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[发明专利]一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法-CN202110302092.9有效
发明人：徐亚丹;周赟;陈建能;张晨安 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。
一种全自动倾角可调大蒜定向有序输送装置方法

[发明专利]一种茶叶理条锅槽的多级渐变连续挤压成型方法及装备-CN202110513673.7有效
发明人： 张晨安;贾江鸣;陈建能;胡润泽;毛明;卞贤炳;朱政 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶理条锅槽的多级渐变连续挤压成型方法及装备。现有的理条锅槽成型方法效率低，难以实现大批量生产。本发明步骤包括上料、平整、冷轧成型和切断。本发明采用多级渐变挤压成型工艺，实现了理条机理条锅槽一次连续化成型，提高了成型速度及效率，且避免组装、焊接出现弯曲；能对每一次成型的变形量进行分配，控制变形率，避免带钢在成型过程中的扭曲变形、局部褶皱、表面划伤以及断裂；能进行任意宽度带钢卷材的加工成型，根据产品需要进行不同挤压道数量的成型；推导出理条锅槽成型时辊子的道次数以及每次成型时挤压的角度与半径，在理论上保证了挤压成型的可行性，使理条锅槽成型个性化。
一种茶叶理条锅槽多级渐变连续挤压成型方法装备

[发明专利]一种基于巴西果效应的核桃分级机及其分级方法-CN202110231620.6有效
发明人：胡润泽;贾江鸣;武传宇;陈建能;张晨安;朱政;卞贤炳;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巴西果效应的核桃分级机及其分级方法。现有核桃分级机效率低。本发明的桶座通过底座与底架固定；桶固定在桶座上，桶底端端面板的中心孔有一半孔壁固定有圆弧形摩擦片；管道底端的圆环相对管道偏心设置；转盘由转盘驱动机构驱动；转盘上的升降机构驱动转板同步升降；固定在管道上的固定板与伸缩板构成滑动副，并通过弹簧连接；转板固定有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩杆上固定弯钩；管道的内壁顶部开设有凹槽；桶内壁固定n个条形筛，条形筛顶部固定光电传感器。本发明在利用巴西果效应，通过振动以及转板旋转，使核桃实现“体积式”分层，分级效率高，并通过转板带动管道向下移动至检测所得位置实现快速送料。
一种基于巴西效应核桃分级及其方法

[发明专利]多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法-CN202110047500.0有效
发明人：朱政;陈建能;贾江鸣;胡润泽;卞贤炳;张晨安;徐袁翔;毛明;曹发椋;李鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
多级齿轮传动变速水筛式茶叶摇青机及其方法

[发明专利]一种连续化水果自动包装装置-CN202110068066.4在审
发明人：徐袁翔;毛明;胡润泽;卞贤炳;朱政;张晨安;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续化水果自动包装装置。现有水果包装机使用筒形塑料发泡网，无法实现连续套袋动作。本发明包括水果输送装置、水果分离导向装置、水果包装装置和塑料发泡网成型装置；水果输送装置通过输送带将水果输送至水果分离导向装置处的螺旋杆进行分离、排序；排好队的水果进入水果包装装置的包装通道进行包装；经包装后的水果被翻转板托起，沿输出通道至水果收集箱；其中，水果包装装置能条带状塑料发泡网热熔形成圆筒形的网袋，并对水果进行包装。本发明结构简单，使用方便，能对水果进行连续化套袋，提高了水果包装效率，降低水果包装成本；针对不同尺寸的水果，可以更换不同尺寸的螺旋杆和网袋放大喇叭口，有较好的通用性。
一种连续水果自动包装装置

[发明专利]基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机-CN202110012150.4在审
发明人： 张晨安;陈建能;贾江鸣;卞贤炳;胡润泽;朱政;曹剑波;梁帆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。
基于行星运动万向变速调水筛式摇青方法摇青机

[发明专利]一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法-CN202110197668.X在审
发明人：陈建能;卞贤炳;袁彬;张晨安;毛明;朱政;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。传统的手工揉捻和成型耗时长、效率低，现有的压茶机采用机械挤压的成型方式，力度难以控制，茶叶未充分揉压，品质大打折扣。本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置、死点支撑装置和四杆出料装置。本发明在继承乌龙茶传统的揉压结合成型的基础上，不但能够自动加压和揉捻，而且可以通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，保证在连续化加工下，不同老嫩茶叶能够获得各自所需的成型效果；并依靠一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。
一种全自动乌龙茶条状成型一体机及其工作方法

[发明专利]一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺-CN202110198558.5在审
发明人：毛明;张晨安;袁彬;陈建能;周彬松;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺。目前常见的揉捻成型工艺揉捻时间为20‑30分钟，多次揉捻后还要成型、打散、成型、打散这样往复几次，得到的茶叶质量普遍不高，且揉捻成型率较低。本发明建立揉捻成型工艺模型，通过正交实验得到使揉捻成型工艺模型最优时的工艺参数，再对茶叶进行揉捻成型；在各次揉捻后，均对茶叶进行保压成型，揉捻、成型一体式，且三次揉捻采取中压、重压、轻压的揉捻方式，大大增加茶叶的成型率；通过优选茶叶揉捻与成型时的压强和时间工艺参数，在充分揉捻与保压的前提下，再次提高茶叶成型率与成型效率，相比现有揉捻成型工艺，在碎茶率相当的前提下，茶叶成型率能提高20％以上，时间效率也能大幅提高。
一种条形乌龙茶成型工艺

