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[发明专利]导向孔定位钻设系统及定位钻攻施工方法-CN202310918233.9在审
发明人：罗先琼;刘益铭;陈耀山;张心钰;雷小龙;赖柯澤;何超;张俊华;吴涛;熊道军 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了导向孔定位钻设系统，用于在安装面上进行导向孔定位及钻设，导向孔定位钻设系统包括可调底座，可调底座的四边上分别设置有保护结构，保护结构包括保护管，保护管能够伸入所述安装孔内；可调底座上能够可拆卸安装冲孔装置，冲孔装置包括伸缩横杆组件，所述伸缩横杆组件的两端分别固定有冲孔针，冲孔针能够对安装面形成导向孔定位标记；可调底座上还能够可拆卸安装导向钻攻装置，导向钻攻装置包括电机和钻头，钻头能够在安装面钻设导向孔；本发明解决了对安装孔做钻孔标记时容易出现偏差，进而造成钻孔位置偏差，以及安装位上开设的钻孔难以垂直于安装面，容易倾斜，进而导致待安装设备难以正确安装的技术问题。
导向定位系统施工方法

[发明专利]一种集通信导航执法于一体的综合显示控制系统-CN202211298038.2在审
发明人： 张心钰;吴涛;刘川;罗先琼;刘益铭;张俊华;周忠云;何江洪;陈耀山 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集通信导航执法于一体的综合显示控制系统，包括综合显控组件和通信导航执法组件，通信导航执法组件包括北斗惯导设备、光电跟踪设备、告警接收机、测深仪、导航雷达和船舶自动识别设备；北斗惯导设备与综合显控组件双向通信连接；光电跟踪设备与综合显控组件双向通信连接；告警接收机与综合显控组件双向通信连接；测深仪与综合显控组件双向通信连接；导航雷达与综合显控组件双向通信连接；船舶自动识别设备与综合显控组件双向通信连接；综合显控组件用于将接收到的设备的信息进行综合处理后进行显示，并能够向各设备发送控制指令。本方案能够将导航、通信的执法系统进行综合显示和控制，进而提高系统集成度和自动化程度。
一种通信导航执法一体综合显示控制系统

[实用新型]一种综合显示控制装置-CN202222780701.4有效
发明人： 张心钰;吴涛;刘川;罗先琼;刘益铭;张俊华;周忠云;何江洪;陈耀山;王红;何超 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合显示控制装置，包括箱体，在箱体内还设有主机箱，在箱体上还设有显控组件，显控组件包括处理单元、显示单元和控制单元，箱体的前侧包括水平设置的第一安装面和倾斜设置的第二安装面，显示单元位于第二安装面上，控制单元位于第一安装面上，处理单元位于箱体的侧面，箱体的后侧设有多个与主机箱双向通信连接的航空插头，且多个航空插头伸出箱体并分别与测深仪的信号输出端、磁罗经的信号输出端、雷达天线的信号输出端、甚高频无线电台的信号输出端、北斗惯导组合定位系统的信号输出端、光电取证系统的信号输出端、警用超短波电台的信号输出端双向通信连接。本方案能实现各系统控制和显示的集成效果。
一种综合显示控制装置

[实用新型]一种罗经的天线结构-CN202222262529.3有效
发明人：罗先琼;田逢军;罗强;张心钰;李兵;张俊华;刘益铭;陈耀山;吴涛;刘川;雷小龙 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗经的天线结构，包括天线组件和安装板，天线组件包括上盖和本体，上盖依次设有连接止口和连接凸台，连接凸台上还设有连接螺纹孔，本体依次设有小台阶、外台阶平台、密封沟槽、内台阶和安装台阶，安装台阶处设有安装孔，上盖的下端面与安装台阶的上端面的距离大于0，小台阶整体呈向倾斜向下的弧形结构，密封沟槽的底面低于外台阶平台的上端面，且内台阶的上端面高于外台阶平台的上端面，密封沟槽内设有密封圈，密封圈的上端面凸出于外台阶平台的上端面并低于内台阶的上端面。本方案可以有效减少天线内部的积水和受潮问题，进而提高天线对卫星电波信号接收的准确性，保证得出的船舶航向的精确性。
一种罗经天线结构

[发明专利]一种高速航向数字转换器-CN202211035056.1在审
发明人：吴涛;张心钰;刘川;张俊华;罗先琼;陈耀山;刘益铭 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速航向数字转换器，包括微处理器模块、自整角机信号电路、励磁信号电路、模拟信号处理电路、掉电检测电路和数据存储电路，微处理器模块包括数字信号处理电路和主控芯片；自整角机信号电路用于将自整角机输出的三相模拟信号输入到模拟信号处理电路中；励磁信号电路用于将励磁信号输入到模拟信号处理电路中；模拟信号处理电路用于将三相模拟信号在励磁信号的作用下转换6路数字信号输入到数字信号处理电路中；数字信号处理电路用于输入的6路数字信号与设定的航向初始值进行对比，以得到实时航向信号。本发明通过将电罗经的模拟航向值转换为数字航向值，可以极大的提升船舶信号交互能力。
一种高速航向数字转换器

