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[实用新型]一种铝合金车架打磨用防尘装置-CN202223213647.1有效
发明人：王军虎;肖伟;张昌杰 -专利权人：天津竞帆科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金车架打磨用防尘装置，涉及打磨用防尘装置技术领域；而本实用新型包括底板和吸尘机，所述吸尘机位于底板的外侧面，所述底板内开设有呈矩形阵列分布的孔洞，所述底板外侧面固定设有呈对称分布的滑道，所述滑道内活动插设有滑块，两个所述滑块远离滑道的一侧固定设有一号灰尘盒，所述底板靠近吸尘机的一侧固定设有背板；本新型新型通过设置可弯折管和吸尘口可以随意调节吸尘口的位置，对打磨处的位置进行近距离吸尘，讲绝大部分灰尘都吸走，防止存在大量的灰尘，本新型实用通过设置一号灰尘盒和圆孔，对掉落在底板上的灰尘灰尘进行收集和整理，同时配合吸尘扇可以对装置内吸尘口未吸入的灰尘进行清理。
一种铝合金车架打磨防尘装置

[实用新型]一种工件除油皮膜加工设备-CN202320415703.5有效
发明人：王军虎;肖伟;张昌杰 -专利权人：天津竞帆科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件除油皮膜加工设备，包括除油设备本体，除油设备本体分别开设有一个除油槽和一个清洗槽，除油槽两侧内壁滑动安装有两个滑动块，两个滑动块固定连接有一个升降板，升降板两侧底部转动安装有两组第二活动杆，除油设备本体内部两侧滑动安装有两个双排齿条，除油设备本体内部两侧转动安装有两组齿轮，同一组两个齿轮与双排齿条啮合，且同一组两个齿轮分别位于双排齿条的两侧，同一组两个齿轮分别固定安装有一个第一活动杆，同一侧两个第一活动杆与对应的第二活动杆转动连接，本实用新型通过双排齿条上下滑动，使其同一组两个第二活动杆带动升降板上下滑动，方便将工件从装有化学剂的除油槽内部取出。
一种工件油皮加工设备

[外观设计]摩托车-CN202330090810.0有效
发明人：王军虎;肖伟;张昌杰 -专利权人：天津竞帆科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车。2.本外观设计产品的用途：骑行的摩托车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，省略仰视图。
摩托车

[实用新型]一种旋转密封门以及核工业箱室-CN202320632284.0有效
发明人：李晓刚;李超;李晓轲;胡有坤;张昌杰;张俊丽;伊万里;张攀攀 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转密封门，包括门板、驱动装置和压紧装置，所述门板铰接连接在门洞上，所述驱动装置用于驱动所述门板绕铰接处回转；所述压紧装置包括压紧块，所述压紧块设置于门洞边缘处，并绕一垂直于门洞所在壁面的轴线回转，用于在所述门板封闭门洞时将门板的边缘压紧于门洞的边缘处，以及在门板启闭过程中避让门板位置。本实用新型的旋转密封门可以稳定执行自动开关操作，同时保证密封性能，本实用新型还提供了一种核工业箱室。
一种旋转密封以及核工业

[发明专利]SLAM地图拓扑评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310506978.4在审
发明人：欧阳真超;胡庆雷;李东禹;崔家赫;张昌杰 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及建图技术领域，特别涉及一种SLAM地图拓扑评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标区域的点云数据；将点云数据输入训练完成的深度学习点云语义分割模型，对预定义的静态场景语义类别的点云进行平面检测得到候选平面集合和对应估计的法向信息；通过平行平面检测条件构建候选平面集合中候选平面的邻接矩阵，计算共平面点方差；对法向信息进行法向凝聚聚类得到多个法向子簇，基于每个子簇的法向计算法向熵均值，根据共平面点方差和/或法向熵均值确定目标区域的同步定位与建图SLAM地图的地图拓扑评估结果。由此，解决了相关技术中SLAM位姿估计受到环境和测量装置的限制，精度估计方式有限等问题。
slam 地图拓扑评估方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种铝件车架加工用清洗设备-CN202223213646.7有效
发明人：王军虎;肖伟;张昌杰 -专利权人：天津竞帆科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝件车架加工用清洗设备，涉及铝件车架加工技术领域；包括污水箱，污水箱外侧活动设有过滤板，且过滤板通过滑槽固定在污水箱的内部，污水箱上端对称设有六组第一固定板，第一固定板外侧两端对称设有两组第一固定块，第一固定块之间转动设有第一转动杆，第一转动杆外表面套设有第一滑动块，第一滑动块一端固定设有第一喷头；利用第一转动杆和第二转动杆转动，带动第一喷头和第二喷头移动，解决了对车架冲洗不干净的问题，提高了工作效率，且降低了操作人员的劳动强度；在冲洗过程中，产生的污水通过过滤板的过滤将杂质过滤在过滤网的表面，通过把手更换过滤板，来清理杂质，解决了设备排水堵塞的问题，提高了设备的使用寿命。
一种车架工用清洗设备

