 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2005-11-07 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对讲式安全帽，它属于一种在安全帽上装有无线电通讯设备并可进行对讲通信的安全装置。本实用新型主要是解决高空作业通讯设备存在的通话不方便、安全隐患大、通讯成本高和影响正常作业的技术难点。本实用新型为解决上述问题而采用的技术方案是：对讲式安全帽，它包括安全帽，其中：它还包括无线收发通讯装置，无线收发通讯装置装在安全帽上。本实用新型具有通话方便、无安全隐患、通讯成本低和不影响正常作业等优点。
对讲安全帽

[实用新型]一种户内高压隔离开关-CN200520104618.9无效
发明人：续建国;张滨生;翟利民;周润平;卢洪宝;王尧生 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2005-11-07 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H01H33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种户内高压隔离开关，包括一个框架、三相输入端和三相输出端的静触头、接线板、绝缘瓶、铰座、闸刀、轴销、主轴、带绝缘瓶的拉杆等，其中闸刀由两片动触头板与定位杆构成；其特点是所述的每一相输出端的静触头与定位销之间采取绝缘隔流；即在定位销露出的部分上套有一个绝缘管，或者制成绝缘的定位销。闸刀的两片动触头外侧由拉杆固定装有弓形的弹性加力板。它采用了简单零件有效地解决隔离开关的闸刀烧损、打不开和接触不好的问题。工作安全可靠，使用寿命大大加长。
一种户内高压隔离开关

[发明专利]农村供电所综合管理系统-CN200510048159.1无效
发明人：刘林;常文义;李永生;张滨生;刘沁源;方伟 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2005-12-06 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：农村供电所综合管理系统，通过计算机网络将相关数据进行管理，下属子系统将数据输入到总系统中，权限管理子系统负责各子系统操作人员的登录和业务操作权限分配管理，子系统中的数据再输入到综合管理子系统，而后通过网页浏览器查询，实现了信息管理数据资源共享，加速了信息的采集、加工处理和反馈，加强了各供电所和支公司的信息传递及本企业内部的横向联系，减少了办公人员，提高了企业的经济效益，实现了低压线路考核、电费回收、付费购电指标与电工工资的联系，使低压线损大幅降低，付费购电总额及电费回收率大幅提高；从根本上杜绝人为操作的漏洞。
农村供电所综合管理系统

[实用新型]可旋转的变压器起吊装置-CN200520017253.6无效
发明人：武春生;王临生;续建国;张滨生;张云;靳键云 -专利权人：山西省电力公司临汾供电分公司
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：可旋转的变压器起吊装置，涉及一种安装变压器的起吊装置。过去吊装变压器采用人拉、肩扛，杠子顶的笨办法，存在着操作困难和严重的危险问题，本实用新型提供一种可旋转的变压器起吊装置，由可旋转的三角支架和手动葫芦组成，在电杆1的中部、变压器台架2上方，固定一个下二合抱箍3并与水平转臂4连接，在电杆1的上部与下二合抱箍3的距离等于水平转臂4长度的位置处，紧固一个上二合抱箍5并与钢丝绳6连接，钢丝绳6的另一端连接在水平转臂4的外端，水平转臂4的外端连接手动葫芦7。本实用新型具有重量轻，体积小，便于携带，安装简便，操作省时、省力、安全等优点。最适合没有吊车的县级城镇和广大的农村装卸变压器使用。
旋转变压器起吊装置

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