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[发明专利]一种用超浸润材料快速乳化的方法-CN202210860466.3在审
发明人：蒋炜;张兴杨;吴潘;刘长军;何坚 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种用超浸润材料快速乳化的方法，该方法是将油相、水相加入三维多孔超浸润材料，使油相和水相并流通过三维多孔超浸润材料形成乳液；可在负压抽吸下使油相和水相并流通过三维多孔超浸润材料形成乳液，或者在大于大气压的压力作用下使油相和水相并流通过三维多孔超浸润材料形成乳液，或者仅在重力作用下使油相和水相并流通过三维多孔超浸润材料形成乳液。本发明所述方法可提高乳化通量，高通量地快速制备乳液，并可通过延长油水两相在超浸润三维多孔材料中的停留时间来增加乳液的稳定性。
一种浸润材料快速乳化方法

[发明专利]输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人-CN201811149924.2有效
发明人：鲁守银;赵慧如;张兴杨;张蔚然;王涛;高焕兵;隋首钢;李健;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。
输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其

[发明专利]高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法-CN201711224528.7有效
发明人：鲁守银;张兴杨;张蔚然;王涛;隋首钢;赵慧如;汤承龙;段星光;谭立勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，属于农机控制领域。高速插秧机液压自动调平系统包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统，检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据，并且能够迅速将获得的倾角数据发送给所述控制器；控制器能够实时接收所述检测装置采集到的倾角数据，对所述倾角数据进行程序算法处理，判断是否需要对高速插秧机插植部机具进行调平，如果需要调平，则对所述调平执行机构发送调整数据指令，控制所述调平执行机构达到水平状态，从而实现调平功能；动力系统用于为调平执行机构提供动力源。本发明能够在插秧机高速运转状况下，及时调节插植部机具平衡，使插秧深度一致。
高速插秧机液压自动系统及其工作方法

[发明专利]具有自动补秧机构的高速插秧机-CN201711402898.5有效
发明人：鲁守银;赵慧如;张蔚然;张兴杨;王涛;高焕兵;隋首钢;汤承龙;赵洪华 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，属于农机控制领域。所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动载秧架升降机构的液压缸，其中：载秧架升降机构包括与预备载秧架固定连接的升降板，升降板的下方设置有升降杆，升降杆由剪叉机构形成；预备载秧架包括框架板，框架板设置在升降板上，框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。本发明把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。
自动机构具有高速插秧机

[发明专利]高速插秧机自动送苗装置及其实现方法-CN201711159514.1在审
发明人：鲁守银;张蔚然;张兴杨;赵慧如;王涛;段星光;汤承龙;杨永顺 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，属于农机控制领域。所述高速插秧机自动送苗装置包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。本发明用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。
高速插秧机自动装置及其实现方法