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[发明专利]一种多级光响应型荧光液晶基元及其聚合物及制备方法-CN202210500120.2有效
发明人：慕斌;张哲霖;郝向楠;马天舒;田威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级光响应型荧光液晶基元及其聚合物及制备方法，将其引入聚合物体系得到具有多级光响应特性的荧光液晶聚合物。本发明首先对荧光液晶基元在不同光刺激条件下的光化学反应产物进行分离提纯，确立多级光响应过程的分子机制及其反应的控制要素；进而将该荧光液晶基元以聚合物侧基的形式引入聚合物体系，制备具有多级光响应特性的荧光液晶聚合物。与现有的仅在两种状态之间转变的液晶聚合物材料相比，这种可在多种状态之间依次转变的多级光响应型荧光液晶聚合物在信息存储、防伪加密和多色荧光传感等领域将表现出更大的应用前景。
一种多级响应荧光液晶及其聚合物制备方法

[发明专利]一种基于阳离子-π作用构筑的液晶材料及其制备方法及应用-CN202310592616.1在审
发明人：慕斌;张哲霖;田威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D213/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阳离子‑π作用构筑的液晶材料及其制备方法及应用，首先合携带有烷基尾链的苯乙烯基吡啶，并通过简单的甲基化反应得到对应的苯乙烯基吡啶盐，然后通过头尾交替的苯环与吡啶盐阳离子之间的阳离子‑π作用有序组装形成柱状液晶材料。其中，相邻液晶分子之间的双重阳离子‑π作用有效增强了液晶基元间的有序组装能力，从而扩宽了液晶材料的温度区间并提升了液晶材料的稳定性。这种基于阳离子‑π作用构筑超分子液晶材料的制备方法，不仅拓宽了超分子液晶材料的作用力范畴，也为超分子液晶材料的制备提供新的策略；此外，所制备的基于阳离子‑π作用的液晶材料由于其高度的分子有序性在信息存储、光电材料等领域有很大的应用前景。
一种基于阳离子作用构筑液晶材料及其制备方法应用

[发明专利]一种荧光颜色连续可调液晶聚合物及制备方法-CN202111320947.7有效
发明人：慕斌;张哲霖;郝向楠;马天舒;田威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09K19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种荧光颜色连续可调液晶聚合物及制备方法，首先通过一系列有机合成手段得到了两种氰基取代位置异构的氰基二苯乙烯单体，然后通过自由基聚合方法得到了基于氰基二苯乙烯的无规共聚物；这两种位置异构的氰基二苯乙烯基元由于具有相似的化学结构可通过有序共组装形成均一的液晶相结构；氰基位置的异构使得两种氰基二苯乙烯基元产生较大的荧光差异，因此在不同比例共聚过程中既可以保持有序组装的液晶结构，还可通过共聚比例的改变得到具有荧光连续可调的液晶聚合物。这种荧光颜色连续可调的液晶聚合物在偏振光发射、信息存储、多色荧光传感和液晶显示等领域有很大的应用前景。
一种荧光颜色连续可调液晶聚合物制备方法

[发明专利]基于死点支撑效应的高速低能耗六足机器人-CN202211110899.3有效
发明人：丁亮;刘铁;高海波;徐鹏;张哲霖;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：基于死点支撑效应的高速低能耗六足机器人，它涉及一种高速低能耗六足机器人。本发明为了解决现有的腿足式机器人存在载重能力差和能耗高的问题。本发明每个腿部单体末端均转动安装在机体上，并能在120°的工作空间内摆动不干涉，六个腿部单体呈椭圆式布置在机体的两侧；每个腿部单体均包括根关节、摆动杆、大腿、小腿和髋关节组件，根关节转动安装在机体上，且根关节的转动轴线与Z轴方向同轴，摆动杆的一端与根关节转动连接，摆动杆的另一端通过髋关节组件转动安装在大腿的下部，小腿转动安装在大腿的上部形成膝关节，小腿的下端为落足点，所述落足点位于X轴方向上的髋关节组件和膝关节之间。本发明用于野外复杂地形以及星球探测。
基于死点支撑效应高速能耗机器人

[发明专利]复杂环境下六足机器人的人机共融智能运动规划方法-CN202211493311.7在审
发明人：丁亮;徐鹏;张哲霖;高海波;王志恺;赵扬;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：复杂环境下六足机器人的人机共融智能运动规划方法，属于机器人技术领域。解决了六足机器人对复杂环境的适应能力差的问题。本发明根据所需探测环境地图及目标位置，建立导引路径；采用三次均匀B样条算法对导引路径进行平滑，获取平滑的B样条曲线路径；计算平滑的B样条曲线路径的环境约束代价和曲线特性约束代价，对B样条曲线路径进行优化；随机生成多个状态序列，并判断所有状态序列的可达性，若是存在可达的状态序列，采用深度优先剪枝搜索算法搜索获取存在冗余的主状态序列；通过分治搜索算法对所述主状态序列进行优化，实现对六足机器人的运动规划，否则，重新建立引导路径。本发明适用于六足机器人的运动规划。
复杂环境下六足机器人人机智能运动规划方法

[发明专利]一种利用铁尾矿制备加气混凝土板材的方法-CN202210375311.0有效
发明人：唐玉娇;张华;吴勇;王铁成;党国涛;吴新义;张树伟;陈五九;王竹茹;徐光荣;郅磊;朱开桂;童蕊花;胡冬林;石博星;张哲霖;郑文衡 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团材料科技有限公司;西安凯盛建材工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用铁尾矿制备加气混凝土板材的方法，制备原料包括：铁尾矿砂66％～75％，水泥15％～20％，细石灰7％～11％、石膏2％～5％，铝粉膏0.56％；该制备方法包括：一、将铁尾矿砂排过0.88方高频振动筛的含水筛下料后调整得铁尾矿砂浆；二、将原料搅拌制成料浆；步骤三、制作钢筋网笼；四、将料浆浇注后插入钢筋网笼并用钢钎固定，静停初养得到坯体；五、将坯体中钢钎拔出并切割得坯体；六、坯体蒸压养护得加气混凝土板材。本发明采用铁尾矿砂排过0.88方高频振动筛的含水筛下料为原料，将铁尾矿砂掺量提高至66％～75％，大幅消纳了铁尾矿固废，减少了铁尾矿占地面积，扩大了铁尾矿在混凝土领域的应用。
一种利用尾矿制备混凝土板材方法

[发明专利]一种具有光响应的依诺沙星-偶氮苯抗菌化合物及制备方法-CN202210853226.0在审
发明人：田威;刘程飞;霍宏彬;何佳;张居安;张哲霖 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07D519/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有光响应的依诺沙星‑偶氮苯抗菌化合物及制备方法，以抗生素药物依诺沙星为基元，经过亲核取代反应，叠氮反应，结合具有光响应特性的偶氮苯，合成出末端带有两个依诺沙星药物分子的新型的依诺沙星‑偶氮苯衍生物。依诺沙星‑偶氮苯结合了对革兰氏阴性菌具有较好的杀伤作用的依诺沙星药物和具有光刺激响应性的偶氮苯，结合之后的产物能够起到具有光刺激响应性的抗菌作用。该方法制备工艺简单，为新型光响应的抗菌药物的研发提供了新的思路和方法。
一种有光响应依诺沙星偶氮抗菌化合物制备方法

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