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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种旋转式水下清洁刷装置-CN201420155380.1有效
发明人：陈东良;李爽;王成华;侯亚鹏;王洪伟;杨建;王志永 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式水下清洁刷装置，包括驱动装置、清洁刷盘体、刷毛等，其中在清洁刷盘体上开有若干斜向贯穿的排水孔槽。工作时，驱动装置带动盘体高速旋转，刷毛实现清刷工作，此时由于排水孔槽的存在，刷盘产生切水作用，将含有清刷废屑的污水从刷毛侧排向非刷毛侧，防止清刷废屑堵塞工作面，同时将非刷毛侧的干净水质灌入刷毛侧对刷毛进行清洁。同时，在清洁刷盘体外圈安有阻水装置，当盘体上所有排水孔槽斜向角度一致时，结合阻水装置，将产生推水力以及负压力，可将刷体压向待清刷表面，提高正压力。本实用新型不仅解决了清刷废屑无法排出的问题，同时使清洁刷本身具有正压力，提高了清刷效果和工作效率。
一种旋转水下清洁装置

[发明专利]一种旋转式水下清洁刷-CN201410128240.X无效
发明人：陈东良;李爽;王成华;侯亚鹏;王洪伟;杨建;王志永 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式水下清洁刷机构，包括驱动装置、清洁刷盘体、刷毛等，其中在清洁刷盘体上开有若干斜向贯穿的排水孔槽。工作时，驱动装置带动盘体高速旋转，刷毛实现清刷工作，此时由于排水孔槽的存在，刷盘产生切水作用，将含有清刷废屑的污水从刷毛侧排向非刷毛侧，防止清刷废屑堵塞工作面，同时将非刷毛侧的干净水质灌入刷毛侧对刷毛进行清洁。同时，在清洁刷盘体外圈安有阻水装置，当盘体上所有排水孔槽斜向角度一致时，结合阻水装置，将产生推水力以及负压力，可将刷体压向待清刷表面，提高正压力。本发明不仅解决了清刷废屑无法排出的问题，同时使清洁刷本身具有正压力，提高了清刷效果和工作效率。
一种旋转水下清洁

[实用新型]一种水下清洗刷装置-CN201320376183.8有效
发明人：陈东良;王成华;吴磊;刘桂芳;董立涛;陈宝;王臣业 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种水下清洗刷装置，具体为一种用于清刷被海洋生物吸附的船壳等水下大平整表面的装置。清洗刷装置包括驱动马达、刷盘、清洗部件；清洗部件使用刷丝及刀片复合的模式，即可清刷海藻类柔性附着物，亦可清除藤壶类坚硬附着物。清洗刷装置整体安装在以振动装置上，工作中使清洗部件沿旋转运动的轴线方向以一定频率进行振动，即可震落破碎的碎屑，亦可防止刀片卡入附着物中，从而提高清洗刷装置的清洗效率。
一种水下洗刷装置

[发明专利]水下船体清洗刷-CN201310263104.7无效
发明人：陈东良;王成华;吴磊;刘桂芳;董立涛;陈宝;王臣业 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种旋转清洗刷装置，具体为一种用于清刷被海洋生物吸附的船壳等水下大平整表面的装置。清洗刷装置包括驱动马达、刷盘、清洗部件；清洗部件使用刷丝及刀片复合的模式，即可清刷海藻类柔性附着物，亦可清除藤壶类坚硬附着物。清洗刷装置整体安装在以振动装置上，工作中使清洗部件沿旋转运动的轴线方向以一定频率进行振动，即可震落破碎的碎屑，亦可防止刀片卡入附着物中，从而提高水下清洗刷的清洗效率。
水下船体洗刷

[实用新型]一种藤壶清除装置-CN201320011356.6有效
发明人：陈东良;王成华;刘桂芳;王臣业;孟祥禹;陈东华;李伟达;洪琪;黎才斌 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种藤壶清除装置，包括壳体、外刀和内刀，所述壳体包括连为一体的外壳体和内壳体，外刀设置于外壳体的下边缘上并向外突出，内刀安装于内壳体和外壳体之间，内刀的最下端低于外壳体的下边缘以及内壳体的下边缘，所述壳体由动力装置驱动旋转。由于该清除装置包括外刀和内刀，清刷过程中，动力装置驱动壳体旋转，外刀和内刀随之旋转，通过外刀切断连在一起的大块污损物，进行初步清理，用内刀进行精细清理，从而达到彻底清除藤壶。该清除装置结构简单，清刷效果明显，尤其是清刷藤壶效果很好。
一种清除装置

[发明专利]一种藤壶清除装置-CN201310008264.7有效
发明人：陈东良;王成华;刘桂芳;王臣业;孟祥禹;陈东华;李伟达;洪琪;黎才斌 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种藤壶清除装置，包括壳体、外刀和内刀，所述壳体包括连为一体的外壳体和内壳体，外刀设置于外壳体的下边缘上并向外突出，内刀安装于内壳体和外壳体之间，内刀的最下端低于外壳体的下边缘以及内壳体的下边缘，所述壳体由动力装置驱动旋转。由于该清除装置包括外刀和内刀，清刷过程中，动力装置驱动壳体旋转，外刀和内刀随之旋转，通过外刀切断连在一起的大块污损物，进行初步清理，用内刀进行精细清理，从而达到彻底清除藤壶。该清除装置结构简单，清刷效果明显，尤其是清刷藤壶效果很好。
一种清除装置

[实用新型]一种船体清刷机器人-CN201220608588.5有效
发明人：陈东良;国云飞;刘桂芳;王臣业;陈东华;刘富强 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体清刷机器人，包括安装板，该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。通过旋翼转动动力装置驱动旋翼的旋转实现船体清刷机器人在船体表面的吸附，吸附力强，既能适用于贝类附着较厚的船体，又有效克服磁吸附给船体带来的负面影响；旋翼随旋转轴的转动而摆动，可以通过调整旋翼随旋转轴转动的方向来控制船体清刷机器人的行走方向。
一种船体机器人

[发明专利]一种船体清刷机器人-CN201210464371.6有效
发明人：陈东良;国云飞;刘桂芳;王臣业;陈东华;刘富强 -专利权人： 张家港同宇智能机电科技有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B63B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体清刷机器人，包括安装板，该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。通过旋翼转动动力装置驱动旋翼的旋转实现船体清刷机器人在船体表面的吸附，吸附力强，既能适用于贝类附着较厚的船体，又有效克服磁吸附给船体带来的负面影响；旋翼随旋转轴的转动而摆动，可以通过调整旋翼随旋转轴转动的方向来控制船体清刷机器人的行走方向。
一种船体机器人

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