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[发明专利]一种模块化气动软体机器人-CN202311100016.5在审
发明人：母刚;张志磊;张国琛;李秀辰;张倩;张寒冰;李航企;娄玉仲;陈硕;刘家印;赵佳佳 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化气动软体机器人，其特征在于：所述的机器人由多个机器人单元（1）串联构成，相邻的机器人单元（1）之间通过可拆卸连接机构（2）连接，所述的机器人单元（1）包括波纹管式的外壳体（3），所述外壳体（3）内设置有n组气囊组件，n为大于3的自然数，所述的多组气囊组件在外壳体（3）的长度方向上等间距分布，所述气囊组件包括四个在圆周方向上均匀分布的气囊壳体（4），即所述的机器人单元（1）中包含由4n个气囊组件，这些气囊组件分为四列，每一列都包含有n个气囊组件，每个气囊壳体（4）内都设置有气囊。
一种模块化气动软体机器人

[实用新型]一种用于设备控制面板内部线路的排列组件-CN202321124544.X有效
发明人：张豪;张国琛 -专利权人：常州市渡豪电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于设备控制面板内部线路的排列组件，属于控制面板内部线路的排列技术领域，其技术方案要点包括面板本体，所述面板本体的顶部栓接有接线控制器，所述面板本体的前侧栓接有理线机构，所述面板本体的前侧栓接有放置板，所述放置板的顶部栓接有隔板，所述接线控制器的内部栓接有数据线，所述数据线的表面与理线机构的内壁接触，解决了现有的排列方式通常是使用绝缘胶带将临近线路粘在一块，接着将粘接好的线路用扎带固定在某一位置进行排列工作，此排列方式较为散乱不美观，并且后续维护更换较为麻烦，而目前市面上大多排列组件通常只可以固定单根线路，当线路较多时，就会出现排列不便的情况，从而影响使用效果的问题。
一种用于设备控制面板内部线路排列组件

[实用新型]一种便于散热的控制面板-CN202320366992.4有效
发明人： 张国琛;张豪 -专利权人：常州市渡豪电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于散热的控制面板，属于控制面板技术领域。主要包括壳体，所述壳体的一侧设置有散热槽，所述散热槽内安装至少挡板和散热板，所述挡板和散热板首尾相连，并将散热槽挡住，所述挡板和散热板均包括板体，所述散热板的板体上设置有散热口。通过挡板和散热板之间的组合拆装，调整散热板的位置和数量，进而调节散热口的位置，以及散热的强度。本申请的一种便于散热的控制面板达到了调整散热口位置的效果。
一种便于散热控制面板

[实用新型]室外焊接便携式磁吸防风罩-CN202320296432.6有效
发明人：陈永强;闫亨;习佳龙;刘迪;张国琛;侯龙;赵民旭 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室外焊接便携式磁吸防风罩，包括正面封挡有透明面板且背面敞口的盒体、嵌套于该盒体且通过角度调节件可开合地连接至盒体敞口处的衬套，该盒体的背面边缘连接有一圈用于吸附待焊接平面的外电磁铁，该衬套的背面边缘连接有一圈用于吸附待焊接斜面的内电磁铁。本实用新型解决了现有技术中焊接防火罩移动困难且不便进行临时固定的技术问题。本实用新型通过衬套实现在斜面上进行固定，从而适应多种结构面进行焊接的需求，并通过在盒体中设有其他辅助工具，而提高焊接施工的效率。
室外焊接便携式防风

[发明专利]用于海带干燥的太阳能热泵自适应控制系统及方法-CN202210952596.X有效
发明人： 张国琛;母刚;张倩;王国杰;李秀辰;赵城;康桓瑜 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海带干燥的太阳能热泵自适应控制系统及方法，包括除湿系统；所述除湿系统包括干燥室和送风机，所述干燥室内用于对海带的进行通风干燥，干燥室具有进风口和出风口，其中送风机位于靠近进风口的进风管内或进风口处，用于向干燥室内进行送风并对送风量进行调节；所述干燥室的排风口设置有排风管，排风管内设置有第三风阀，第三风阀用于控制排风口与外部空气之间的连通与断开；所述第一风阀的排气侧的进风管和第三风阀的进气侧的排风管通过循环管相连通。相较于传统热泵干燥控制系统，该系统干燥效率高，控制方式更加科学合理，且有效提高了能源的利用率。
用于海带干燥太阳能自适应控制系统方法

[发明专利]一种带有热泵的除湿装置及其控制方法-CN202211480600.3在审
发明人：张殿光;李秀辰;张国琛 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明属于热泵除湿技术领域，公开了一种带有热泵的除湿装置及其控制方法，所述带有热泵的除湿装置包括：温度检测模块、湿度检测模块、参数设置模块、中央控制模块、除湿模块、除尘模块、机组控制模块、安全评价模块、显示模块。本发明通过参数设置模块根据温控曲线调节目标热泵的运行参数，达到了简化用户对目标热泵的操作步骤的目的，从而实现了准确对目标热泵的运行参数进行调节的技术效果，进而解决了现有技术无法对目标热泵的运行参数进行自动设置的技术问题；同时，通过机组控制模块采用风机正反转控制技术，使风机反向运转，使得原来换热器的背风侧变为迎风侧，充分利用换热器两侧进行提升制热运行周期，提升低温制热量及能效。
一种带有除湿装置及其控制方法

