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[发明专利]一种基于联邦学习的机器人控制方法-CN202210230205.3有效
发明人：苏德瑜;张锴;杨庚雨;王平江;黄瑞;王乔羽;何静;张志旺 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;华中科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于联邦学习的机器人控制方法，包括如下步骤：A、聚合节点向各本地节点发送训练请求；B、本地节点利用当前所积累的运行数据在本地模型进行训练，并将训练所得数据发送至聚合节点；C、若聚合计算次数n＝1，则计算全模型及对应于该全模型的全准确率，并进入步骤D；若n＞N+1，则进入步骤E；D、聚合节点将所有本地节点划分为重要节点和非重要节点，并进入步骤A；E、聚合节点根据重要节点的数据进行聚合计算，并进入步骤F；F、第二周期T2后，需要时向聚合节点发送更新请求，进入步骤A。本发明能够保证机器人的工作精度始终保持在一个较高的水平，且能够在保证本地模型精度的前提下，减少聚合计算过程中计算资源的开销及通讯开销。
一种基于联邦学习机器人控制方法

[实用新型]一种线材收线整理装置-CN202320943143.0有效
发明人：吴迎飞;张志旺;赵英利;孙中华;侯卫华;张泽峰;嵇爽 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H75/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线材收线整理装置，属于冶金行业线材收线整理设备技术领域。技术方案是：包含立柱（2）、下压板（3）、调节弹簧（4）、上压板（5）、调节螺母（6）、卡销（7）、卡销弹簧（8）和空心螺栓（9），调节弹簧（4）设置在立柱（2）上，调节弹簧（4）的两端分别设有下压板（3）和上压板（5），所述下压板（3）通过卡销（7）、卡销弹簧（8）和空心螺栓（9）定位在立柱（2）上，上压板（5）通过调节螺母（6）固定在立柱（2）上。本实用新型的有益效果是：可方便、快捷的在线材收线过程对线材起到固定作用，防止线材收取过程中因圈径不稳、线材跑线等造成的乱卷现象，操作方便，可大幅提高生产效率。
一种线材收线整理装置

[发明专利]一种提高H13钢冲击性能的高效均质化方法-CN202310676120.2在审
发明人：樊明强;赵英利;赵峥嵘;任帅;王育飞;吕达;崔毅;张志旺 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高H13钢冲击性能的高效均质化方法，属于冶金行业技术领域。所述方法包括电渣锭均质化、开坯锻造、锻坯均质化、精锻工序；开坯锻造工序采用一镦两拔+一次换向方式分两火完成，第一火为单向拔长，采用X、Y交叉开扁方式进行变形；第二火为轴向镦粗+换向拔长，镦粗比≥2.5；精锻工序采用一镦一拔+一次换向方式，镦粗比≥2.5。本发明采用两次均质化+两镦三拔的锻造方法，有利于充分破碎铸态枝晶和液析碳化物，可彻底消除带状偏析，显著提高组织均匀性和冲击韧性，工艺可操作性强，效率更高，所得H13钢产品退火组织级别达到AS4以上水平，热处理后硬度45±1HRC时，平均横向V口冲击功≥17J。
一种提高 h13 冲击性能高效均质化方法

[实用新型]一种断桥铝窗双头切割用自动上料定位和夹紧固定机构-CN202320492589.6有效
发明人： 张志旺;李军;周海燕;王宪浩 -专利权人：河北腾畅科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断桥铝窗双头切割用自动上料定位和夹紧固定机构，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有限位滑道，所述限位滑道内下端安装有多个转动辊，所述工作台上安装有上料切割机构，所述工作台上安装有下料收集机构；所述上料切割机构包括安装在工作台上表面一侧的转动架，所述转动架上端安装有切割机，所述限位滑道上端一侧安装有上料架，所述下料收集机构包括安装在工作台上表面的下料通道，所述工作台上开有下料槽。本实用新型的有益效果是，通过上料架可将断桥铝型材进行上料、定位、固定，进而可便于对断桥铝型材进行切割，还可使得废料和成品分别进行收集，提高了工作效率。
一种断桥铝窗双头切割自动料定夹紧固定机构

[发明专利]一种保温板表面处理装置的处理工艺-CN202210870686.4有效
发明人： 张志旺 -专利权人：北京双盛时代建筑材料有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种保温板表面处理装置的处理工艺，属于保温板表面处理技术领域，其包括支架，支架上设置有上加热板以及下加热板，上加热板以及下加热板沿竖直方向对应设置，保温板放置于下加热板上，支架上还设有用于驱动上加热板沿竖直方向移动的驱动组件。本申请具有能够增大保温板与界面剂的接触面积，从而能够提高保温板上涂抹的界面剂量，进而能够提高保温板与墙面附着时的牢固程度的效果。
一种保温表面处理装置工艺

