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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人多功能抓取装置-CN201620037364.1有效
发明人：李文迪;关科峰;李汝臻;张彬礼;马耀威 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后气缸连接，前气缸和后气缸分别用螺钉固定住本体下方，左翻转机构通过螺钉与左回转机构连接，右翻转机构通过螺钉与右回转机构连接，手爪分别安装在左翻转机构和右翻转机构的减速机输出轴上，连接法兰用螺钉固定住本体上。左回转机构和右回转机构能够自动回转选择不同手爪对多品种的工件进行抓取，并能自动完成工件任意姿态回转。有效降低工人劳动强度，提高了工作效率。
一种机器人多功能抓取装置

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