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- [发明专利]一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法-CN202110391333.1有效
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朱建阳;刘辉;张加诚;朱名康;田长斌
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武汉科技大学
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2021-04-13
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2022-07-05
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H04N5/232
- 本发明公开了一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法。本发明方法首先利用Harris角点检测算法和KLT算法求解出图像内角点的局部运动矢量,利用最小二乘法拟合得到相邻帧间的全局运动矢量;之后针对扑翼飞行的特点,采用Savitzky‑golay滤波与Kalman滤波相结合方法,提取出需要保留的运动参数;接着,利用加速度传感器检判定扑翼飞行器的飞行状态,自适应选择相邻帧补偿算法或者固定帧补偿算法,对图像进行运动补偿;最后,利用双线性插值算法对图像进行放大后将边缘未定义部分区域进行裁剪,便能得到相对稳定的视频。该稳像算法相对简单,实时性好,较好地解决了扑翼飞行器在飞行过程中由于机身抖动导致其摄像系统拍摄的视频出现抖动的问题。
- 一种基于飞行系统实时电子方法
- [发明专利]一种仿鸟微型扑翼飞行器-CN201811584417.1有效
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朱名康;朱建阳;熊陈志;张加诚;田长斌
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武汉科技大学
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2018-12-24
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2022-04-01
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B64C33/00
- 一种仿鸟微型扑翼飞行器,包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构;所述驱动机构安装在所述机架上,所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧,由驱动机构驱动,并分别与所述左扑翼与右扑翼相连,控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形;所述转向机构安装在所述机架上,控制本飞行器左右转向;所述俯仰机构安装在所述机架上,控制所述尾翼上下摆动;所述锂电池为本飞行器提供动力,所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。
- 一种微型飞行器
- [发明专利]一种垂直轴风力机变桨距机构-CN202010850822.4在审
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朱建阳;田长斌;熊陈志;李沛;张加诚;朱名康
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武汉科技大学
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2020-08-21
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2020-11-27
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F03D7/06
- 本发明提供一种垂直轴风力机变桨距机构,包括周向布置的三个垂直叶片、位于中心位置的顶盘和设置在顶盘下方的齿轮组,所述齿轮组包括一个小齿轮和三个大齿轮,三个大齿轮周向均匀分布,与位于中心的小齿轮啮合,三个大齿轮上均连接有推杆,三根推杆末端分别与三个垂直叶片一一配合连接,顶盘上方设有伺服电机,伺服电机穿过顶盘与小齿轮中心固连,齿轮组下方设有中盘和底盘,底盘底部设有发电机,垂直叶片上另设有水平布置的连杆与位于中盘和底盘之间的连接铝柱固连,伺服电机尾部安装有编码器顶盘上方设有风向仪和控制器。本发明变桨距机构可以使风力机在风速低的情况下可以很好的启动,结构简单,加工成本低,便于实现。
- 一种垂直风力机变机构
- [实用新型]密封杆式激光液位计-CN200620122960.6无效
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林扬根;张加诚;陈云钦;潘孝众
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浙江天保利科技开发有限公司;林扬根
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2006-08-08
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2007-08-15
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G01F23/72
- 一种密封杆式激光液位计,在一端封闭的细长空心探测杆内设上表面有反光膜的磁浮子,外面套环型磁浮子,两个磁浮子极性相对,在开口端的密封封头上连接含激光器和探测器的测定仪,测定仪由单片机、显示器和时间扩展电路组成,激光器和探测器装在和封头连接的端面上,封头上有相应的联接孔;也可以把测定仪放在远离探测杆的地方,激光器、探测器和联接孔之间用光纤连接。本实用新型采用密封杆式结构,避免了激光对可易燃易爆液体及混合气体的照射,安全性能好;光源的密封或远离被测介质,使测定仪中的发光面及接收面清洁,电子器件不受潮气或有害气体的侵蚀,工作可靠,使用寿命长;使用时间扩展电路,提高了测量精度。
- 密封激光液位计
- [发明专利]密封杆式激光液位计-CN200610109311.7有效
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林扬根;张加诚;陈云钦;潘孝众
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浙江天保利科技开发有限公司;林扬根
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2006-08-08
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2007-02-28
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G01F23/72
- 一种密封杆式激光液位计,在一端封闭的细长空心探测杆内设上表面有反光膜的磁浮子,外面套环型磁浮子,两个磁浮子极性相对,在开口端的密封封头上连接含激光器和探测器的测定仪,测定仪由单片机、显示器和时间扩展电路组成,激光器和探测器装在和封头连接的端面上,封头上有相应的联接孔;也可以把测定仪放在远离探测杆的地方,激光器、探测器和联接孔之间用光纤连接。本发明采用密封杆式结构,避免了激光对可易燃易爆液体及混合气体的照射,安全性能好;光源的密封或远离被测介质,使测定仪中的发光面及接收面清洁,电子器件不受潮气或有害气体的侵蚀,工作可靠,使用寿命长;使用时间扩展电路,提高了测量精度。
- 密封激光液位计
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