[外观设计]驾驶人签字机-CN202330204487.5有效
发明人： 张志旺 -专利权人： 张志旺
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1、外观设计名称：驾驶人签字机。2、外观设计产品的用途：用于驾驶人员签字的设备。3、外观设计的设计要点：在于保护产品的形状。4、公告视图为主视图。
驾驶人签字

[发明专利]一种用于连续拉拔的金属丝软化炉及其软化方法-CN202310527968.9在审
发明人：嵇爽;张志旺;石玉龙;谭胜楠;张泽峰;樊明强;吴迎飞 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连续拉拔的金属丝软化炉及其软化方法，属于金属材料加工成型技术领域。技术方案是：包含炉盖（11）和炉体（12），炉体（12）为矩形，炉体（12）相对应的两侧分别设有金属丝进口和金属丝出口，炉体（12）内靠近金属丝进口和金属丝出口分别设有一个定位轮（2），两个定位轮（2）之间设有若干个导向轮（6），两个定位轮（2）与若干个导向轮（6）使金属丝在炉体（12）内形成S型，S型金属丝穿过若干组感应线圈（4）；炉体（12）是由外层钢板（14）、中间层耐火砖（15）和内层耐火棉（16）构成的。本发明的有益效果是：可以在拉拔过程中将金属丝软化，保障生产的高效连续，同时避免常规管式炉占地大的缺点。
一种用于连续拉拔金属丝软化及其方法

[实用新型]包装膜辊距调节机构-CN202320415792.3有效
发明人： 张志旺;宋永;彭文军;张桂祥 -专利权人：江苏南方包装有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供包装膜辊距调节机构，涉及包装辊技术领域。该包装膜辊距调节机构，包括底板，所述底板顶部两侧均固定连接有支板，两个所述支板顶部固定连接有顶板，两个所述支板之间设置有上辊和下辊，所述上辊内部转动连接有上固定轴，所述上固定轴两端均固定连接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接于两个支板内部，两个所述支板内部均转动连接有丝杆，两个所述丝杆分别贯穿两个移动块并与两个移动块螺纹连接。该包装膜辊距调节机构，从而可以对上辊进行高度调节，方便对辊距进行调节，使两个定位杆穿过支板并对定位块进行定位，从而有利于对定位块进行固定，以此对下辊的位置进行固定，方便改变下辊的位置，便于进行调节。
包装膜辊距调节机构

[发明专利]900MPa级无磁耐氯离子腐蚀不锈钢焊丝及制备方法-CN202310669390.0在审
发明人：嵇爽;赵英利;张志旺;宋月;严文谨;陈文;张利江;周文慧;寥春光 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：900MPa级无磁耐氯离子腐蚀不锈钢焊丝及制备方法，属于冶金技术领域。所述焊丝化学成分及质量含量为C≤0.02%，Si：0.40～0.50%，Mn：13～17%，Cr：18～23%，Ni≤0.3%，Mo：4.5～6.5%，N：0.55～0.75%，Cu：0.20～0.40%，La：0.02～0.06%，Mg：0.03～0.06%，P≤100ppm，S≤100ppm，余量为铁和不可避免的杂质；其制备方法包括非真空感应炉冶炼、电渣重熔、锻造、轧制、固溶+酸洗、拉拔工序。本发明焊丝焊后熔敷金属具有无磁特性，抗拉强度达到900MPa以上，在6%的FeCl3盐酸溶液中腐蚀速率＜0.2g/m2*h。
900 mpa 级无磁耐氯离子腐蚀不锈钢焊丝制备方法

[发明专利]一种区块链网络及其共识算法-CN202111120853.5有效
发明人：张锴;王平江;任金超;苏德瑜;何静;张志旺 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供一种区块链网络及其共识算法，算法包括：A、设置节点的初始信任度值；B、进行数据上传测试，若共识验证通过，分别将正常节点和异常节点的信任度增加和减少设定值；C、通过本地节点上传数据，若判定该节点为高信任度节点，进入步骤D；若判定该节点为低信任度节点，进入步骤E；D、对上传的数据进行交易认定，并进入步骤F；E、对上传的数据进行共识验证，通过后，分别将正常节点和异常节点的信任度增加和减少设定值m，并进入步骤D；F、对于高信任度节点上传并已进行交易认定的数据，进行共识验证，若验证不通过，则将该高信任度节点降低为低信任度节点，并将对应的交易标为异常。本发明能够实现同时提高效率与数据上传规模。
一种区块网络及其共识算法

