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[实用新型]一种智能装箱机-CN201320465834.0有效
发明人： 张扬辉;叶鸿真;罗文海;修波 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种智能装箱机，包括三条并列的理料输送带，两产品输送带间隔地设置于三条理料输送带之间，两侧的理料输送带分别由两只抓取机械手抓取产品，中间的理料输送带可由任一抓取机械手抓取产品。该设备以自动化装箱替代传统的手工装箱，极大地减少了人力的投入和场地需要，有效降低生产成本；机械自动化比手工操作更加有效、精确，可保证包装质量，并提高生产效率。而相对于现有的自动化装箱设备，理料输送带可自动完成产品的整理工作，提高其自动化程度；两只机械手相对应三条输送带工作，可加快输送带的送料速度，提高设备利用率和生产效率，并更加有效地利用生产空间。
一种智能装箱

[实用新型]物料分组机构-CN201320264915.4有效
发明人：修波;罗文海;张扬辉;叶鸿真;王韧峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型的一种物料分组机构，包括框架、至少两个滑块，所述滑块可滑动的安装于框架上，滑块之间或滑块与框架之间通过伸缩装置连接。每个滑块上设有物料抓取装置，物料抓取装置用于从输送带上抓取物料，滑块可在框架上滑动，通过滑块的滑动带动滑块上的物料抓取装置滑动，从而实现物料抓取装置的位置可调节，使物料分组机构能适应对不同尺寸物料的搬运，提高了物料分组机构的适应性，伸缩装置在滑块位置调节移动时起到传递力矩的作用，只需要给两端的滑块施加力矩，在伸缩装置的作用下，带动其它滑块滑动，通过调节施加的力矩的大小，使各个滑块之间的距离与物料尺寸相对应，从而实现对不同尺寸的物料搬运和装箱，提高了效率，节省了成本。
物料分组机构

[实用新型]一种自动抓取装箱装置-CN201320262009.0有效
发明人：修波;张扬辉;叶鸿真 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：一种自动抓取装箱装置，包括一条或以上的输送带，和抓取输送带上的物料并将其装入包装箱的吸盘组，还有带动吸盘组运动的纵向驱动件和横向驱动件，吸盘组上设有多组吸取物料的双吸盘，且每组双吸盘之间的距离可调，通过机械自动加工替代传统的人手加工，降低人力成本和管理成本，提高生产稳定性和生产效率；而可调式的吸盘组可满足多种规格产品的生产需要，降低设备成本和提高生产效率。
一种自动抓取装箱装置

[发明专利]一种智能装箱机及其装箱方法-CN201310330612.2有效
发明人： 张扬辉;叶鸿真;罗文海;修波 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种智能装箱机及其装箱方法，包括三条并列的理料输送带，两产品输送带间隔地设置于三条理料输送带之间，两侧的理料输送带分别由两只抓取机械手抓取产品，中间的理料输送带可由任一抓取机械手抓取产品。该设备以自动化装箱替代传统的手工装箱，极大地减少了人力的投入和场地需要，有效降低生产成本；机械自动化比手工操作更加有效、精确，可保证包装质量，并提高生产效率。而相对于现有的自动化装箱设备，理料输送带可自动完成产品的整理工作，提高其自动化程度；两只机械手相对应三条输送带工作，可加快输送带的送料速度，提高设备利用率和生产效率，并更加有效地利用生产空间。
一种智能装箱及其方法

[实用新型]一种码垛机器人-CN201320095946.1有效
发明人：罗凌哲;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人，包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置，以及对各部件进行控制的伺服控制系统，伺服控制系统的运行指令之间可进行快速的无缝切换，使得设备运动过程中没有任何停顿，运行顺畅、高速、准确。伺服控制系统带有位置反馈单元和扭矩检测单元，可实现设备的精确定位和控制，对工作过程进行监控；当发生过载现象时，系统控制设备停止运行，避免设备发生故障和损坏。
一种码垛机器人

[发明专利]物料分组机构-CN201310180087.0有效
发明人：修波;罗文海;张扬辉;叶鸿真;王韧峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明的一种物料分组机构，包括框架、至少两个滑块，所述滑块可滑动的安装于框架上，滑块之间或滑块与框架之间通过伸缩装置连接。每个滑块上设有物料抓取装置，物料抓取装置用于从输送带上抓取物料，滑块可在框架上滑动，通过滑块的滑动带动滑块上的物料抓取装置滑动，从而实现物料抓取装置的位置可调节，使物料分组机构能适应对不同尺寸物料的搬运，提高了物料分组机构的适应性，伸缩装置在滑块位置调节移动时起到传递力矩的作用，只需要给两端的滑块施加力矩，在伸缩装置的作用下，带动其它滑块滑动，通过调节施加的力矩的大小，使各个滑块之间的距离与物料尺寸相对应，从而实现对不同尺寸的物料搬运和装箱，提高了效率，节省了成本。
物料分组机构

[发明专利]一种自动抓取装箱装置-CN201310177933.3有效
发明人：修波;张扬辉;叶鸿真 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：一种自动抓取装箱装置，包括一条或以上的输送带，和抓取输送带上的物料并将其装入包装箱的吸盘组，还有带动吸盘组运动的纵向驱动件和横向驱动件，吸盘组上设有多组吸取物料的双吸盘，且每组双吸盘之间的距离可调，通过机械自动加工替代传统的人手加工，降低人力成本和管理成本，提高生产稳定性和生产效率；而可调式的吸盘组可满足多种规格产品的生产需要，降低设备成本和提高生产效率。
一种自动抓取装箱装置

