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[发明专利]一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法-CN202310660520.4在审
发明人：柯德莉;余明明;张威飞;姚振;林园 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法，特点是包括订单导入模块、订单拆分模块、仓储管理系统、拆垛区机械手、AGV调度系统、AGV和码垛区机械手；优点是由仓储管理系统和AGV调度系统控制拆垛区机械手、AGV和码垛区机械手，实现了完全自动化和标准化；订单拆分模块根据发货订单对当前库存数据进行精确分拣；实施本发明前需配备20位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为320箱，实施本发明后两位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为431箱；实施本发明前20位工作人员每完成分拣发货一万箱需要30.5小时，实施本发明后两位工作人员每完成分拣发货一万箱只需23.2小时，不但减少了劳动力成本，而且提高了分拣和发货的效率。
一种应用于紧固行业分拣发货管理系统及其方法

[发明专利]一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置-CN202210937475.8有效
发明人：牛长胜;柯德莉;马士权;屈小教;程刘园;张威飞;陈惠兵;汪庭兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本发明涉及AGV领域，公开了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。
一种用于化纤长丝自动 agv 高精度对位装置