专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]升降装置的控制方法、装置及存储介质-CN202210911149.X有效
  • 杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:响应于提取窗口的开启信号,获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数,目标寄存窗口中存储有待取物品,根据第一驱动脉冲数,将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品,根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数,确定目标驱动脉冲数,根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置,并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品,避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题,使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
  • 升降装置控制方法存储介质
  • [发明专利]一种智能头盔和脑电波监测系统-CN202211439863.X在审
  • 邢泽明;程波;张从珊;张云龙 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-31 - A42B3/04
  • 本申请公开了一种智能头盔和脑电波监测系统。智能头盔包括盔壳、气囊、气泵、电极、血氧监测模块和控制模块,气囊设置于盔壳的内侧,气囊就有充气状态和放气状态;气泵设置于盔壳上,并与气囊连接;电极设置在气囊上,在气囊处于充气状态的情况下,电极能够采集佩戴者头部的脑电信号;血氧监测模块设置于盔壳的内侧,血氧监测模块被配置为能够监测佩戴者头部的血氧饱和度;控制模块分别与气泵和血氧监测模块连接,在血氧饱和度异常时,控制模块控制气泵向气囊充气,使电极采集佩戴者头部的脑电信号。本申请提供的智能头盔能够实现长期监测佩戴者生命体征的效果。
  • 一种智能头盔脑电波监测系统
  • [实用新型]寄存柜升降设备及寄存柜-CN202221996722.3有效
  • 杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-03-14 - A47B51/00
  • 本公开涉及一种寄存柜升降设备及寄存柜,应用于寄存柜,寄存柜升降设备包括:第一驱动装置、抱闸装置、升降装置以及设置在升降装置上的存取机构,第一驱动装置在抱闸装置的控制下,通过第一传动组件驱动升降装置在寄存柜内部的升降井中竖直移动,存取机构在升降装置到达寄存柜的目标存取窗口的情况下,通过目标存取窗口输出物品,或从目标存取窗口接收物品。从而通过第一驱动装置控制升降装置在升降井中竖直移动,通过存取机构自动输出或接收物品,并通过抱闸装置实现升降装置的精准控制,使升降装置与寄存格口进行精准对接,避免因控制精度较低导致寄存柜升降设备无法从寄存柜中取出物品的问题。
  • 寄存升降设备
  • [实用新型]头盔-CN202222326515.3有效
  • 张云龙;张从珊;杨逸伦;程波 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-01-31 - A42B3/04
  • 本公开涉及一种头盔,头盔包括头盔本体和安装于头盔本体上的光电转换模块、电力调节模块和电致变色器件,光电转换模块、电力调节模块和电致变色器件依次电连接;光电转换模块用于将太阳能转换能电能并发送至电力调节模块;电力调节模块用于对电能进行调节后发送至电致变色器件,以使电致变色器件进行颜色和透明度变化。本公开提供的头盔可以提高遮阳防护速率,提升了骑手遮阳体验感,同时,也避免了骑手在骑行时被太阳晃眼的情况发生,保证了骑行的安全性。
  • 头盔
  • [实用新型]柜门测试系统-CN202222282107.2有效
  • 杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-08-29 - 2022-12-30 - G01M13/00
  • 本公开涉及一种柜门测试系统。该系统包括至少一个柜门测试单元,每个柜门测试单元用于测试至少一个柜门,该柜门测试单元可以包括电机组件、电机控制组件和关门组件;该电机控制组件与该电机组件连接,该电机组件与该关门组件连接;该关门组件用于推动柜门关闭;其中:该电机控制组件生成控制电流,该电机组件基于该控制电流正转或反转,以带动该关门组件移动,该关门组件在移动至目标位置的情况下,触发该柜门关闭。这样,通过该柜门测试系统可以实现自动控制柜门关闭,从而为格子柜的开关门测试提供了低成本的柜门测试系统。
