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- [发明专利]充电装置、清洁系统、清洁设备和充电枪-CN201910828378.3在审
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张志淳;卢泽辉
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-09-03
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2021-03-05
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H02J7/00
- 本发明提供了一种充电装置、清洁系统、清洁设备和充电枪。充电装置包括充电器母座和过充电保护装置以及充电枪。充电器母座与电池相连；过充电保护装置包括锁紧部件和推杆部件。锁紧部件沿径向在远离充电器母座的打开位置和靠近充电器母座的锁紧位置之间可移动；推杆部件沿轴向在远离充电器母座的初始位置和靠近充电器母座的压缩位置之间可移动。充电枪用于给电池充电且具有插接部和抵靠部。在电池充电的过程中，锁紧部件处于锁紧位置并锁紧充电枪，抵靠部抵靠推杆部件，以将推杆部件定位在压缩位置，在电池充电完成后，锁紧部件处于打开位置并释放充电枪，推杆部件向初始位置移动，使得电池处于非充电状态，以防止电池发生过充电现象。
- 充电装置清洁系统设备
- [实用新型]测距装置及具有其的智能清洁设备-CN201922129657.9有效
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张志淳;刘小禹;潘柯
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-12-02
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2020-12-18
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G01S17/08
- 本实用新型提供了一种测距装置及具有其的智能清洁设备，测距装置包括主体部、发射单元、接收单元和遮光件，主体部包括第一通道和与第一通道并排设置的第二通道；发射单元包括设置在第一通道的后端的激光发射器和设置在第一通道的前端的发射透镜，激光发射器用于朝向发射透镜发射脉冲信号；接收单元包括设置在第二通道后端的激光接收器和设置在第二通道的前端的接收透镜，激光接收器用于经由接收透镜接收障碍物所返回的脉冲信号；遮光件设置在主体部的前侧，且后表面抵靠主体部的前表面，且将发射透镜和接收透镜间隔开，以防止发射单元和接收单元之间产生光干扰。根据本实用新型的测距装置，能够保证发射单元和接收单元之间不产生光干扰，测距装置的结构紧凑。
- 测距装置具有智能清洁设备
- [实用新型]水箱及具有其的清洁机-CN201922029937.2有效
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张志淳;刘小禹;朱道文
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-11-21
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2020-10-30
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A47L11/28
- 本实用新型提供了一种水箱及具有其的清洁机，水箱包括清水箱、废水箱、连接管和过滤器。清水箱用于容纳清洁所用的清洁溶液；废水箱用于容纳清洁机收集的流体废物；连接管分别与清水箱和废水箱相连，通过改变所述连接管的使用状态实现将清水箱和废水箱的连通和切断；过滤器设置在废水箱内，以用于过滤流体废物，当所述清水箱和所述废水箱处于联通状态时，废水箱中的流体废物能够通过过滤器和连接管进入到清水箱中。根据本实用新型的清洁机，能够实现清水箱和废水箱之间的连通或者相互独立，能够实现废水利用，并且能够提高清水箱和废水箱的空间利用率，使得清洁机轻量化，降低生产成本。
- 水箱具有清洁
- [实用新型]激光测距装置和机器人-CN201922132464.9有效
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张志淳;李华强;潘珂
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-12-02
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2020-10-30
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G01S17/08
- 本实用新型公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中，光探测器为PIN型光电二极管。根据本实用新型的激光测距装置和机器人，可以采用PIN型光电二极管作为接收单元的光探测器，其适于在室内环境中进行光的感测，并且成本较低。此外，还可以省略设置光滤波片，由此能够进一步降低成本，因而适于采用TOF在室内环境下进行短距离高频次的测距。
- 激光测距装置机器人
- [实用新型]激光测距装置和机器人-CN201922133087.0有效
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张志淳;李华强;潘珂
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-12-02
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2020-10-30
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G01S17/08
- 本实用新型公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中，光探测器通过封装在封装模组中的方式设置，封装模组位于接收透镜的后方并与所述接收透镜相对，其面向接收透镜的一侧构造为消光表面。根据本实用新型，封装有光探测器的封装模组的面向接收透镜的一侧构造为消光表面，能够减弱该表面的反光能力，从而减少甚至消除近处的杂散光，可以提高信噪比，有利于提高TOF在室内环境下进行短距离高频次测距的准确性。
- 激光测距装置机器人
- [发明专利]安装支架及机器人-CN202010547861.7在审
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刘小禹;支帅;张志淳
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2020-06-16
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2020-08-25
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A47L11/00
- 本发明实施例提出一种安装支架及机器人，安装支架包含壳体、旋转轴以及磁性定位组件。壳体具有内腔。旋转轴竖直布置且可旋转地设置于内腔内。磁性定位组件包含第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件分别设置于壳体和旋转轴。激光测距传感器设置于旋转轴。据此，当旋转轴偏离轴线时，安装支架被配置为通过产生于第一磁性元件与第二磁性元件之间的方向为旋转轴径向的力，定位旋转轴与壳体的相对位置。通过上述设计，安装支架能够通过上述方向为旋转轴径向的力定位旋转轴与壳体的相对位置，从而有效缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象，进而提升产品的可靠性、寿命以及精度等。
- 安装支架机器人
- [实用新型]充电装置、清洁系统、清洁设备和充电枪-CN201921464376.2有效
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张志淳;卢泽辉
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2019-09-03
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2020-05-19
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H02J7/00
- 本实用新型提供了一种充电装置、清洁系统、清洁设备和充电枪。充电装置包括充电器母座和过充电保护装置以及充电枪。充电器母座与电池相连；过充电保护装置包括锁紧部件和推杆部件。锁紧部件沿径向在远离充电器母座的打开位置和靠近充电器母座的锁紧位置之间可移动；推杆部件沿轴向在远离充电器母座的初始位置和靠近充电器母座的压缩位置之间可移动。充电枪用于给电池充电且具有插接部和抵靠部。在电池充电的过程中，锁紧部件处于锁紧位置并锁紧充电枪，抵靠部抵靠推杆部件，以将推杆部件定位在压缩位置，在电池充电完成后，锁紧部件处于打开位置并释放充电枪，推杆部件向初始位置移动，使得电池处于非充电状态，以防止电池发生过充电现象。
- 充电装置清洁系统设备
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