[发明专利]一种用于无人驾驶机动车的教学系统及其教学方法-CN201811557866.7有效
发明人：张祖峰;殷嘉伦;张昌杰;李祎承 -专利权人：畅加风行（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人驾驶机动车的教学系统，包括：基础教学平台，用于教师与用户交流无人驾驶机动车信息的教学平台，并输出在模拟真实道路环境下的无人驾驶机动车自动驾驶算法；实操教学平台，用于接收所述基础教学平台的自动驾驶算法，并将该算法传输至仿真车内以实现所述用户的仿真车的调试与运行。本发明的有益效果是通过基础教学平台先针对无人驾驶机动车的理论进行学习，并在模拟仿真环境下熟悉了解无人驾驶机动车的运行原理和操作，在完成基础教学后，将自动驾驶算法传输至沙盘仿真车内，在沙盘中测试沙盘仿真车的运行状态，及时修改调整自动驾驶算法中的问题，保证用户的安全，以达到对无人驾驶机动车的了解与学习。
一种用于无人驾驶机动车教学系统及其教学方法

[实用新型]用于全自动激光检测仪的送料机构-CN202223213505.5有效
发明人：王军虎;肖伟;张昌杰 -专利权人：天津竞帆科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于全自动激光检测仪的送料机构，涉及激光检测技术领域；而本实用新型包括第一输送带，第一输送带一侧表面固定安装有导流板，导流板上表面固定安装有限位块，导流板一端固定安装有激光检测箱，激光检测箱下表面内侧放置有第一检测板，激光检测箱下表面内侧位于第一检测板一侧放置有第二检测板，通过第一输送带上表面的限位板可使矩形零件分批放入，防止互相碰撞。通过导流板和限位块的相互配合，使矩形零件整齐的进入激光检测箱内，防止对检测效果造成影响，且通过第二电机与转辊的相互配合，使绳子拉起第一检测板的一端，使矩形零件翻转至第二检测板上，从而对矩形零件的另一面进行检测，节省了人工翻转，增加了工作效率。
用于全自动激光检测机构

[发明专利]一种物料转移装置及密封箱室-CN202310117542.6在审
发明人：郭林俊;张昌杰;李坤;黄永锋;李尚谕;张俊丽;武亦飞;郭俊飞 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物料转移装置，包括水平移动机构、升降机构、升降底座、滑动件、以及夹取机构，所述升降底座设于密封箱室内，并与处于密封箱室外的所述升降机构相连，升降机构用于带动升降底座在密封箱室内做升降运动；所述滑动件设于所述升降底座上，并与处于密封箱室外的所述水平移动机构相连，水平移动机构用于带动滑动件在升降底座上做水平运动；所述夹取机构设于所述滑动件上，用于夹取物料。本发明还公开一种密封箱室。本发明的物料转移装置及密封箱室，安全快捷，又便于检维修。
一种物料转移装置密封

[发明专利]一种槽式光热电站启动方法-CN202011566409.1有效
发明人：李生魁;倪加伟;冯威;张昌杰;孙鹏;肖庄;张军;李雪松;姜浩;吴红梅;李浩 -专利权人：青岛华丰伟业电力科技工程有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种槽式光热电站启动方法，当太阳升起并高于地平线15°时，镜场启动，将镜场置于自动跟踪模式；对导热油进行加温，使导热油达到预设启动温度；蒸汽发生系统开始暖管，驱动导热油进入蒸汽发生系统；启动蒸汽发生系统；汽轮机开始冲转；增加导热油温度，提升导热油流量；提升蒸汽流量，发电机并网运行；导热油达到额定值；蒸汽参数达到额定阈值，发电机负荷达到额定阈值；槽式光热电站启动结束。对各段管道暖管逻辑进行改进，使其实现顺控提前暖管和依据温差进行暖管，从而缩短暖管时间，降低整个电站的启动时间，提高了电站的发电量和经济效益，同时为同类型电站有效提高启动速度、经济效益提供了解决路径和方法。
一种光热电站启动方法

