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[实用新型]一种石斛培植用温室-CN202120692214.5有效
发明人： 张兴渝;韩梦;左权;舒刘鹏;蔡运晨 -专利权人： 张兴渝
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石斛培植用温室，涉及到石斛培植领域，包括水泥地基，所述水泥地基上活动安装有大棚骨架，所述大棚骨架上固定安装有两个电机固定板，两个电机固定板分别固定安装在大棚骨架的两侧，两个电机固定板上均固定安装有第一电机，两个第一电机的电机轴上均套接有同步皮带，两个同步皮带上均活动安装有遮阳帘。本实用新型，通过种植板的设置，在石斛日常浇水或者种植时，种植板可以平行于地面的，方便大棚的自动化运行，也可以将种植板竖直，从而充分地利用整个温室大棚的空间，而在日常对石斛的管理和采收时，工人无需进入种植区，就可以接触到全部的石斛，方便管理和采收，从而提高了温室大棚的实用性。
一种石斛培植温室

[发明专利]一种家用机器人-CN202010238213.3在审
发明人：刘琼;吴立业;孙宇航;张兴渝;朱钦;韩梦;朱澳 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体是一种家用机器人，包括主体功能模块和底座，所述主体功能模块用于存取物品；还包括：升降模块，所述升降模块安装在所述底座与所述主体功能模块之间，用于带动所述主体功能模块升降；运动模块，所述运动模块安装在所述底座底部，用于规划线路，并带动所述底座移动；以及控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、主体功能模块和运动模块工作。本发明的有益效果是：模块化结构相对简单，通过升降模块灵活适应不同需求，设有的运动模块能够通过SLAM技术建图实现自动循迹、防止误撞。
一种家用机器人