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[实用新型]一种高承台桩长护筒起拔工具-CN202321219827.2有效
发明人：张良;王国辉;靳益民;王志强;陈军红;陈玉国;庞东伟;张树楹;靳力勇;李五一;吕小龙;高春乐;张学彦;段东东;马庆亮;王鑫;霍楠;高进超;邓君;刘迪;李少男;占否平 -专利权人：中冀建勘集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高承台桩长护筒起拔工具，涉及钻孔灌注桩施工技术领域。它包括长护筒的筒体，其特征在于：还包括夹持板；夹持板上转动连接有两个夹持筒，且两个夹持筒组成一个圆管形；筒体外侧固定连接有加强板；每个夹持筒内侧均固定连接有加强筒；加强筒的内径小于加强板的外径；相邻的夹持筒均通过插销机构固定连接。本实用新型的有益效果是：既能满足钢筋笼顶伸出钢护筒高度较大时打拔机提拔长护筒的夹持要求，又能避免提拔力偏心引起的质量问题。
一种高承台桩长护筒起拔工具

[发明专利]一种机器人运行方法、装置、机器人及存储介质-CN202310280247.2在审
发明人： 张学彦;林淦斌;黄程;叶航 -专利权人：福勤智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运行方法、装置、机器人及存储介质。其中，该机器人运行方法，包括：在屏幕内获取对应用户执行动作的至少两个位置点；基于预设坐标对应关系和所述位置点生成目标规划路径；根据车身长度以及所述目标规划路径控制机器人运行。本发明实施例，通过按照对应用户执行动作生成目标规划路径，实现根据用户需求自定义目标规划路径，根据车身长度以及目标规划路线确定机器人运行的速度变化，保证机器人可以在安全的前提下以最短时间到达目标位置，提高机器人的运行效率，提升用户的使用体验。
一种机器人运行方法装置存储介质

[发明专利]分布式机器人的信息同步与任务协作方法、装置及机器人-CN202310437568.9有效
发明人： 张学彦;林淦斌;叶航 -专利权人：福勤智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式机器人的信息同步与任务协作方法、装置及机器人。该方法包括：在启动后监听预设网络端口，以获取接入网络的其他机器人通过预设网络端口广播的广播消息；若未接收到广播消息，则作为广播者根据自身的信息生成广播消息，并通过预设网络端口对广播消息进行广播，以使接入网络中的其他机器人在接收到广播消息后作为参与者向广播者提交自身的状态信息；根据接收到的参与者的状态信息更新广播消息，并将更新后的广播消息在下一个广播周期通过预设网络端口进行广播，基于灵活的交互机制方式实现了一种耦合性低，灵活性高的分布式机器人的信息同步方法，为分布式机器人的任务协作提供重要基础。
分布式机器人信息同步任务协作方法装置

[发明专利]占用栅格地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310444024.5有效
发明人：林淦斌;张学彦;叶航 -专利权人：福勤智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种占用栅格地图的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的状态信息和规划路径，以及工作区域的栅格地图；根据状态信息和规划路径确定机器人在更新周期内各采样时刻的占用区域在栅格地图中所覆盖的占用栅格；在栅格地图中，对更新周期内各采样时刻对应的占用栅格进行占用时刻标识的标记；根据各采样时刻对应的占用栅格所标记的占用时刻标识对更新周期内的所有占用栅格进行标记，获得机器人的规划路径在更新周期内的自占用栅格地图。解决了无法及时掌握机器人所占用的区域的问题，避免了工作区域内不同的机器人的规划路径发生冲突，从而避免了机器人在运行过程中发生碰撞，保护了机器人运行的安全性。
占用栅格地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种热力图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310382920.3在审
发明人：林淦斌;张学彦;叶航 -专利权人：福勤智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热力图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据机器人集合中的每个机器人发送的规划路径生成热力图；当接收到目标机器人发送的热力图请求时，若目标机器人的预设时间内的规划路径与热力图中的其他机器人的预设时间内的规划路径未发生冲突，则将所述热力图发送至目标机器人，其中，所述目标机器人为机器人集合中的任一机器人，所述其他机器人为机器人集合中除目标机器人以外的机器人，通过本发明的技术方案，能够生成未来预设时间的热力图，通过热力图观测机器人集合中每个机器人的路径状态，进而对机器人进行调度，避免机器人发生碰撞和死锁，实现自动化系统稳定且高效地运行。
一种力图生成方法装置设备存储介质

[外观设计]全自动桌面型五轴涂胶机-CN202230500617.5有效
发明人： 张学彦 -专利权人：希讯科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动桌面型五轴涂胶机。2.本外观设计产品的用途：用于将液态胶水涂在皮革表面上的机械设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动桌面型五轴涂胶