[实用新型]一种罗经的显示装置-CN202222261600.6有效
发明人：罗先琼;罗强;田逢军;张心钰;周忠云;张俊华;刘益铭;陈耀山;吴涛;赖柯澤;刘川 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗经的显示装置，显示装置包括显示主体，显示主体包括面板和壳体，显示主体还包括卡扣，面板包括主体部、以及嵌入式安装部，卡扣设于嵌入式安装部处，且卡扣的端面与对应位置主体部的端面齐平，在嵌入式安装部上沿轴向方向还对称设有安装组件，安装组件包括嵌入式安装孔、让位槽、防脱孔和定位孔，在壳体上与嵌入式安装孔相对应的位置依次设有第一和第二嵌入式连接孔，在卡扣上依次设有大圆凸台、竖向定位凸台、防脱卡扣和小圆凸台。本方案能够避免显示装置进行嵌入式安装时的紧固件裸露在外，进而避免该紧固件生锈腐蚀，同时使得嵌入式安装位置整体的外形平整，以提高嵌入式安装时整体美观度。
一种罗经显示装置

[实用新型]一种全系统全频段卫星定位导航罗经-CN202122914742.3有效
发明人： 张心钰;吴涛;刘川;罗强;李兵;田逢军;罗先琼;张俊华;周忠云;陈耀山;王红 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全系统全频段卫星定位导航罗经，包括天线装置、处理装置和显示装置；所述天线装置安装在船舶的船艏处，且所述天线装置包括多个用于接收不同卫星系统卫星信号的天线；所述处理装置与所述天线装置进行有限或无线通信连接，以用于接收所述天线装置接收到的卫星信号；所述显示装置与所述处理装置通过电缆进行有限通信连接，以用于显示船舶的航向信息。本方案的导航罗经整体无机械转动的部件，系统使用后期免维护，无重复性成本，从而解决了传统电罗经使用时噪音大、故障率高、需要年度保养、3～5年需要更换陀螺球、维修维护频繁，费用昂贵等问题。
一种全系统频段卫星定位导航罗经

[实用新型]一种航向发送系统-CN202122882543.9有效
发明人：熊道军;张俊华;钱辉;赖柯泽;田逢军;刘益铭;张心钰;雷小龙 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航向发送系统，包括航向角采集模块和功率放大模块；所述航向角采集模块用于安装在电控主罗经的航向轴上，以用于采集电控主罗经的航向角信息；所述功率放大模块的信号输入端与所述航向角采集模块的信号输出端连接，以用于将所述航向角采集模块采集的航向角信息进行放大处理；且所述功率放大模块的信号输出端用于与各航向分罗经连接，以将经过放大处理后的航向角信息传递给各航向分罗经。本方案利用功率放大模块对航向角信息进行放大处理以在航向发送系统一定的条件下带动更多的航向分罗经负载，大大降低了航向发送系统中元器件损坏的概率，提高了可靠性。
一种航向发送系统

[发明专利]一种全系统全频段卫星定位导航罗经的导航方法及系统-CN202111414964.7在审
发明人： 张心钰;吴涛;刘川;罗强;李兵;田逢军;罗先琼;张俊华;周忠云;陈耀山 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种全系统全频段卫星定位导航罗经的导航方法及系统，该方法通过同时接收多个卫星系统的卫星信号，并对获取后的每颗卫星系统的坐标参数、接收时间参数和信号质量参数进行识别、滤波、计算和优化处理，再通过原始数据解算出各卫星系统的位置，建立卫星系统载波相位差分方程、导航算法模型和动态实时解算整周期模糊度的算法，求出基线向量在大地坐标系下的解，通过坐标转换得到本地坐标系下的基线向量解，利用本地坐标系下的基线向量解和姿态角的求解方法求出船舶的方向信息。本方案解决了单个卫星信号中断、船舶静态或低速运行时精度低的问题，实现了全系统全频段全天候高精准输出船艏方向信息和信号连续覆盖的目的。
一种全系统频段卫星定位导航罗经方法系统

[实用新型]一种具有多方向让位密封结构的可拆卸机箱-CN202121795356.0有效
发明人：罗先琼;张心钰;刘益铭;何超;陈耀山;张俊华;黄永荣;刘川 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多方向让位密封结构的可拆卸机箱，包括箱体底板、箱体侧板、箱体盖板和侧安装板，在箱体底板上开设有第一矩形凹槽，在第一矩形凹槽内设有第一导电密封圈，第一矩形凹槽的竖向深度大于第一导电密封圈的竖向高度，在侧安装板上开设有第二矩形凹槽，第二矩形凹槽内设有凸出于第二矩形凹槽的D型结构的第二导电密封圈，且在箱体侧板上开设有弧形凹槽，第二导电密封圈凸出第二矩形凹槽的部分伸入到弧形凹槽内，且侧安装板朝向箱体侧板的端面向外凸出于第一矩形凹槽的内侧面。本方案既能满足电磁兼容性能，同时还能方便的进行拆卸。
一种具有多方让位密封结构可拆卸机箱

