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[实用新型]一种实现弹平垫自动分拣的料道结构-CN202123121046.3有效
发明人：赵双侠;张怀义;李帅 -专利权人：北京京城清达电子设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现弹平垫自动分拣的料道结构，涉及弹垫、平垫等薄片型小件物料的自动分拣技术领域，包括弹垫料道结构、分拣出料结构、出料拨片和出料口，所述弹垫料道结构一侧设置有分拣出料结构，所述分拣出料结构上安装有出料拨片，所述分拣出料结构远离弹垫料道结构的一侧设置有出料口，弹垫料道结构的料道开口宽度大于弹垫的直径，所述弹垫料道结构的料道厚度小于弹垫开口的最大厚度且小于2倍的最薄厚度，本实用中相比人工拾取弹平垫等薄片型小件物料，本装置可自动实现这些物料的自动分拣工作，结构简单，本实用通过设计合理的料道开口宽度、料道宽度、料道深度，实现弹平垫的整齐排列、不重叠，且弹垫在料道内均是开口向上无卡死。
一种实现弹平垫自动分拣结构

[实用新型]一种针对管壳Tary盘传输的装置-CN202123180461.6有效
发明人： 张怀义;雷博鳌;许新强 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，叉臂传输装置安装在底座上，底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，叉臂传输装置包括叉手固定板，叉手固定板尾端与链条传动连接，本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。
一种针对管壳 tary 传输装置

[实用新型]一种浮动式物料吸附机构-CN202023041196.9有效
发明人：雷博鳌;张怀义;方炳坤 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体领域，具体涉及一种浮动式物料吸附机构，其中包括：下吸头，上吸头，吸头盖板，吸头压片，导向柱，下吸头与上吸头通过机械加工配合，保证下吸头的吸附面可以左右摆动且通过真空槽，保证两零件真空环境相通；两个吸头压片通过螺钉分别固定在上吸头前后侧，保证下吸头与上吸头机械配合左右摆动顺畅而不前后位置保持不变；上吸头与吸头盖板通过螺钉固定，封盖住真空槽，保证真空吸附不跑气；导向柱与上吸头螺钉固定，下吸头与物料贴合后，物料吸附机构保证一定的升降量。本实用新型可应用于红外传感器行业芯片封装真空处理工位，使得物料的吸附更加简单高效稳定，而且也可以省去人工的操作，降低了不良率，保证了生产的效率。
一种浮动物料吸附机构

[发明专利]一种用于叠层组装的自动化设备-CN201910913129.4在审
发明人：陈晓明;罗清;陈焕军;雷博鳌;张怀义 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置，本发明自动化组装，组装效率高。
一种用于组装自动化设备

[实用新型]一种用于叠层组装的自动化设备-CN201921606932.5有效
发明人：陈晓明;罗清;陈焕军;雷博鳌;张怀义 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置，本实用新型自动化组装，组装效率高。
一种用于组装自动化设备

[实用新型]一种音圈振膜充分粘合装置-CN201620517514.9有效
发明人：石卓;张怀义;李飞 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音圈振膜充分粘合装置，包括三轴点胶装置和UV压合装置，所述三轴点胶装置包括Z向微调器、水平调节器、连接板、Y向微调器、X向微调器、胶针和点胶阀，所述Z向微调器、Y向微调器和X向微调器设置在三轴点胶装置的中部位置，所述水平调节器设置在三轴点胶装置的上部侧壁，所述UV压合装置包括预压调节器、弹簧、UV、压头和气缸，所述UV设置在UV压合装置的内部中心位置，所述预压调节器的下端连接弹簧的上端，所述气缸位于UV压合装置的顶端。解决了音圈振膜自动化生产线中振膜不能够充分粘合及加工效率低下的问题，从技术角度考虑通过优化胶路图形、加上轴速度及胶量等参数的设定达到了振膜粘合的技术指标。
一种音圈振膜充分粘合装置