[发明专利]一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法-CN202211069155.1在审
发明人：姚华;罗涛;张昌杰 -专利权人：荆州智达电动汽车有限公司;荆州港务集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法，属于港口自动驾驶内集卡感知定位技术领域。该方法根据堆箱分布信息的点云数据利用GPS信号预测算法将其转换为前方路段GPS信号强弱分布信息,并根据GPS信号强弱决策车辆是否发生规避行为。该方法规避了现有方法一味侧重于处理复杂场景又无法提高精确度的问题，其利用GPS信号提前进行道路预判，规避掉无法准确地进行自动控制的路道，使得港口事故率以及港口的车辆效率都获得了明显的提升。
一种基于激光雷达港口路线规避方法

[发明专利]一种双层棒盒-CN202110784845.4有效
发明人：江保军;张昌杰;翟家海;魏定池 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双层棒盒，包括支撑框架、支架组件，所述支架组件包括高层存放支架、低层存放支架，所述高层存放支架与所述低层存放支架均横向安装在所述支撑框架上，所述高层存放支架上开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽，位于上层的燃料棒穿设在对应的各个所述第二凹槽内，所述低层存放支架上开设有第三凹槽，所述第三凹槽的深度与所述第一凹槽一致，且所述第三凹槽与所述第一凹槽的位置对应，位于下层的燃料棒穿设于对应的各个所述第三凹槽与所述第一凹槽内。所述双层棒盒通过不同高度的存放支架交错设置，使得同样体积的棒盒能储存更多的燃料棒，极大地提高了棒盒的储存空间利用率。
一种双层

[实用新型]棒状物专用抓爪装置及抓取系统-CN202222443853.5有效
发明人： 张昌杰;江保军;郭杰;翟家海 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒状物专用抓爪装置，包括：横梁、驱动机构、连杆、传动机构、用于抓取棒状物的抓爪，驱动机构设置于横梁上，连杆设置于横梁上，驱动机构用于驱动连杆做平移运动；传动机构的输入端与连杆连接，传动机构的输出端与抓爪连接，通过传动机构带动抓爪按照预设的角度转动、复位。本实用新型快速而简单的实现抓爪在狭小空间内的抓取动作，并提高设备的可靠性，实现抓爪的自动转向，深入到空间狭小的棒状物棒盒内实现单根棒状物的抓取，并结合配套的升降装置和平移装置实现棒状物的自动转运，本实用新型可以有效简化机构,提高设备可靠性，降低设备故障率。
棒状物专用装置抓取系统

[实用新型]一种组合式窥视窗-CN202221967453.8有效
发明人：侯捷;张昌杰;党凤丽;许紫洋;伊万里;张攀攀;张俊丽;李晓刚 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G21F7/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合式窥视窗，包括内窥视窗、外窥视窗、手套接盘组件，所述内窥视窗固定设置在手套箱箱体的外表面上，其包括第一玻璃面板，所述第一玻璃面板上开设有第一手套孔，所述外窥视窗设置在与所述内窥视窗对应设置，并处于内窥视窗的外部，所述外窥视窗包括第二玻璃面板，所述第二玻璃面板上开设有第二手套孔，所述第二手套孔与所述第一手套孔相对齐，所述手套接盘组件设置在所述第一手套孔与所述第二手套孔中。手套接盘组件安装在内窥视窗上，可以有效地增大所述组合式窥视窗的视角。
一种组合式窥视

[发明专利]棒盒堆垛机-CN202110429700.2有效
发明人：江保军;张昌杰;鲍景明;聂兰强 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒盒堆垛机，包括：顶梁、立柱、载货台、伸缩货叉、底座、轨道、升降机构、行走机构、移动机构，立柱设置于底座上，相邻的两个立柱通过顶梁连接，轨道用于固定于地面上，升降机构与立柱连接，升降机构还与载货台连接，升降机构用于带动载货台在立柱上升降；移动机构与载货台连接，移动机构还与伸缩货叉连接，移动机构用于使得伸缩货叉在载货台上移动，且相对于相邻的立柱进行伸缩运动使得棒盒进出棒库；行走机构与底座连接，行走机构用于使得底座在轨道上行走进行棒盒的转运。本发明中的棒盒堆垛机，能完成棒盒自动转运、进出库，转运过程中防止燃料棒洒落，还保证定位准确，确保燃料棒棒盒能自动存入指定位置的货架的指定层内。
堆垛

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