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- [发明专利]一种非开挖钻探系统的钻头深度的计算方法-CN202010251387.3有效
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张志余;金宇鹏
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宁波金地电子有限公司
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2020-04-01
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2023-07-18
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E21B47/04
- 本发明公开了一种非开挖钻探系统的钻头深度的计算方法，所述非开挖钻探系统包括能够接收卫星的GPS数据的导向仪和用于钻进的钻头，其特征在于：所述计算方法包括如下步骤：1)利用导向仪的GPS数据计算钻头当前位置对应的地面上的当前点和钻头前一个位置对应的地面上的前一点的水平距离d；2)利用导向仪的GPS数据计算当前点和钻头钻进路线的起点的高度差，a＝A–A0，A0表示起点的GPS高度；3)计算当前点和前一点的平均倾角β＝(α+α‑1)/2，其中α‑1是前一点的倾角，α是当前点的倾角；4)计算当前点相对于前一点的落差l＝d×tanβ；5)计算当前点相对于起点的落差L＝L‑1+l；6)计算钻头的深度H，H＝L+a。
- 一种开挖钻探系统钻头深度计算方法
- [发明专利]宽频地下发射器-CN202211095252.8在审
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张志余;方兴;金宇鹏
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黄山金地电子有限公司
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2022-09-05
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2023-06-23
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H04B1/04
- 本发明公开了一种水平定向钻井系统和用于水平定向钻井系统的地下发射器，所述地下发射器可以配置为与钻头一起使用并配置为用于无线通信。地下发射器可以包括控制电路和多线圈天线组件。控制电路被配置用于传输与钻头的操作相关联的数据。多芯天线可以包括天线芯和多个不同的线圈。多个不同的线圈可以靠近(例如，围绕)天线芯定位，不同的线圈各自具有与其相关联的不同电感，从而能够在单独的频率范围内发射。控制电路可以选择性地与不同的线圈耦合以控制哪些不同的线圈被激活，从而在给定的时间产生数据信号。
- 宽频地下发射器
- [发明专利]一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法-CN202210469258.0在审
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张志余;金宇阳;金宇鹏
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黄山金地电子有限公司
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2022-04-28
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2022-06-24
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G06F30/18
- 本发明公开了一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法，非开挖管道路径弯曲度计算方法包括如下步骤：S1)推算每次增加钻杆时钻头的位置：1.1)记录钻头正上方地面位置O2的原始位置(J,W,G,Q)；1.2)然后将四个参数转换成三维坐标值：1.2.1)每推进一个钻杆则钻头产生一个数据点，当前数据点的钻头的相对高度为Hi＝Hi‑1+d*sin(Qi)，其中i为钻杆的编号，钻杆的推进长度为d，H0为0，设置钻头的第一个钻杆记为i＝1；1.2)换算钻头的三维坐标：设起点O的GPS坐标高度为G0，将GPS标准坐标和钻头的相对高度换算成新的GPS坐标，得到任意一个数据点的坐标为(Ji,Wi,G0+Hi)；1.3)将每一个数据点的新的GPS坐标换算成地心坐标(xi,yi,zi)；S2)计算每一个钻杆的地心坐标的倾角变化。
- 一种开挖管道路径弯曲计算方法及其规划方法
- [发明专利]一种钻探系统的钻探路线地面航向计算方法-CN202010609895.4在审
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金键;张志余
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黄山金地电子有限公司
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2020-06-29
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2021-12-31
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E21B7/04
- 本发明公开了一种钻探系统的钻探路线地面航向计算方法，所述钻探系统包括具备GPS数据采集功能的导向仪，其特征在于：包括如下步骤：1)对钻探路线上的当前点的数据进行记录，利用导向仪得到当前点的GPS坐标数据(La，Ln)；2)对GPS坐标数据(La，Ln)作地平面投射运算，得出平面坐标(x,y)，并把平面坐标(x,y)和原始的GPS坐标数据(La，Ln)一同保存；3)判断当前点是否为钻探路线施工的起始点，如果是，进入步骤3.1)；如果不是，进入步骤3.2)；3.1)初始化偏航角P为0，将偏航角记录保存；3.2)按下列公式计算当前点的偏航角P：P＝atan((x‑x‑1)/(y‑y‑1))，其中(x‑1，y‑1)是前一点的平面坐标；将偏航角记录保存；4)计算偏航角变化Δ＝P‑P‑1，其中P‑1为前一点的偏航角。
- 一种钻探系统路线地面航向计算方法
- [发明专利]一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法-CN202010479402.X在审
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张志余;金宇鹏
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宁波金地电子有限公司
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2020-05-29
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2021-12-07
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E21B7/10
- 本发明公开了一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)误差计算：1.1)对所有数据采集点，计算每一钻杆相对于原始钻头钻进路径的起始点的落差L、以及起始点水平方向至终点的距离Xn；1.2)计算倾角误差δ，δ＝atan((Ln‑(An‑A0)+(hn‑h0))/Xn)，其中Ln是原始钻头钻进路径的终点相对于起始点的落差，A0是起始点的高程，An是终点的高程，h0是起始点处钻头离地面的深度，hn是终点处钻头离地面的深度；2)误差校正：2.1)对每一个数据采集点做倾角补偿，α′＝α‑δ，其中α是原始倾角，α′是纠偏后的新倾角；2.2)按新倾角重新计算钻杆的数据，得到纠正后的钻头钻进路径。
- 一种钻探系统消除倾角积累误差方法
- [实用新型]自行车内四速增速器-CN95216927.4无效
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张志余
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张志余
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1995-07-06
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1996-12-18
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B62M11/16
- 一种自行车内四速增速器，安装在自行车后轮中心上使用。由空心轴内的拉索、弹簧、簧柱及活动轮、活动轮架构成的操作机构及固定在左、右端盖内的驱动机构、变速机构组成，而驱动机构为与右端盖连接的内齿轮及固定在行星轮架上的行星轮、驱动轮。变速机构为带有变速轮的变速轴、带有行星轮的行星轴将变速轮架与行星轮架连接成整体及花键轴上的调速轮、销轴和轮壳组成。因采用齿轮传动的增速机构，使用寿命长、不易坏、拆装方便、易维修。
- 自行车内四速增速
- [实用新型]磁化快速热水器-CN95207284.X无效
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张志余;戴忠言
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张志余
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1995-03-25
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1996-02-07
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F24H1/14
- 一种特别适宜安装在自来水龙头上直接对水进行加热使用的磁化快速热水器。由固定有电极、连接线、罩盖的电极座、插头组成。电极座上还固定有磁环座，同轴间隔的电极连成一体。连接线通过插头与电源连接，嵌放在电极座中，通电安全可靠、不易损坏。因有三个电极使水在热水器中的停留时间增长，因间隔的两电极连结在一起电阻增加，发热量也增加。此热水器比两电极的同类产品的热能提高一倍以上，无使用局限。
- 磁化快速热水器
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