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[实用新型]一种消防救援机器人降温装置-CN202222270682.0有效
发明人：马松林;张宁霞;熊家红 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳，所述机器人外壳包括内层和外层，所述内层和外层之间设有一定厚度的隔热填充材料，所述内层的内部设有喷管，所述外层上设有雾化喷头，所述雾化喷头与喷管连接，所述喷管的一端与消防车上的高压水管连接，所述喷管的另一端与消防救援机器人上的备用水箱连接，具有降温保护效果好、全覆盖无遗漏，流量便于调节，节水省水的优点。
一种消防救援机器人降温装置

[发明专利]检测方法、检测装置及安全带装置-CN202211445201.3在审
发明人： 张宁霞;邵成龙;黄琦龙 -专利权人：威海中宏微宇科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测方法、检测装置及安全带装置。本发明的通过在读卡器上设置光纤传感器，使得读卡器不仅可以检测安全带组件上的射频标签发送的插拔信号，而且还可以通过光纤检测安全锁组件上的光照强度，因此不仅可以实现检测安全带组件是否与安全锁组件连接，还可以检测安全带组件是否正确佩戴后与安全锁组件连接。另一方面本发明同时经过读卡器与射频标签之间的检测和光纤传感器检测均可以判断安全带组件是否与安全锁组件连接，因此相对于现有的通过单一的方式检测，增加了准确率。
检测方法装置安全带

[发明专利]控制装置、方法及存储介质-CN202211305712.5在审
发明人：邵成龙;张宁霞;黄琦龙 -专利权人：威海中宏微宇科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制装置、方法及存储介质，其中，所述装置用于电动工具，包括：姿态检测单元用于实时感测电动工具在工作状态下的至少一个姿态特征，并将至少一个姿态特征传输至控制单元；控制单元用于根据至少一个姿态特征计算电动工具的操作角和翻滚角，并根据操作角进行姿态准确度评估操作以确定电动工具的操作准确度，以及根据翻滚角进行脱手评估操作以确定电动工具是否处于脱手状态。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中在使用电动工具时，存在操作精确度不够难以满足使用需求且电动工具意外脱手后存在危险的技术问题。
控制装置方法存储介质

[外观设计]定位器-CN202230550469.8有效
发明人： 张宁霞;张家伟;邵成龙 -专利权人：威海中宏微宇科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于根据GPS、WIFI、基站对佩戴者的当前位置进行实时定位，并将当前定位发送到客户端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图无设计要点，省略俯视图。
定位器

[发明专利]一种监控装置-CN202210849275.7在审
发明人： 张宁霞;邵成龙 -专利权人：威海中宏微宇科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控装置，包括控制器、定位模块、传感模块和通信模块；定位模块在监控装置启动后获取定位信号并将其传输至控制器；传感模块持续感测与目标对象相关联的第一移动状态以及与监控装置相关联的第二移动状态，并将感测结果传输至控制器；控制器确定监控装置的位置信息，并根据第一移动状态和第二移动状态确定是否发生异常，并在发生异常的情况下向通信模块发送报警信息，进而将报警信息发送至后台管理装置。本发明所提供的技术方案能够监测目标对象的移动状态，并在出现异常情况时向后台管理装置发送报警信息，以使后台管理者能够及时获知目标对象的异常情况，有助于及时发现目标对象出现的突发状况，保障特殊人员的人身安全。
一种监控装置

[发明专利]方便式含茶菌菇高汤微火锅及其生产方法-CN201910119269.4在审
发明人：方炎鹏;张宁霞;岳兵 -专利权人：统一企业(中国)投资有限公司昆山研究开发中心;统一企业(中国)投资有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A23L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便式含茶菌菇高汤微火锅及其生产方法，包括分别制备菌菇高汤包、含茶菌菇包、复合菌菇包及调味蘸料酱包，然后对菌菇高汤包、含茶菌菇包、复合菌菇包和调味蘸料酱包进行杀菌、冷却、组合包装，即制得该方便式含茶菌菇高汤微火锅。该微火锅在食用时，菌菇和茶汤的滋味会伴随着自热包的加热缓慢释放出来，不仅口味鲜美清爽、有特色，而且风味持久、稳定，非常的接近于、甚至优于餐饮火锅店内售卖的先煮火锅风味，符合新一代养生需求；另外，该微火锅在生产过程中还进行了严格的灭酶处理、杀菌处理等，使得各料包的品质非常稳定，可常温保存较长货架期，利于规模化生产，具有广阔的市场前景和市场效益。
茶菌火锅菇包高汤方便式菌菇调味复合菌酱包蘸料规模化生产餐饮火锅常温保存缓慢释放火锅风味灭酶处理杀菌处理生产过程市场效益组合包装货架期新一代料包制备自热加热清爽杀菌养生冷却口味食用生产