[实用新型]全自动桌面型五轴机械手-CN202222126321.9有效
发明人： 张学彦 -专利权人：希讯科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，提出一种全自动桌面型五轴机械手，包括：取料装置，涂胶装置，卸料装置以及固定板；取料装置设有可沿Z轴运动的第一抓取机构，该第一抓取机构具有位于第一抓取部；涂胶装置包括涂料X轴机构、涂料Z轴机构和涂料Y轴机构，涂料X轴机构设有可沿X轴运动的承载夹具；涂料Z轴机构设置在涂料Y轴机构上，该涂料Y轴机构用于驱动涂料Z轴机构沿Y轴运动，涂料Z轴机构设有可沿Z轴运动的涂料部；卸料装置设有可沿Z轴运动的第二抓取机构，该第二抓取机构具有第二抓取部；第一抓取部、承载夹具和第二抓取部均位于固定板同一侧。上述全自动桌面型五轴机械手可适于各种流水线，全自动的对产品进行涂胶作业。
全自动桌面型五轴机械手

[发明专利]扬声器-CN202110731886.7在审
发明人： 张学彦;李惠花;陈革环 -专利权人：联中连（东莞）科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扬声器，包括磁组件及音膜组件，磁组件用于围成具有磁场的环形间隙，音膜组件包括振动膜及音圈，音圈与振动膜连接，音圈包括由金属线绕设形成的音圈本体及由金属线的两端形成的两个引线，音圈本体至少部分伸入环形间隙内，引线由音圈本体靠近振动膜的一端引出，并由环形间隙远离音圈本体的一端伸出，引线与音圈本体的侧壁、环形间隙的内壁及振动膜间隔设置。引线在导出环形间隙的过程中，与振动膜、音圈本体的侧壁及环形间隙的内部均间隔设置，引线悬空走线的方式，可以减少作业工序，减轻音圈振动时的负载及受到的束缚,可以达到更加灵敏的瞬间响应特性及更好的音质，并提高扬声器的额定功率和使用寿命。
扬声器

[实用新型]一种鼻肠营养管的复通装置-CN202222160919.X有效
发明人： 张学彦;陈维祎;杨欣莉;庄田田;李越伽 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种鼻肠营养管的复通装置，包括复通管体，复通管体的顶部表面固定连接有螺纹管，复通管体的顶部表面通过螺纹管螺纹连接有固定罩，固定罩与复通管体的内部均开设有通线孔，通线孔的内部设有医用复合导管，医用复合导管的底部固定连接有疏通螺纹线，疏通螺纹线的底部固定连接有锥形钻头。本实用新型通过复通管体以及固定罩内部开设的通线孔内部设置的医用复合导管，使得医护人员通过将复通管体插入管体内壁，并使得医用复合导管通过通线孔的内部对管壁内部附着的颗粒杂质进行疏通，解决了现有的鼻肠营养管在进行使用时，其管壁内侧会沾染药物颗粒或食物颗粒，使其在输送时会产生堵漏的问题。
一种营养装置

[实用新型]可脱离式液囊磁牵引装置-CN202221592115.0有效
发明人：杨欣莉;张学彦;庄田田;李越伽;张建云;陈维祎;常柳;孙浩 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了可脱离式液囊磁牵引装置，设置外管套，外管套内顶端处设置有液囊，液囊的内侧贯穿有注液管，注液管的顶端设置有胶塞，液囊的内侧壁上开设有与注液管相连通的连通孔，胶塞与注液管的内侧壁之间通过线绳连接，外管套上连接有与注液管相连通的注液管口，拟切除病变时，通过活检孔道送入整个装置，手握把手，通过上推推拉组件注液管，顶出液囊，使液囊脱出外管套，将配置好的磁性液体注入液囊，使其直径充盈至下拉推拉组件使注液管复位，此时液囊因呈充盈状态而卡在外管套的上端滞留在拟牵引部位，在体外使用烧结的钕铁硼磁铁，即可实现对病变组织的多方向可变牵引，病变切除后，液囊连同其上的胶塞同病变一并取出，操作便利。
脱离式液囊磁牵引装置