[实用新型]一种旋转式安装运输机构-CN202121795845.6有效
发明人：罗先琼;张心钰;刘益铭;何超;赖柯澤;吴涛;田逢军 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式安装运输机构，包括安装平台组件和安装底板组件，所述安装平台组件包括安装平台和对称设置在所述安装平台轴向两侧并竖直向下延伸到与所述安装底板组件相抵的连接板，所述连接板与所述安装底板组件之间通过旋转轴进行转动连接，以使得所述安装平台组件能够绕所述安装底板组件转动，在所述连接板下端的转角处设有圆弧形倒角，以使得所述连接板能够绕所述安装底板组件转动90°后其侧端面与所述安装底板组件相抵。本方案能有效提高对运输物体重量的承载力，以实现对较重物体运输的目的，同时还具有体积小、重量轻等优点。
一种旋转安装运输机构

[发明专利]一种PU自动成型鞋底生产线-CN201811511285.X有效
发明人：罗先琼;赖科澤;周忠云;刘玺;何仙果;张心钰;陈耀山 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置传送带，PU鞋底成型模具水平放置在传送带上，传送带上正对鞋底成型模具的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具的摇模装置，摇模装置包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU鞋底成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上还设置有顶升机构、翻转机构、水平移动机构和水平旋转机构。上述装置可以方便的对现有的PU成型生产线进行改造，可直接在流水线的下方设置，自动摇模方便控制成型质量，减少人力投入，降低生产成本。
一种 pu 自动成型鞋底生产线

[发明专利]基于陀螺罗经的数字伺服控制系统及处理方法-CN201610159760.6有效
发明人： 张心钰;罗先琼;熊道军;张俊华;吴涛;周忠云;张红毅;陈耀山 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C19/36 文献下载
摘要：本发明提供的基于陀螺罗经的数字伺服控制系统，主控处理模块用于分采集8字线圈检测模块，电磁摆检测模块和加速度计检测模块的信号，对信号进行处理，启动陀螺仪，并生成俯仰电机运行控制指令和方位电机运行控制指令，实时跟踪并控制俯仰电机和方位电机运行。该系统可以直接利用主控处理模块进行软件调试，调试方法简单，能够实现柔性化设计，也避免了现有的伺服控制系统中，由于元器件的特性受环境温度影响，导致系统稳定性差的问题。基于陀螺罗经的数字伺服控制系统的处理方法，能够对采集到的8字线圈输出的信号，电磁摆的输出信号和加速度计的输出信号进行处理，控制罗经始终在子午面内，稳定指北。
基于陀螺罗经数字伺服控制系统处理方法

[实用新型]一种用于陀螺罗经上的电机驱动电路-CN201620315313.0有效
发明人：张俊华;张心钰;吴涛;廖天坤 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于陀螺罗经上的电机驱动电路，包括电源隔离器，光耦和电机驱动芯片；电机驱动电路的输入电源连接至电源隔离器输入端，电源隔离器输出端输出的电源作为电机驱动电路驱动电源，电机驱动电路驱动电源用于给光耦和电机驱动芯片供电；数字伺服控制系统的输出信号连接至光耦的输入端，光耦的输出端连接至电机驱动芯片的输入端，电机驱动芯片的输出端连接至电机的控制端。能够应用在采用数字伺服控制系统的陀螺罗经上，同时还通过隔离电源，光耦和隔离电容进行信号隔离，避免数字伺服控制系统输出信号收到干扰后，影响电机驱动芯片驱动电机。
一种用于陀螺罗经电机驱动电路

[实用新型]一种船用油净油机-CN201220585450.8有效
发明人：陈耀山;张心钰;李斌峰;刘毅 -专利权人：重庆长平机械厂
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用油净油机，其特征在于，包括油泵、连接在油泵进油端的第一级过滤器、连接在油泵出油端的第二级过滤器、连接在第二级过滤器出油端的聚结分离器和连接在聚结分离器出油端的第三级过滤器，所述第三级过滤器的过滤精度大于第二级过滤器大于第一级过滤器。本实用新型具有结构简单，体积较小，过滤效果好，能够高效脱水的优点。可破除船用油质中的油水乳化结构，效率较高，单位体积处理能力要比离心分离机高50%以上。配合在线油液监测系统，本类净油机可广泛应用于新船的油水分离，也可拓展用于其它船。
一种船用油净油机

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