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[发明专利]一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统-CN202311195467.1在审
发明人：姜宇;魏枫林;赵明浩;王圣钦;张永霁;王跃航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统，涉及水下声呐与图像融合技术领域。解决现有水下手势识别会损失一些手势动作的细节和空间信息的问题。所述系统包括：多模态基准数据集获取单元，采集潜水员在水下的视频和声呐模态数据；数据处理单元，对视频视频和声呐模态数据进行估计处理，获取潜水员的行为关键点数据、位置和运动状态；非自然依赖超图建立单元，建立超边和非自然依赖超图；动态跨时间点超图获取单元，采用时间特征生成方法处理非自然依赖超图，获取动态跨时间点超图；综合特征模型构建单元，根据时空特征建模方法和动态跨时间点超图，构建综合特征模型；输出单元，输出潜水员的动态监控识别结果。本发明应用于水下人机交互领域。
一种基于声光融合潜水员智能监控方法系统

[发明专利]一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法及系统-CN202310650996.X有效
发明人：姜宇;张永霁;王跃航;齐红;赵明浩;张凯欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明是一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法。本发明涉及模式识别技术领域，本发明利用水下摄影设备采集目标的RGB视频序列数据集；利用基于特征金字塔的多级编码器，得到多尺度RGB边界帧特征；利用滑动窗口的分层视觉变换器进行特征增强；对提取的特征进行全局相关性匹配；利用逐级上采样特征解码器，并在上采样的过程中联合优化中间光流和中间帧特征，最终输出清晰视频中间帧；使用图像损失结合约束重建中间帧。通过通过本申请中的技术方案，实现了为水下视频重建清晰的中间帧，增强了运动目标的视觉质量，提高了水下视频的帧率，为水下的检测、识别和追踪等任务提供了鲁棒的视觉表达。
一种全局匹配水下运动目标视觉增强方法系统

[发明专利]基于多源传感器数据的潜水员运动状态识别方法和系统-CN202310832974.5有效
发明人：姜宇;赵明浩;魏枫林;王跃航;张永霁;刘旭;阮寒涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：基于多源传感器数据的潜水员运动状态识别方法和系统，解决了基于视觉方法在低光场景下的人体识别效果差的问题。涉及水下潜水员运动状态识别领域。方法包括：通过惯性传感器采集潜水员的水下活动的数据，并将数据存储在数据库中；对数据进行分割组成事件序列，并嵌入活动级上下文信息；建立词典，将事件序列中的每一个传感器事件转化为词索引，并建立嵌入矩阵；基于Transformer的GIF特征提取模块提取嵌入矩阵的特征，获得特征向量；利用一维平均池化层和带Softmax激活函数的全连接层对特征向量进行处理，获取识别模型，输出每个类别的预测概率，最终得到潜水员的姿态识别结果。本发明应用于水下目标识别领域。
基于传感器数据潜水员运动状态识别方法系统

[发明专利]一种海洋低光环境多目标检测方法及其检测系统-CN202310466248.6有效
发明人：姜宇;王跃航;齐红;赵明浩;张凯欣;张永霁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明属于水下视觉检测的技术领域，具体涉及一种海洋低光环境多目标检测方法及其检测系统。建水下跨模态基准数据集；得到三层不同尺度的特征向量；进行特征排序和数据融合；通过深度特征提取模块，在全局和局部维度上进一步提取重要特征信息；将每个尺度进一步提取的特征向量分别送入检测头网络模块，最终输出海洋生物的在图像中的具体位置和类别信息。本发明用以实现水下生物多目标高精度的检测任务。
一种海洋环境多目标检测方法及其系统

[发明专利]一种面向海洋观测数据的洋流预测方法-CN202310663905.6在审
发明人：姜宇;齐红;赵明浩;张永霁;王跃航;李敬松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：一种面向海洋观测数据的洋流预测方法，属于基于海洋观测数据预测技术领域，具体涉及洋流预测技术领域。其解决了对洋流进行预测多重视预测模型的研究而少有有效的海洋观测数据的处理手段的问题。所述方法包括如下步骤：对海洋观测数据进行预处理，构建样本集；对海洋观测数据进行初步特征提取；利用GRU提取数据中时序特征信息；利用多头注意力机制提取蕴含上下文的时序信息；经过密集层将预测结果输出；利用验证集调整超参数；利用测试集进行洋流预测精度评估；预测精度评估合格后，使用所述方法进行洋流预测。本发明所述方法可以应用在海洋交通运输领域、海洋搜索救援领域、海洋资源开发领域以及海洋气象预测领域。
一种面向海洋观测数据洋流预测方法

[发明专利]一种基于数据协同的水下高速视频插帧方法及其系统-CN202310076493.6有效
发明人：姜宇;齐红;赵明浩;王跃航;张永霁;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：一种基于数据协同的水下高速视频插帧方法及其系统。通过传统相机和事件相机分别获取RGB数据和事件数据；将获取的RGB数据和事件数据利用U型合成网络融合，获取合成结果；利用合成结果和获取的RGB数据经过三层多尺度光流估计网络进行帧光流估计；利用获取的RGB数据和事件数据经过三层多尺度光流估计网络进行事件光流估计；将融合结果、经过三层多尺度光流估计网络进行的帧光流估计结果与经过三层多尺度光流估计网络进行的事件光流估计通过U型融合网络进行融合，输出中间帧。本发明实现利用RGB数据和事件数据生成视频的中间帧，提高视频的帧率，优化在水下场景下非线性运动下插帧效果的鲁棒性。
一种基于数据协同水下高速视频方法及其系统