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[发明专利]一种多功能交互机器人-CN202210610810.3在审
发明人：吴永琪;洪勇新;张少通 -专利权人：广州刀锋智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能交互机器人，包括支撑底板，支撑底板的顶端一体化设置有主体板，主体板的正面设置有显示屏，显示屏的一侧设置有听力测试仪，显示屏的内部设置有数据分析模块，主体板的一侧通过调节组件设置有视力测试仪；支撑底板的顶端设置有推动机构，推动机构包括电子称重仪和侧板。本发明通过设置有推动机构，支撑底板的一侧吸附设置有收集盒；电子称重仪可以对使用者进行体重测量，第二电动推杆启动，带动推板向一侧移动，刮板垫和电子称重仪紧密贴合，将电子称重仪上的异物推向一侧，往复一次完成电子称重仪的清洁，避免异物残留影响检测结果，收集盒收集一侧掉落的异物，磁片吸附安装简单便于拆卸。
一种多功能交互机器人

[实用新型]一种基于红外热成像的情感识别装置-CN202022690190.8有效
发明人：刘佳琦;柏文俊;张少通;李宇航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于信号识别装置技术领域，尤其为一种基于红外热成像的情感识别装置，所述云计算处理器的内部安装有云存储情感识别模块、数据处理模块和信号接收模块，所述云存储情感识别模块、数据处理模块和信号接收模块依次电性连接，且所述云存储情感识别模块与人机交互装置电性连接；通过由生理信息存储模块、数据融合处理模块、情感识别模块和发送模块构成的云存储情感识别模块，使得红外热成像信号采集设备和呼吸频率热成像采集设备采集的热成像信号通过信号接收模块传输给数据处理模块，红外热成像和呼吸频率热成像数据不易伪装且易于采集，能够真实有效的反应参试者的情感状态，避免了单一数据导致后期情感识别过程局限性。
一种基于红外成像情感识别装置

[实用新型]一种基于生理信号的情感识别装置-CN202022700750.3有效
发明人：刘佳琦;曹赫;张少通;李宇航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于信号识别装置技术领域，尤其为一种基于生理信号的情感识别装置，包括图像采集设备、心率采集装置、脉搏采集装置、图像数据处理模块、心率信号处理模块、脉搏信号处理模块、计算机和显示屏，所述计算机的内部安装有云处理模块、信号处理器和信号接收器，所述计算机的外表面安装有第一输入端接头、第二输入端接头、第三输入端接头和第四输入端接头；通过信号处理器与信号接收器连接的云处理模块，便于信号处理器对信号接收器接收的信号进行处理，同时处理后的信号发送给云处理模块，使得云处理模块对上次的用户面容、心跳和脉搏进行数据分析，从而达到采集用户情感的变化。
一种基于生理信号情感识别装置

[实用新型]整体提升式电梯井模板-CN202021571746.5有效
发明人：韩克;常晓雷;李彬;刘磊;鲜小平;马明磊;王文涛;冉龙华;李雷;王倩;白婷;王婷;侯二鹏;梦向阳;张登珂;霍丛珊;赵仕明;王鹏程;姚俊涛;封小峰;王玉峰;张少通;张龙;白纪斌;张建超;荆涛;袁李;周翔;赵鹏飞;陈新霞;王聪;王保安;樊超;张华;刘明钊;张千;雷小明;李杰;张吉祥;沙金金;潘杰然;蒋小蝶;张勇;张涛;贾朋辉 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体提升式电梯井模板，包括第一模板、第二模板、第三模板和第四模板，其中第一模板与第三模板相对设置，第二模板与第四模板相对设置；还包括分别设于所述第一模板和第三模板内侧的第一连杆、与所述第一连杆连接的第一花篮螺栓、分别设于第二模板和第四模板内侧的第二连杆、与所述第二连杆连接的第二花篮螺栓；所述第一模板和第三模板两端分别设有用于卡接第二模板和第四模板的卡槽；还包括分别设于所述第一模板和第三模板两端部的角模板、以及用于推动角模板伸缩的伸缩装置。本实用新型提供的整体提升式电梯井模板，能降低施工成本、节约材料，模板可整体提升，提高支模效率。
整体提升电梯模板

[发明专利]整体提升式电梯井模板及电梯井支模方法-CN202010764082.2在审
发明人：韩克;常晓雷;李彬;刘磊;鲜小平;马明磊;王文涛;冉龙华;李雷;王倩;白婷;王婷;侯二鹏;梦向阳;张登珂;霍丛珊;赵仕明;王鹏程;姚俊涛;封小峰;王玉峰;张少通;张龙;白纪斌;张建超;荆涛;袁李;周翔;赵鹏飞;陈新霞;王聪;王保安;樊超;张华;刘明钊;张千;雷小明;李杰;张吉祥;沙金金;潘杰然;蒋小蝶;张勇;张涛;贾朋辉 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体提升式电梯井模板，包括第一模板、第二模板、第三模板和第四模板，其中第一模板与第三模板相对设置，第二模板与第四模板相对设置；还包括分别设于所述第一模板和第三模板内侧的第一连杆、与所述第一连杆连接的第一花篮螺栓、分别设于第二模板和第四模板内侧的第二连杆、与所述第二连杆连接的第二花篮螺栓；所述第一模板和第三模板两端分别设有用于卡接第二模板和第四模板的卡槽；还包括分别设于所述第一模板和第三模板两端部的角模板、以及用于推动角模板伸缩的伸缩装置。本发明提供的整体提升式电梯井模板，能降低施工成本、节约材料，模板可整体提升，提高支模效率。本发明还提供一种电梯井支模方法。
整体提升电梯模板井支模方法

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