[实用新型]脉冲放电等离子体激发颗粒流的固体成分测量装置-CN201520888127.1有效
发明人：姚顺春;徐嘉隆;白凯杰;卢志民;张怀义;陆继东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲放电等离子体激发颗粒流的固体成分测量装置，包括主机单元和测量单元，所述主机单元包括显示屏、控制模块、光谱分析处理模块、脉冲高压电源模块；所述测量单元包括进料斗、样品仓、下料控制装置、下料口、测量室，所述测量室竖壁上相对地设置有一对放电电极，所述放电电极的正负两极与脉冲高压电源模块通过导线连接；所述测量室的内壁还设置有与所述放电电极放电端位于同一水平面的采光探头，所述采光探头通过光纤连接光谱分析处理模块。本实用新型在测量固体粉末的组分时，无需压片制样、测量周期短、结构简单，使用寿命长。
脉冲放电等离子体激发颗粒固体成分测量装置

[实用新型]一种入炉煤煤质特性在线监测系统-CN201620056650.2有效
发明人：姚顺春;白凯杰;徐嘉隆;张怀义;赵静波;陆继东;卢志民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种入炉煤煤质特性在线监测系统，包括取样单元、等离子体光谱分析单元、储样单元、三通式颗粒流测量单元和样品回送单元，所述的取样单元的一端连入入炉煤煤粉管道，另一端连接三通式颗粒流测量单元的一个接口；所述等离子体光谱分析单元连接三通式颗粒流测量单元的另一接口；所述样品回送单元连接于三通式颗粒流测量单元的第三接口及入炉煤煤粉管道之间；所述的储样单元连接于三通式颗粒流测量单元的第三接口及样品回送单元之间，或所述取样单元与三通式颗粒流测量单元之间。该实用新型结构简单、无需复杂的取样管路、不需要将煤粉进行压片（饼）后测量、机械活动部件少，有利于提高在线监测系统长期运行的可靠性。
一种入炉煤煤质特性在线监测系统

[发明专利]一种入炉煤煤质特性在线监测系统-CN201610037216.4在审
发明人：姚顺春;白凯杰;徐嘉隆;张怀义;赵静波;陆继东;卢志民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种入炉煤煤质特性在线监测系统，包括取样单元、等离子体光谱分析单元、储样单元、三通式颗粒流测量单元和样品回送单元，所述的取样单元的一端连入入炉煤煤粉管道，另一端连接三通式颗粒流测量单元的一个接口；所述等离子体光谱分析单元连接三通式颗粒流测量单元的另一接口；所述样品回送单元连接于三通式颗粒流测量单元的第三接口及入炉煤煤粉管道之间；所述的储样单元连接于三通式颗粒流测量单元的第三接口及样品回送单元之间，或所述取样单元与三通式颗粒流测量单元之间。该发明结构简单、无需复杂的取样管路、不需要将煤粉进行压片（饼）后测量、机械活动部件少，有利于提高在线监测系统长期运行的可靠性。
一种入炉煤煤质特性在线监测系统

[实用新型]基于脉冲放电等离子体光谱的飞灰含碳量测量装置-CN201520754727.9有效
发明人：姚顺春;张怀义;徐嘉隆;白凯杰;陆继东;魏东明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01N21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于脉冲放电等离子体光谱的飞灰含碳量测量装置，包括主机和测量枪，所述主机包括显示屏、控制模块、光谱分析处理模块、脉冲高压电源模块，所述测量枪包括筒状腔体、放电电极、采集透镜、光纤和导线。本实用新型通过将测量枪由烟道上开设的测量孔插入烟道内后，通过测量枪顶端的电极释放高压电，电极间的烟气被击穿形成等离子体，烟气中的飞灰颗粒流经等离子体区域时被快速激发，并同时发射光谱信号，接着通过光纤和光谱分析处理模块采集并处理光谱数据，得到对应的飞灰含碳量测量结果。本实用新型无需取样、测量周期短、结构简单轻便、成本低、易维护。
基于脉冲放电等离子体光谱飞灰含碳量测量装置

[发明专利]基于脉冲放电等离子体光谱的飞灰含碳量测量装置及方法-CN201510623972.0在审
发明人：姚顺春;徐嘉隆;张怀义;白凯杰;陆继东;魏东明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01N21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲放电等离子体光谱的飞灰含碳量测量装置，包括主机和测量枪，所述主机包括显示屏、控制模块、光谱分析处理模块、脉冲高压电源模块，所述测量枪包括筒状腔体、放电电极、采集透镜、光纤和导线。本发明还公开了一种基于脉冲放电等离子体光谱的飞灰含碳量测量方法，其通过将测量枪由烟道上开设的测量孔插入烟道内后，通过测量枪顶端的电极释放高压电，电极间的烟气被击穿形成等离子体，烟气中的飞灰颗粒流经等离子体区域时被快速激发，并同时发射光谱信号，接着通过光纤和光谱分析处理模块采集并处理光谱数据，得到对应的飞灰含碳量测量结果。本发明无需取样、测量周期短、结构简单轻便、成本低、易维护。
基于脉冲放电等离子体光谱飞灰含碳量测量装置方法