[发明专利]一种靶向金银合金纳米笼的药物递送系统的制备方法及应用-CN201510558557.1有效
发明人：胡玉荣;黄胜楠;邱晓静;鲍士金;王静;闫莉娟;李焕杰;王卫萍;刘莹;张宁霞;牛振喜 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本发明涉及靶向金银合金纳米笼的药物递送系统的制备方法及应用，可有效解决现有肿瘤治疗药物副作用大、治疗效果不佳的问题，该系统是由靶向金银合金纳米笼基因载体负载基因药物形成的药物转运系统，其中，靶向金银合金纳米笼基因载体和基因药物的质量比为（1‑12）×10⁶:1，所述的金银合金纳米笼基因载体是将靶向肿瘤分子叶酸和阳离子聚合物聚乙烯亚胺（PEI）以化学键和静电作用的方式连接在金银合金纳米笼的表面构成；本发明物理化学稳定性良好，制备条件简单可行，原料来源丰富，成本低，副作用小，能有效负载基因药物靶向肿瘤部位协同热疗抑制肿瘤细胞增殖，是肿瘤基因治疗与光热治疗中载体上的创新。
一种靶向金银合金纳米药物递送系统制备方法应用

[发明专利]一种以金纳米笼为载体的复合靶向药物控释系统的制备方法及应用-CN201510558558.6有效
发明人：胡玉荣;李春明;李焕杰;闫莉娟;黄胜楠;鲍士金;邱晓静;牛振喜;张宁霞;刘莹;王卫萍 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及以金纳米笼为载体的复合靶向药物控释系统的制备方法及应用，有效解决现有肿瘤治疗药物副作用大、治疗效果不佳、肿瘤光热治疗的用药问题，方法是，向HNO3中加入Re2O3、Fe(NO3)3、Mn(NO3)2、Zn(NO3)2、柠檬酸、乙二醇、金纳米笼，调pH为6，离心，沉淀用水复溶，调pH为6，干燥，得包裹有锰锌铁氧体的金纳米笼；温敏材料加热，加入药物和包裹有锰锌铁氧体的金纳米笼，离心，得载有锰锌铁氧体和温敏材料的金纳米笼‑锰锌铁氧体复合物；将OPSS‑PEG‑SVA加入带伯氨基靶头分子的PBS缓冲溶液，加入金纳米笼‑锰锌铁氧体复合物，离心，沉淀用PBS缓冲液洗涤，成以金纳米笼为载体的复合靶向药物控释系统，本发明同时实现热疗、化学（基因）治疗、靶向、控释的目的。
一种纳米载体复合靶向药物控释系统制备方法应用

[发明专利]一种两亲性聚合物的制备方法及其应用-CN201610868545.3有效
发明人：胡玉荣;牛振喜;陈杰;张宁霞;姚兴;段少峰;黄胜楠;张军霞;王卫萍;刘莹;吉梦飞;李慧丽;李元敏;袁金秀;徐鑫;王娟;赵建辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： C08F226/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种两亲性聚合物的制备方法及其应用，可有效解决难溶性药物吸收差，疗效差，生物利用度较低，不良反应较多的问题。技术方案为一种两亲性聚合物由N‑乙烯基吡咯烷酮单体和马来酸格尔伯特二十烷醇单酯连接构成，由马来酸酐和2‑辛基‑十二烷格尔伯特醇酯化生成马来酸格尔伯特醇二十烷单酯，以过氧月桂酰为引发剂，以N‑乙烯基吡咯烷酮和马来酸格尔伯特二十烷醇单酯为单体，在正庚烷中进行自由基聚合反应，制得两亲性聚合物。本发明以两亲性聚合物为载体材料，将难溶性药物包埋于聚合物胶束内，制成难溶性载药胶束注射剂，有很好的肿瘤抑制作用，且毒性低，可增强难溶性药物的水溶性，改善药物的生物利用度，降低药物毒副作用。
一种两亲性聚合物制备方法及其应用

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