[发明专利]一种带宽分配方法及装置-CN202010278566.6有效
发明人： 张学彦 -专利权人：北京星网锐捷网络技术有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带宽分配方法及装置，其中方法为：在第一预设时长内，基站在确定整体带宽的各部分带宽BWP的通信资源分配不均衡时，从所述各BWP中确定出通信资源符合第一预设规则的第一目标BWP；和\或在第二预设时长内，所述基站在确定所述各BWP的通信效率低效时，从所述各BWP中确定出通信效率符合第二预设规则的第二目标BWP；所述基站从所述第一目标BWP和\或所述第二目标BWP的用户中确定待调整用户，并从候选BWP中确定分配给所述待调整用户的BWP；其中，所述候选BWP为所述各BWP中除所述第一目标BWP和\或所述第二目标BWP之外的BWP。
一种带宽分配方法装置

[发明专利]一种拆装立磨辊套方便快捷的吊具-CN202110332814.5在审
发明人：楼美善;楼凯翔;邢愚;张学彦;戴建盛;孙诗华;徐文兵 -专利权人：浙江虎鹰水泥有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆装立磨辊套方便快捷的吊具，包括吊装架，所述吊装架，所述吊装架外侧壁上连接有若干吊耳，任一所述吊耳通过销轴与吊钩转动连接，所述销轴的两端贯穿吊耳，所述销轴一端连接有挡圈，所述销轴的另一端连接有盒体，任一所述吊耳的顶端连接有固定杆，任一所述固定杆的末端连接至固定座；通过设置有传动链，第一液压气杆带动传动链移动，从而带动吊钩转动，进而大大提高吊装的效率；通过设置有限位柱，通过限位柱对吊钩的转动进行限位，从而提高吊装时的安全性，吊钩上设置有摩擦纹，通过摩擦纹增大吊钩与立磨辊间的摩擦力，进而提高立磨辊移动时的稳定性。
一种拆装立磨辊套方便快捷

[发明专利]一种水泥生产用甘蔗渣燃烧装置及添加工艺-CN202110222247.8在审
发明人：楼美善;楼凯翔;邢愚;张学彦;孙诗华;戴建盛;王广杰;徐文兵 -专利权人：浙江虎鹰水泥有限公司
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水泥生产用甘蔗渣燃烧装置，包括底座，所述底座的顶端设置固定架，所述固定架上设置有螺旋铰刀秤，所述螺栓铰刀秤的一端连接有输料装置，所述输料装置通过输送管连接至分解炉，所述输送管上设置有电磁阀，所述输送管靠近分解炉的一端上开设有通风口，所述通风口处连接连接管；通过设置有螺旋铰刀秤和输料装置，从而可以精确控制甘蔗渣的输入量，实现甘蔗渣均匀的喂料量，从而提高甘蔗渣的使用效率，同时用于喂料作业时锁风，通过设置有吹风机，从而加快甘蔗渣进入分解炉的效率，同时可以使甘蔗渣进入分解炉时分散，从而充分燃烧，大大提高能源的利用率。
一种水泥生产甘蔗渣燃烧装置添加工艺

[实用新型]一种提高水泥散装车辆快速就位装置-CN202123095668.3有效
发明人：楼美善;张学彦;楼凯翔;龚贞;柳波 -专利权人：浙江虎鹰水泥有限公司;兰溪南方水泥有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于水泥设备技术领域，具体涉及一种提高水泥散装车辆快速就位装置，包括防撞挡板、绿光定位仪和散装平台，所述散装平台侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内均安装有电动螺杆，电动螺杆上滑动架设有导轨，所述导轨上对称滑动安装有滑块，所述绿光定位仪安装在滑块中心处，所述防撞挡板对称安装在散装平台正下方一侧，防撞挡板上安装有多个防撞轮，本实用新型通过绿光定位仪的设置，其光线清晰，射线范围长，便于驾驶员参照定位射线倒车入位，减少调整车辆位置时间，提高工作效率。
一种提高水泥散装车辆快速就位装置

[实用新型]一种新型的回转窑窑尾烟室下料舌头装置-CN202122878238.2有效
发明人：楼美善;龚贞;张学彦;楼凯翔 -专利权人：浙江虎鹰水泥有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F27B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水泥回转窑技术领域，具体涉及一种新型的回转窑窑尾烟室下料舌头装置，包括相对设置的上弧板、下弧板和固定立板，所述上弧板和下弧板均安装在固定立板上，所述固定立板顶部插装有拨片，所述上弧板和下弧板之间设置有多个筋板，通过筋板在上弧板和下弧板之间分隔有多个风室，所述风室内均设置有分冷却管，所述分冷却管一端底部设置有总冷却风管，所述总冷却风管一侧设置有烟室，所述烟室位于下弧板下方，本实用新型通过下料舌头的双层设置即上弧板和下弧板，使得结构强度增强，并通过多个风室的单独供风冷却，加强了风冷效果，避免窑尾易发生高温漏料现象，提高使用寿命。
一种新型回转窑窑尾烟室下料舌头装置

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