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[发明专利]约束建设性干扰的雷达通信一体化波形设计方法-CN202210896470.5在审
发明人：赵永波;张廷潇;牛犇;刘东贺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开一种约束建设性干扰的雷达通信一体化波形设计方法，主要用于解决波形设计自由度受限、距离旁瓣高以及目标检测概率低的问题。其实现步骤为：对发射波形的峰均值功率比进行约束；构建约束建设性干扰；构建波形设计模型；通过求解波形设计模型生成雷达通信一体化系统的发射波形。本发明设计的雷达通信一体化波形能提高对相邻距离单元内杂波的抑制能力，降低通信用户的误码率，满足对通信服务质量的要求，并且具有更高的目标检测概率。
约束建设性干扰雷达通信一体化波形设计方法

[发明专利]基于块Hankel矩阵填充的阵元故障MIMO雷达角度估计方法-CN201811599113.2有效
发明人：陈金立;张廷潇;李家强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于块Hankel矩阵填充的阵元故障MIMO雷达角度估计方法。该方法首先利用虚拟阵列协方差矩阵的列向量构造具有二重Hankel结构的矩阵，并以各个列向量所构成的矩阵为子矩阵，形成具有四重Hankel结构的块Hankel矩阵，使得构造后的块Hankel矩阵的每行每列均有采样元素，并且满足低秩性，利用矩阵填充填补块Hankel矩阵中的缺失数据；然后，对恢复后的块Hankel矩阵中的相应冗余元素取均值；最后对已不存在数据缺失的块Hankel矩阵进行反变换，得到完整的虚拟阵列协方差矩阵，并采用基于阵列协方差矩阵的算法(如ESPRIT算法)估计目标的DOD和DOA。本发明能有效恢复阵元故障的MIMO雷达虚拟阵列协方差矩阵中的大量缺失数据，提高了发射或接收阵元故障时的角度估计性能。
基于 hankel 矩阵填充故障 mimo 雷达角度估计方法

[发明专利]一种基于波形相似度的双基地MIMO雷达故障阵元诊断方法-CN201811598742.3有效
发明人：陈金立;张廷潇;李家强;陈宣 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波形相似度的双基地MIMO雷达故障阵元诊断方法，双基地MIMO雷达接收阵列信号经过匹配滤波后会形成由多个虚拟阵元组成的虚拟阵列，发射或接收阵列中故障阵元所对应的虚拟阵元输出信号不包含目标信息，仅为噪声，由于噪声与信号具有独立不相关的特点，因此故障阵元所对应的虚拟阵元输出信号波形与其余虚拟阵元输出信号波形高度不相似，即故障阵元与其余阵元的输出信号互相关值接近于零，从而通过比较各虚拟阵元输出信号之间的波形相似性，能诊断出双基地MIMO雷达发射和接收阵列中故障阵元的位置。本发明方法无需使用辅助阵元和测量设备，在低信噪比情况下能对任意位置出现故障阵元进行准确和快速的自诊断。
一种基于波形相似基地 mimo 雷达故障诊断方法

[发明专利]基于波束空间的方位超分辨方法-CN202110743163.9在审
发明人：赵永波;张廷潇;牛奔;陈胜;胡毅立 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束空间的方位超分辨方法，属于雷达技术领域，该方法包括：获取雷达接收的回波信号；确定回波信号对应的波束转换矩阵，并根据波束转换矩阵，将回波信号转换为波束空间信号；利用波束空间信号进行一维最大似然估计测角，得到第一角度估计值，并利用波束空间信号进行二维最大似然估计测角，得到第二角度估计值；分别确定第一子估计值与第一角度估计值之间的第一差异值、以及第二子估计值与第一角度估计值之间的第二差异值；根据第一差异值、第二差异值和预设角度门限值，确定待分辨目标的个数以及各待分辨目标的角度，不仅有效降低了信号处理维度，并且只需单次快拍即可实现方位维的准确超分辨。
基于波束空间方位分辨方法

[发明专利]一种基于子空间聚类的双基地MIMO雷达阵列诊断方法-CN201910922256.0在审
发明人：陈金立;张廷潇;李家强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间聚类的双基地MIMO雷达阵列诊断方法，首先，对虚拟阵列协方差矩阵进行特征值分解获得信号子空间，根据信号子空间中各数据点的分布特征，采用密度峰值聚类算法获取信号子空间中各个数据点的密度分布与距离特性；其次，通过计算各数据点的簇中心权值选取聚类中心，将信号子空间中各数据点无监督地划分为不同簇类，并确定异常簇类；最后，根据异常簇类中的数据点确定发射阵列与接收阵列中故障阵元的位置。采用本发明方法能同时诊断发射阵列与接收阵列中的故障阵元、且无需额外测试阵元或参考数据。
数据点信号子空间阵元发射阵列接收阵列子空间特征值分解协方差矩阵诊断参考数据分布特征获取信号聚类算法聚类中心距离特性密度分布虚拟阵列无监督聚类测试基地

[实用新型]基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器-CN201620617447.8有效
发明人：裴晓芳;张廷潇;张秀再;丁立;马杰;吴静;朱雯 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器，包括四旋翼无人机，所述四旋翼无人机下方悬挂云台，所述云台上活动式装载有均与微处理器相连的监测摄像头和气体监测模块，所述四旋翼无人机上设置有四个用于转速和转向的电机，所述电机分别与电子调速器相连，所述电子调速器与所述微处理器相连，所述微处理器还与协处理器相连，所述协处理器分别与双目摄像头、超声波测距模块、气压传感器、GPS和陀螺仪相连。本实用新型提供的一种基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器，具有成本低、响应迅速、立体监测等诸多优点，应用前景巨大。
基于四旋翼无人机有毒有害气体监测器