[实用新型]一种起爆药药盘过墙传递装置-CN201420203588.6有效
发明人：田禾;聂祥进;邵思铨;刘忠山;段国兴;张怀义 -专利权人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起爆药药盘过墙传递装置，包括抗暴墙，在抗暴墙内开有防殉爆隔离窗，在抗暴墙两侧设置有防殉爆隔离门组件，所述防殉爆隔离门组件紧靠在抗暴墙两侧，并固定在防殉爆隔离窗上，所述防殉爆隔离窗内还设置有传送装置。本实用新型通过将防殉爆隔离门组件与传送装置结合在一起，既能实现起爆药在生产过程中有效传送，又能可靠防殉爆，同时可避免人员直接与药剂接触，实现人与药剂的隔离，大大提高设备安全性，降低起爆药生产安全隐患。
一种起爆药药盘传递装置

[实用新型]一种起爆药自动脱水抽滤装置-CN201420203597.5有效
发明人：刘忠山;聂祥进;田禾;罗贵旭;黄庭语;张怀义;王龙 -专利权人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起爆药自动脱水抽滤装置，包括支架及安装固定在支架上的支撑平台，所述支撑平台中部设置有通孔，在通孔底部连接有真空抽滤组件，在支撑平台上放置有盛药盘，所述盛药盘位于真空抽滤组件正上方，并在盛药盘与真空抽滤组件之间设置有密封圈。本实用新型通过将支架、真空抽滤组件与盛药盘结合在一起，解决了起爆药生产过程中人工直接接触药剂的问题，实现了自动化生产以及操作人员与药剂的隔离，从而降低了安全隐患，避免人员伤害，同时大大提高生产效率，降低药剂对环境的污染。
一种起爆自动脱水装置

[实用新型]一种起爆药自动分筛、装盒装置-CN201420103223.6有效
发明人：聂祥进;刘忠山;田禾;张怀义;黄庭语;段国兴;王龙 -专利权人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起爆药自动分筛、装盒装置，包括自动分筛机、装盒机，还包括传送装置和支撑装置，所述支撑装置包括由上至下依次设置的固定装置、固定板、固定支架，固定支架通过固定板与固定装置相连，形成一个固定体，所述传送装置设置在固定支架的下方，自动分筛机上放置有盛药盘，盛药盘上设置有盛药盘定位孔，通过盛药盘定位孔在分筛机上设置有盛药盘定位固定装置和盛药盘翻转机构，装盒机设置在自动分筛机下方，其包括从上至下依次连接的装盒机料斗、固体粉料分配器、盛药过渡桶、药盒、提药箱、上顶装置。本实用新型使起爆药生产实现了自动化，不仅提高了生产效率，还避免人员与危险品的直接接触，消除安全隐患和浮药隐患。
一种起爆自动盒装

[实用新型]一种起爆药真空干燥器自动气密门结构-CN201320882066.9有效
发明人：聂煜;罗德丕;田禾;罗贵旭;刘忠山;王龙;张怀义 -专利权人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起爆药真空干燥器自动气密门结构，包括固定在干燥器密封盖上的气密门及气缸固定座，所述气密门上设有气密门固定块，在气密门固定块上安装有气密门连接块，气密门连接块与气密门开启气缸连接，气密门开启气缸安装于气缸固定座上，在干燥器密封盖上位于气密门两端还安装有气密门导向块，所述气密门导向块外侧安装有气密门锁紧气缸。本实用新型通过采用气密门开启气缸及气密门锁紧气缸与相应的执行机构结合在一起实现气密门的自动开启和密封，避免了在起爆药生产过程中操作人员直接接触药剂，实现了自动化生产，实现了人与药剂的隔离，消除了安全隐患，避免人身伤害，同时大大提高了生产效率。
一种起爆真空干燥器自动气密结构

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