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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多传感器融合的搜索救援机器人系统-CN202010993008.8在审
发明人：张曌;时新;陆俊陶;杨忠;董笑辰;薛世弟;张润天;王子轩;张吴燚;马冲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合的搜索救援机器人系统，包括本地机器人、远程网关、云端服务器、客户端，本地机器人通过远程网关连接到云端服务器中的可视化控制台，可视化控制台通信连接客户端；本地机器人包括Waffle_pi款机壳组及伺服电机组、电池组、激光雷达测距仪、红外传感器、有害气体传感器、双目摄像头、SBC微型计算机、OpenCR控制器，SBC微型计算机与OpenCR控制器是主从关系，SBC微型计算机中的SBC主控模块无线连接远程网关。本系统利用云端大数据处理、云端决策与控制，达到智能一体化，让搜索救援任务更加安全稳定高效，更加实用化、便捷化，使得没有专业背景的人也能通过该系统完成搜索救援任务。
传感器融合搜索救援机器人系统

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