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[发明专利]一种多色混料混合装置-CN202210582029.X有效
发明人：涂镇明;张庭溢 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种多色混料混合装置，包括混料装置、颜色识别系统和监测报警系统，混料装置包括水平设置的混料筒，混料筒前端底部设有第一进料口、前端顶部设有第二进料口，混料筒后端底部设有出料口；混料筒内部设置有与混料筒轴心线相平行的第一搅拌棒和第二搅拌棒，第一搅拌棒上设置有第一螺旋搅拌片，第二搅拌棒上设置有第二搅拌螺旋片；第一搅拌螺旋片的直径自前向后逐渐变小，第二搅拌螺旋片的直径自前向后逐渐变大。本发明多色混料混合装置料体能够在混料筒中充分运动且还会形成一定对流，使得混合的料体混料更加均匀，混合效果好，并可以通过辨别混合后料体的颜色，从而判断料体混合是否均匀，提高混料均匀性且兼顾效率，并更具有通用性。
一种多色混合装置

[发明专利]一种智能工业机器人用机械臂-CN202310037904.0在审
发明人：郭晓朋;张庭溢 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能工业机器人用机械臂，包括底座组件、第一机械臂、第二机械臂和机械爪连接件，底座组件、第一机械臂、第二机械臂以及机械爪连接件之间通过快拆接口对接模块化关节连接；第一机械臂和第二机械臂的底部均设置有水平插接定位模块，所述水平插接定位模块包括一个壳体空腔、设置在空腔一侧的调节杆和安装在调节轴上的安装块以及安装在安装块上的第二水平传感器，所述第二水平传感器与底座组件中的控制模块联动。采用模块化关节组件，方便装置的组合安装，标准化的设计在维修备货时更加方便；通过底座组件以及第一机械臂和第二机械臂上设置的水平传感器，可实现自动调平，快速确定机械臂初始化工位，保证实际操作中的定位准确性。
一种智能工业机器人机械