[实用新型]一种滩涂泥螺采收装置-CN202222822673.8有效
发明人：陈鸿宇;母刚;李航企;张国琛;李秀辰;李海东;蒋昭昕;周宇超;王玉瑞;王亦舟;张寒冰;张倩 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滩涂泥螺采收装置，包括车体，所述车体的车架上设置有鼓风机，车架的前端设置有沿车体宽度方向分布的总气管，所述总气管通过管路与鼓风机的出口端相连，在总气管上则设置有两组对称分布的分气管组，所述分气管组由多个等间距分布的分气管组成，同时分气管与总气管之间倾斜分布，分气管的出口端朝向总气管的中心倾斜，在车架上还转动支撑有滚刷轴，所述滚刷轴上设置有滚刷筒，所述滚刷筒外设置有多排在圆周方向上均匀分布的刷毛，且滚刷轴位于总气管的后方，同时车架上还设置有位于滚刷轴后方的筛选架，所述筛选架上设置有由多根相互平行的筛选条组成的筛选面，所述筛选面包括倾斜方向相反的前斜面和后斜面。
一种滩涂采收装置

[实用新型]一种农业机械装配夹具-CN202223247477.9有效
发明人：刘顺吉;张国琛;韩卫国 -专利权人：寿光市职业教育中心学校
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械装配夹具，包括机械部件，所述机械部件下端的两侧均设置有拆卸组件，所述拆卸组件的一端设置有安装块，所述安装块的两端均固定安装有两组固定块，两组所述固定块之间转动安装有第一夹具。本实用新型具备拆卸组件和调节组件可以将机械部件方便安装拆卸，且可以调节夹具的距离使本装置可以夹持大小不同的设备，通过接触板两端的伸缩杆向前推动，使得伸缩杆可以带动连接块的移动，而连接块通过转动轴连接在第二夹具上，使得伸缩杆在推动时可以带动第二夹具，而第二夹具再与调节杆的配合，从而达到本装置在遇到较小的农业设备是，可以通过第二夹具进行夹持的优点。
一种农业机械装配夹具

[实用新型]一种刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置-CN202222320490.6有效
发明人：刘法伟;母刚;李航企;张国琛;李秀辰;王玉瑞;封俊光;孙振银;王亦舟;周宇超;黄临泽;张寒冰;张倩 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架由对称设置的两块支撑板（1）和连接在它们之间的横梁（2）组成，所述横梁（2）上还连接有纵梁（3），纵梁（3）的尾端则设置有支撑平台（4），所述支撑平台（4）上设置有振动电机（5），振动电机（5）的工作端与双输出变速箱（6）的输入端相连，所述双输出变速箱（6）的输出轴（7）的端部连接有第一偏心轮（8）和第二偏心轮（9），且所述第一偏心轮（8）和第二偏心轮（9）的偏心方向相反，所述第一偏心轮（8）上连接有第一驱动杆（10），所述第二偏心轮（9）上连接有第二驱动杆（11）。
一种协同作业滩涂贝类采收装置

[发明专利]一种机械转盘耦合高压水射流的网箱网衣清洗装置-CN202211391131.8在审
发明人：张寒冰;张国琛;何赛;黄帆;母刚;李秀辰 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械转盘耦合高压水射流的网箱网衣清洗装置，包括支架，所述支架底部设置有清洗盘，所述清洗盘通过转轴与支架转动连接，所述清洗盘底面设置多个清洗刀片，所述清洗刀片与清洗盘弹性连接，所述清洗盘底部设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴通过万向节与清洗盘转动连接，所述清洗喷嘴通过旋转接头连接有高压水管，所述旋转接头与转轴同轴设置。其采用机械与高压水射流耦合的方法，提高对贝类附着物的清洗效率，在整个清洗过程中极大的降低了人工成本，通过清洗盘的反复旋转达到良好的清洗效果，有效提高网箱的清洗效率，减小对生态环境的破坏和污染，整体结构简单可靠。
一种机械转盘耦合高压水射流网箱清洗装置

[实用新型]一种机械转盘耦合高压水射流的网箱网衣清洗装置-CN202222964362.5有效
发明人：张寒冰;张国琛;何赛;黄帆;母刚;李秀辰 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械转盘耦合高压水射流的网箱网衣清洗装置，包括支架，所述支架底部设置有清洗盘，所述清洗盘通过转轴与支架转动连接，所述清洗盘底面设置多个清洗刀片，所述清洗刀片与清洗盘固定连接，所述清洗盘底部设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴通过万向节与清洗盘转动连接，所述清洗喷嘴通过旋转接头连接有高压水管，所述旋转接头与转轴同轴设置。其采用机械与高压水射流耦合的方法，提高对贝类附着物的清洗效率，在整个清洗过程中极大的降低了人工成本，通过清洗盘的反复旋转达到良好的清洗效果，有效提高网箱的清洗效率，减小对生态环境的破坏和污染，整体结构简单可靠。
一种机械转盘耦合高压水射流网箱清洗装置