[发明专利]一种工作频率范围可调的拓扑声波波导-CN202310474406.2有效
发明人： 张志旺;刘晓峻;熊威;狄敏;姚志强;陆章其 -专利权人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明属于声学波导技术领域，具体而言，涉及一种工作频率范围可调的拓扑声波波导。该拓扑声波波导包括上底板、下底板以及拓扑声子晶体；所述上底板和下底板均为尺寸相同的矩形结构，所述上底板和下底板通过其长边并排拼接并可沿着长边相对移动；所述拓扑声子晶体由其初基元胞周期性排列构成；所述初基元胞的二维截面为正方形，由正方形散射柱及其周围空气组成；所述初基元胞的晶格常数为a=4 cm；所述初基元胞以相同的位置和数量分别固定安装在所述上底板和下底板上。本发明能够实现对工作频段内声波的无背向散射传输，且工作频段实时可调，可应用于智能机器人，实现具有损耗小、保密性高、稳定性强等特征的声通信功能。
一种工作频率范围可调拓扑声波波导

[发明专利]一种咪唑啉聚合物及其制备方法和应用-CN202210509835.4有效
发明人：彭文军;宋永;蔡丹丹;张志旺;金鑫生;邓小刚 -专利权人：江苏南方包装有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C08G18/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种咪唑啉聚合物及其制备方法和应用。所述咪唑啉聚合物中包括等摩尔比例的如下单元：A：脂肪酸咪唑啉单元；B：含氟烷基酸单元；C：季铵化单元。本发明所述咪唑啉聚合物中引入羧酸基团和氟原子，同时对咪唑啉结构进行季铵化处理，使得该咪唑啉聚合物在对层状硅酸盐改性时，可有效增大硅酸盐与聚烯烃的相容性，提高复合材料的力学性能，同时还可有效改善因亲水性季铵盐基团和硅酸盐引起的聚烯烃材料阻水能力下降的问题。因此，特别适用于作为改善层状硅酸盐与聚烯烃复合材料的相容性的改性剂，对多种层状硅酸盐都有更好的改性效果。
一种咪唑聚合物及其制备方法应用

[发明专利]一种宽带高指向性的拓扑声波辐射天线-CN202211474053.8有效
发明人： 张志旺;刘晓峻;程营;熊威;狄敏;姚志强 -专利权人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G10K11/34 文献下载
摘要：本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种宽带高指向性的拓扑声波辐射天线，包括单端口声波导和拓扑声子晶体，所述拓扑声子晶体由多个散射柱组成，所述拓扑声子晶体在单端口声波导内分为上半区域拓扑声子晶体和下半区域拓扑声子晶体，所述上半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为‑30˚，下半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为30˚，利用声学谷投影拓扑边界态的无背向散射、对缺陷鲁棒性强以及谷投影物理本质等特点，实现了对语音频段声波的宽频高指向性辐射，且利用单端口声波导体积小，因此可应用于智能机器人，实现保密声通讯功能。
一种宽带指向拓扑声波辐射天线

[实用新型]一种断桥铝门窗加工用自动涂胶装置-CN202320247724.0有效
发明人： 张志旺;李军;周海燕;王宪浩 -专利权人：河北腾畅科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断桥铝门窗加工用自动涂胶装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有L形限位台，所述工作台上表面安装有两个推动台，所述工作台上安装有移动架，所述移动架上安装有移动台，所述移动台一侧表面安装有可上下移动的升降台，所述升降台上安装有涂胶机构；所述升降台上安装有换向机构，所述涂胶机构包括安装在升降台一侧表面的上胶枪，所述上胶枪内设有升降活塞，所述上胶枪上安装有升降架，所述上胶枪下端安装有出胶头，所述换向机构包括固定安装在升降台上表面的驱动架。本实用新型的有益效果是，可使得断桥铝门窗的每个侧表面D都涂满斜45度的胶，可防止玻璃晃动，安装更加稳固。
一种断桥铝门工用自动涂胶装置

[实用新型]一种铝门窗生产用组角装置-CN202320111839.7有效
发明人： 张志旺;李军;周海燕;王宪浩 -专利权人：河北腾畅科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝门窗生产用组角装置，包括工作台，所述工作台上表面两侧安装有传送装置，所述工作台上表面一侧安装有多个定位杆，所述工作台上安装有转动上料机构，所述工作台上安装有挤压机构，所述转动上料机构包括安装在工作台上端的伺服电机，所述伺服电机上端安装有升降架，所述挤压机构包括安装在工作台上的盛放台，所述盛放台上安装有第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端安装有定位块，所述定位块两侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端安装有挤压杆。本实用新型的有益效果是，此装置可自动将铝门窗进行上下料，并且在下料的同时还可进行上料，提高了工作效率，在上料完成后，通过液压杆的伸缩可便于将铝门窗进行组角。
一种铝门生产用组角装置

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