  • 柜门测试系统
  • [实用新型]一种储物仓及配送机器人-CN202222267536.2有效
  • 张从珊;程波;彭兵 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-12-09 - B65G1/04
  • 本说明书公开了一种储物仓及配送机器人,并具体公开了,储物仓包括:储物仓仓体100、储物仓仓门101以及驱动组件102,驱动组件102与储物仓仓门101连接,储物仓仓门101由依次排列的各门扇103以及各铰接件104组成。在储物仓仓门101的两侧以及在储物仓仓体100的顶部的两侧均设置有滑道105,且在储物仓仓门101处设置的滑道105与在储物仓仓体100的顶部处设置的同侧的滑道105相连;驱动组件102驱动储物仓仓门101沿着滑道105滑动,以在开启储物仓仓门101时,将储物仓仓门101拖拽至储物仓仓体100的顶部,打开储物仓口。从而,降低储物仓打开仓门时所需的空间。
  • 一种储物仓配送机器人
  • [实用新型]储物装置-CN202123234896.4有效
  • 张从珊;程波;彭兵;黄晓康;杨逸伦 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-11-01 - A47B81/00
  • 本公开涉及储物装置技术领域,尤其涉及一种储物装置,包括柜体、储物箱和控制柜,储物箱和控制柜均安装到柜体中。其中储物箱与柜体可拆卸连接,因此当其中一个储物箱出故障或储物箱需要升级时,只需要将出故障的储物箱拆下维修或将需要升级的储物箱拆下升级即可,不需要停用整个储物装置,更不需要将整个储物装置运回厂家维修或升级,因此设备维护时比较方便,而且也能降低维护成本。同时控制柜与柜体也是可拆卸连接,因此当控制柜出现故障或者需要升级时,只需要将控制柜拆卸维修或者升级即可,不需要将整个储物装置运回厂家维修或升级,因此设备维护时比较方便,能够进一步地降低维护成本。
  • 装置
  • [实用新型]一种储物柜-CN202220160204.1有效
  • 彭兵;程波;张从珊;黄晓康 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-01-20 - 2022-10-18 - G07F17/10
  • 本实用新型提供了一种储物柜,包括:储物柜本体和升降平台,其中,在储物柜本体上设置有N个储物格口,所述储物柜本体的中央部位为所述储物柜本体的壳体围合而成的一侧开口的腔体,所述升降平台放置于所述腔体内,升降平台可沿储物柜的垂直方向移动,N为正整数;升降平台上设置有第一抓手和第二抓手,每个储物柜内放置有盛放物品的载具,载具的侧面设置有第一对接结构和第二对接结构;第一抓手与第一对接结构对接,以带动载具在所述升降平台与储物格口之间移动;第二抓手与第二对接结构对接,以带动载具在升降平台与载物设备之间移动。本实用新型可以提高物品存取效率。
  • 一种储物柜
  • [实用新型]储物箱及储物装置-CN202123362966.4有效
  • 张从珊;程波;彭兵;黄晓康;杨逸伦 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-08-23 - G07F17/12
  • 本公开涉及储物装置技术领域,尤其涉及一种储物箱及储物装置,其中储物箱包括箱体、第一门体、第二门体和电控部件,箱体用于放置物品,第一门体可开闭的设置在箱体上,当第一门体开启时,能够用于人工取货;第二门体可开闭的设置在箱体上,电控部件控制第二门体移动,以使第二门体打开和关闭,当电控部件控制第二门体开启时,能够用于机器人取货;同时第二门体与第一门体相对设置,人工和机器人能够在箱体的相对侧取货,即使同时取货也互不干扰,因此能够满足机器人和人工同时取货。
  • 储物箱装置
  • [实用新型]一种配送机器人及配送系统-CN202220118137.7有效
  • 张从珊;程波;黄晓康;杨逸伦 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-08-05 - G07F17/12
  • 本公开实施例提供了一种配送机器人及配送系统,涉及智能机器人技术领域,配送机器人包括:机器人本体和仓体,仓体设置于机器人本体,仓体用于存放货品,在仓体相对的两侧分别设置第一仓门和第二仓门,当第一仓门与取货柜对接时,取货柜内载具开口朝向第一仓门,第一仓门开启,能够将取货柜内的载具以及货品放入仓体内,此时载具的开口朝向第二仓门;当配送机器人到达指定地点时,第二仓门开启,此时载具的开口朝向用户,用户可由第二仓门处便捷的取出货品,无需在配送机器人与取货柜传递载具和货品时,对其进行转动操作,提升了载具和货品的传递效率,也避免了转动操作中货品掉落的问题,提高了配送机器人使用的安全性和稳定性。
  • 一种配送机器人系统

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