[发明专利]一种海水养殖固废用调质搅拌釜及调质方法-CN202110914997.1有效
发明人：张倩;李秀辰;潘澜澜;张国琛;母刚;陈鹏;李玉柱 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：一种海水养殖固废用调质搅拌釜及调质方法，包括釜体，在所述釜体上设有进料管，所述釜体包括一锥形腔体，位于锥形腔体的底部设有搅拌排水组件，所述搅拌排水组件由动力组件提供旋转动力，在釜体上设有出料组件，所述出料组件的端口密封连接在锥形腔体壁上，还设有热风机组件和给水组件，所述热风机组件的供风端口与所述给水组件的供水端口与釜体的内腔相连通；所述的搅拌排水组件包括搅拌叶轮以及球形滤帽，所述的搅拌叶轮的轮轴为空心轴，所述球形滤帽安装在轮轴的上端口，所述轮轴的下端口与设置在釜体底部的下水管道衔接。本工艺及装置对海水养殖固废进行脱水脱盐处理，速度较快，方式灵活。可少量试验，调整好参数之后，可以进行自动化运行。
一种海水养殖固废用调质搅拌方法

[发明专利]一种将掺砾黏土循环使用的土石分离装置-CN202210177317.7有效
发明人：孙一清;沈振中;黄章鑫;冯亚新;于家傲;丁煜;刘睿文;王鸿;王硕;金洪杰;冯先伟;张国琛;吴义军;沈洪杰 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及土工试验领域，涉及一种土石分离装置，特别是一种将掺砾黏土循环使用的土石分离装置。本发明包括长度可变式旋动杆、抬升杆、360°旋转杆、固定底座、旋动组件、筛振组件、暖风组件、筛振底座；采用360°旋转杆结构，通过固定底座固定在地面，且将旋动组件、筛振组件和暖风组件同时围绕360°旋转杆安装，极大地利用了实验室的空间，为砾石和黏土的分离提供了便利。本发明提供的将掺砾黏土循环使用的土石分离装置，可以解决常规掺砾黏土力学试验后，砾石料和黏土料循环使用的问题，有效避免人为手工分离，极大地降低了工作量，将繁琐的程序由机器代替。且在冬季低温原因，黏土跟砾石不易分离，本装置可以更好的代替手工分离。
一种将掺砾黏土循环使用土石分离装置

[发明专利]一种滑槽式座椅及其安装方法-CN202111166502.8有效
发明人：蒋雷鸣;孟宪忠;单益永;张林;刘航;普永刚;冀诚;曹雪峰;申张鹏;佟强;张亮;刘劲阳;慕兴隆;张国琛 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种滑槽式座椅及其安装方法，其包括滑轨、定位组件和多个座位，滑轨与看台平行并设置在看台上，多个座位沿滑轨长度方向分布在滑轨上；定位组件对应任一座位设置有至少一组，定位组件均设置在座位底壁，并包括滑块和定位螺栓，滑块设置在座位底壁，滑轨沿长度方向开设有供滑块滑动的滑动槽，滑块上开设有供定位螺栓穿过的螺纹孔，滑轨沿长度方向分布有若干定位孔，定位孔垂直于滑轨长度方向贯穿滑轨，定位螺栓同时穿过定位孔和螺纹孔并与滑轨和滑块螺纹连接。本申请具有提高座椅活动性和适用性的效果。
一种滑槽座椅及其安装方法

[实用新型]一种轻质隔墙板竖缝处理工装及系统-CN202220370630.8有效
发明人：慕兴隆;普永刚;佟强;张杰;刘航;蒋雷鸣;张国琛;马进福 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轻质隔墙板竖缝处理工装及系统，涉及轻质隔墙板竖缝处理技术领域，用于提高处理轻质隔墙板竖缝的工作效率，降低作业人员的安全隐患。轻质隔墙板竖缝处理工装包括支撑架和布料器，支撑架可沿着轻质隔墙板滑动。布料器随动地设置于支撑架，布料器具有用于容纳浆料的容纳腔及设置于容纳腔的出料口且与轻质隔墙板贴合的铺料板，浆料依靠其自身重量自出料口滑落至铺料板与轻质隔墙板之间，以使浆料涂覆于轻质隔墙板上。轻质隔墙板竖缝处理系统包括供料机构和上述的轻质隔墙板竖缝处理工装。供料机构用于供应粘接相邻轻质隔墙板的浆料，轻质隔墙板竖缝处理工装所具有的布料器与供料机构连通，用于接收供料机构输送的浆料。
一种隔墙板处理工装系统

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