[发明专利]一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011284825.2在审
发明人：卞贤炳;陈建能;张晨安;朱政;胡润泽;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有仿水筛式摇青机筛盘倾角固定，难以满足差异化摇青要求。本发明的驱动电机同步驱动若干调幅摇青装置；调幅摇青装置中，开槽偏心轮的轨道槽与螺母滑块构成滑动副；梯形丝杆与螺母滑块的螺纹孔构成螺旋副；螺母滑块与方轴支杆的圆轴段通过万向节连接；方孔支杆的方孔与方轴支杆的方轴段构成滑动副；方孔支杆通过关节轴承支承在机架上；关节轴承的球心位于方孔支杆的中心轴线上；半球形摇篮筛底部连接块中心处的螺纹孔与方孔支杆顶端轴段的外螺纹连接。本发明可方便调节半球形摇篮筛倾角，保证不同老嫩茶叶在摇青前获得较佳摇动幅度，且茶叶摇青时形成三维运动。
一种调幅手工水筛式摇青机及其方法

[发明专利]一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011340966.1在审
发明人：胡润泽;陈建能;朱政;张晨安;卞贤炳;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法。设计一种更符合摇青工艺的摇青机已成迫切需求。本发明的电机经带传动机构驱动非圆锥齿轮行星机构的转轴，非圆锥齿轮行星机构的行星轴驱动可调节摇篮机构；非圆锥齿轮行星机构的非圆锥行星轮绕非圆锥太阳轮匀速公转，且非圆锥行星轮与非圆锥太阳轮啮合形成变速自转，带动行星轴和可调节摇篮机构变速转动；又由于行星轴倾斜，茶叶在摇篮的匀速公转和变速自转作用下进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效果和成茶品质，摇篮旋转过程茶叶有不同高度落差，呈现出人工摇青左右手上下摆动的运动形式，摇青更彻底，且可调节摇篮机构能适应不同尺寸摇篮。
一种圆锥齿轮行星驱动水筛式摇青机及其方法

[发明专利]蔬菜定植机用的自动分苗装置-CN201810129886.8有效
发明人：马光;申允德;张成浩;玄东吉;张晨安;余建 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带张紧轮，皮带张紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本发明能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。
蔬菜定植自动装置

[实用新型]电动车载车板同步伸出机构-CN201820615750.3有效
发明人：郑育;周晨;余建;张晨安;周涛;张陈晨 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动车载车板同步伸出机构，它包括承重杆(1)，承重杆(1)上设置有连接板(2)；承重杆(1)的两侧均设置有两条相互对称设置的导轨A(3)，每侧的两条导轨A(3)上之间均设置有带轮轴的导轨B(4)；每条导轨B(4)上均设置有导轨C(5)，导轨B(4)的轮轴上连接有传送带(6)；所述承重杆(1)上设有通孔(7)，通孔(7)的两侧壁上均设置有齿条(8)；其中一条所述导轨A(3)与承重杆(1)之间设置有驱动电机(9)，驱动电机(9)上连接有齿轮(10)，齿轮(10)与齿条(8)连接。本实用新型不仅能够降低建造成本，还具有占地面积小和使用方便的优点。
导轨承重杆本实用新型驱动电机伸出机构齿轮车板齿条通孔对称设置传送带带轮轴连接板两侧壁轮轴建造

[实用新型]含梳齿状机构的电动车载车板-CN201820615749.0有效
发明人：郑育;姜锐;余建;张晨安;周涛;张陈晨 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了含梳齿状机构的电动车载车板，它包括中层停车位（1），中层停车位（1）一侧壁上设有脚蹬梳齿A（2）；中层停车位（1）的另一侧壁上设有前轮梳齿A（3），前轮梳齿A（3）的一侧设有后轮梳齿A（4）；中层停车位（1）的一侧设置有载车板A（5），另一侧设置有载车板B（6）；载车板A（5）上设有脚蹬梳齿B（7）,载车板B（6）上设有前轮梳齿B（8），前轮梳齿B（8）的一侧设有后轮梳齿B（9）。本实用新型不仅能够降低能耗，还具有利用率高和使用方便的优点。
梳齿停车位载车板前轮中层后轮梳齿状脚蹬本实用新型车板

[实用新型]立体电动自行车停车装置-CN201820615776.8有效
发明人：周涛;王晓倩;余建;张晨安;郑育;张陈晨 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体电动自行车停车装置，它包括框架，框架上设置有顶层轨道、中层轨道和底层轨道；中层轨道上设置有多个中层停车位和两个横移机构；每个中层停车位一侧均设置有脚蹬梳齿B、前轮梳齿B和后轮梳齿B；底层轨道上设置有两条竖直轨道；每条竖直轨道上均设置有升降框架；升降框架上安装有圆盘旋转机构、载车板和同步伸出机构；载车板上设有脚蹬梳齿A、前轮梳齿A和后轮梳齿A；框架一侧设置有控制器。本实用新型不仅能够提高了空间利用率，还具有适用范围广、停车方便、使用方便、能耗低、建造成本低和利用率高的优点。
梳齿中层本实用新型电动自行车后轮底层轨道升降框架竖直轨道停车装置停车位载车板脚蹬前轮轨道空间利用率横移机构伸出机构旋转机构控制器顶层能耗停车建造

[实用新型]蔬菜定植机用车身装置-CN201820224726.7有效
发明人：余建;马光;申允德;玄东吉;张晨安 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜定植机用车身装置，包括前部转向轮装置(44)，前部转向轮装置(44)上设有主动力供应装置(41)，主动力供应装置(41)连接有固定在前部转向轮装置(44)上的主驱动轮(43)，前部转向轮装置(44)的底部设有覆土轮装置(42)。本实用新型可以实现移动覆土操作，大大降低了劳动力强度与成本。
转向轮装置前部主动力供应装置本实用新型车身装置定植机主驱动轮覆土轮覆土移动

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