[实用新型]侧进式进瓶卸压控制装置-CN201220744189.1有效
发明人：雷丰顺;张扬辉;王韧峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：侧进式进瓶卸压控制装置，包括进瓶带电机、进瓶带、截瓶气缸、平台、平台进瓶电机、传感装置、抓瓶装置、信号控制系统、卸压装置，信号控制系统分别与上述装置（除进瓶带、平台）连接。其中信号控制系统发出储瓶信号，进瓶带电机启动；信号控制系统发出允许进瓶信号，截瓶气缸打开、两电机均转动；信号控制系统收到平台满瓶信号，卸压装置打开、两电机均转动；信号控制系统再次收到平台满瓶信号，两电机均停止转动、截瓶气缸闭合，发出储瓶信号；信号控制系统发出允许抓瓶信号，抓瓶装置抓瓶、卸压装置恢复原位，发出允许进瓶信号。该装置通过对瓶体多次卸压，能够有效解决塑料瓶体变形造成的抓取不便问题且成本较低、生产效率高。
侧进式进瓶卸压控制装置

[实用新型]装箱伺服控制系统-CN201320065867.6有效
发明人： 张扬辉;罗凌哲;雷丰顺 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本系统机械化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。
装箱伺服控制系统

[实用新型]物料错包剔除装置-CN201220678348.2有效
发明人：修波;王韧锋;张扬辉;叶鸿真 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料错包剔除装置，所述剔除装置包括有一对连包感应装置，剔除装置，相邻设置的剔除通道及进料通道，控制装置；对所述连包感应装置及所述剔除装置均与所述控制装置连接，对所述连包感应装置顺向设于进料通道的前端，且对所述连包感应装置的间距大于物料的长度，所述剔除通道的首端和所述进料通道的首端连通，所述剔除装置设于所述进料通道首端的一侧、并与所述进料通道的进口相对。本实用新型成本低，安装调试简便，且动作准确性高，动作周期短，能够适应于高速生产。
物料剔除装置

[发明专利]装箱伺服控制系统及方法-CN201310045077.6有效
发明人： 张扬辉;罗凌哲;雷丰顺 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本发明公开的装箱伺服控制系统及对应的方法，机械自动化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。
装箱伺服控制系统方法

[发明专利]一种码垛机器人及其控制方法-CN201310066761.2有效
发明人：罗凌哲;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人及其控制方法，包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置，以及对各部件进行控制的伺服控制系统，伺服控制系统的运行指令之间可进行快速的无缝切换，使得设备运动过程中没有任何停顿，运行顺畅、高速、准确。伺服控制系统带有位置反馈单元和扭矩检测单元，可实现设备的精确定位和控制，对工作过程进行监控；当发生过载现象时，系统控制设备停止运行，避免设备发生故障和损坏。
一种码垛机器人及其控制方法

[发明专利]侧进式进瓶卸压控制系统及方法-CN201210588419.4有效
发明人：雷丰顺;张扬辉;王韧峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：侧进式进瓶卸压控制系统，包括进瓶带电机、进瓶带、截瓶气缸、平台、平台进瓶电机、传感装置、抓瓶装置、信号控制系统、卸压装置，信号控制系统分别与上述装置（除进瓶带、平台）连接。其中信号控制系统发出储瓶信号，进瓶带电机启动；信号控制系统发出允许进瓶信号，截瓶气缸打开、两电机均转动；信号控制系统收到平台满瓶信号，卸压装置打开、两电机均转动；信号控制系统再次收到平台满瓶信号，两电机均停止转动、截瓶气缸闭合，发出储瓶信号；信号控制系统发出允许抓瓶信号，抓瓶装置抓瓶、卸压装置恢复原位，发出允许进瓶信号。该系统及对应方法通过对瓶体多次卸压，能够有效解决塑料瓶体变形造成的抓取不便问题且成本较低、生产效率高。
侧进式进瓶卸压控制系统方法

[发明专利]物料错包剔除装置及其剔除方法-CN201210524813.1无效
发明人：修波;王韧锋;张扬辉;叶鸿真 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料错包剔除装置及其剔除方法，所述剔除装置包括有一对连包感应装置，剔除装置，相邻设置的剔除通道及进料通道，控制装置；对所述连包感应装置及所述剔除装置均与所述控制装置连接，对所述连包感应装置顺向设于进料通道的前端，且对所述连包感应装置的间距大于物料的长度，所述剔除通道的首端和所述进料通道的首端连通，所述剔除装置设于所述进料通道首端的一侧、并与所述进料通道的进口相对。本发明成本低，安装调试简便，且动作准确性高，动作周期短，能够适应于高速生产。
物料剔除装置及其方法

[实用新型]一种输送装置-CN201220502715.3有效
发明人：曾国友;邓凌;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送装置，包括由电机驱动的传动装置，传动装置上分布有两组以上的分组机构，每组分组机构由并排设置的多个用于容置块状包装产品的进料槽构成。从包装机上完成包装并由进料皮带输向输送装置的块状包装产品，在进料皮带的驱动下其最前方的块状包装产品进入进料槽，接着，传动装置带动进料槽前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽，如此重复操作至整组分组机构上的进料槽都进有块状包装产品时，传动装置带动整组分组机构进入装箱区域以进行装箱操作，而进料皮带则将后续的块状包装产品输向下一组的分组机构的进料槽中，显然可实现块状包装产品的自动化分组操作，提高分组效率，降低企业的管理和用人成本。
一种输送装置