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- [发明专利]一种柔性驱动机械手-CN201710361139.2在审
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周军超;廖映华;汤爱华;胥云;林椿松;谢伟;王洁
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四川理工学院
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2017-05-22
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2017-09-05
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B25J15/08
- 本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括机械手掌和机械手指，所述机械手指对称设置于机械手掌两侧，所述机械手掌上具有与机械手臂连接的连接孔，所述机械手指包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节和第二指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述第二指节和第三指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述机械手掌上设有pwm脉冲发生装置，所述pwm脉冲发生装置与柔性传动结构电连接，所述pwm脉冲发生装置控制柔性传动结构的形状变化，从而实现机械手指的张开与闭合，可以在保证位姿控制精度的同时，可以实现精准的力控制，可以完成对不同物品的夹取作业，实现完美的柔性驱动，解决传统刚度关节精准力控制的难题。
- 一种柔性驱动机械手
- [发明专利]一种静压支撑齿轮换挡机构-CN201710172613.7在审
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胥云;廖映华;李琦;李志荣;颜韵琪;宁文波;林椿松
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四川理工学院
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2017-03-22
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2017-05-17
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F16H63/30
- 本发明公开了一种静压支撑齿轮换挡机构，在变速箱体设置液压缸，缸内设活塞轴，活塞轴与箱体连接，从而驱动液压缸体上下移动，所述液压缸体上具有拨叉，所述拨叉上具有齿轮容纳凹槽形成上拨叉和下拨叉，所述齿轮容纳凹槽内容纳有滑移齿轮，所述拨叉内设有拨叉油路，所述拨叉油路贯穿至上拨叉和下拨叉，所述上拨叉上设有上压腔，所述上压腔与拨叉油路相连通，所述下拨叉上设有下压腔，所述下压腔与拨叉油路相连通，所述拨叉油路通过液压系统进行供油，从而在拨叉运动过程中在下压腔和上压腔与滑移齿轮之间形成静压油膜，以此代替传统换挡机构支撑轴承的作用；同时换挡机构独立于变速箱传动轴系，易于装配，维修。
- 一种静压支撑齿轮换挡机构
- [实用新型]脚踏式装卸液压升降平台车-CN201620533658.3有效
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廖映华;李周斌;邬江波;胡跃;郑涛
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四川理工学院
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2016-06-06
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2016-10-26
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B66F7/08
- 本实用新型公开了一种脚踏式装卸液压升降平台车，包括上板组合、下板组合、内铰架、外铰架、手推和脚踏式液压系统；所述内铰架和外铰架铰接形成X形铰架；所述上板组合和下板组合上都分别开有滑槽并通过滑动装置安装在X形铰架上；所述脚踏式液压系统包括泄压手柄、脚踩式液压泵和液压缸。该升降台在商品的上下搬运过程中采用了具有一定斜度的旋转平台，节约了大量的人力劳动，降低了劳动强度，并提高了商品搬运效率；该升降平台改进了脚踏式液压系统安装方式，运用折叠手推和旋转平台，缩小了升降平台车占用空间；该升降台采用脚踏式液压系统，降低了能耗，并将泄压手柄安装于手推处，方便控制与操作。
- 脚踏装卸液压升降平台
- [实用新型]一种高精度计量泵-CN201620452063.5有效
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石艳;余玲;赵虎;廖映华
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四川理工学院
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2016-05-18
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2016-10-12
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F04B13/00
- 本实用新型公开了一种高精度计量泵，包括液力端和动力端；液力端包括缸体、左端盖和右端盖；所述动力端包括驱动装置、丝杆和活塞机构；所述活塞机构包括活塞杆和活塞；所述活塞杆插入缸体空腔中并与左端盖和右端盖上的活塞孔形成滑动密封；所述驱动装置与丝杆传动连接，丝杆通过丝杆螺母与活塞杆传动连接。本实用新型液力端为单缸双作用泵，保证活塞两侧没有空行程，提高整个装置的运行效率；活塞与缸体内壁的密封力分布均匀，活塞两侧的密封效果好，避免内漏对计量精度的影响。液力端排液管上设置流量稳定装置，有效消除活塞换向时的流量脉动。通过步进电机直接通过丝杠螺母机构控制活塞行程和速度，良好的控制和实现实时流量控制，计量精度高。
- 一种高精度计量
- [实用新型]汽车驱动电桥控制系统-CN201620304250.9有效
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周军超;于少东;廖映华
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四川理工学院
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2016-04-13
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2016-08-17
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B60T13/74
- 本实用新型公开了一种汽车驱动电桥控制系统，包括制动装置和电气控制系统；所述电气控制系统包括PLC单元、CPU单元和动力单元；PLC单元包括数字信号接收模块、ECU和数字信号输出模块；所述数字信号接收模块包括轮速传感器、制动液温度传感器和制动液压力传感器；所述动力单元包括断电器、电抗器、电流调节器和制动装置执行结构。本新型实用传动效率高、降低了驱动桥的维护和使用成本，提高驱动桥使用的可靠性；在原有制动装置的基本上，加装了一套电气控制系统，可以防止在制动时车轮抱死、制动时失去转向等危险情况的发生，使得制动距离更短制动更为有效提高了行车安全。同时有各种检测传感器，使得制动系统各部分都能高效的工作。
- 汽车驱动电桥控制系统
- [实用新型]一种卧轴平面磨床用内冷却平面磨削装置-CN201120465855.3有效
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张捷;廖映华;张良栋;王春
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四川理工学院
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2011-11-22
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2012-09-05
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B24B7/10
- 本实用新型公开了一种卧轴平面磨床用内冷却平面磨削装置，包括砂轮护罩、内冷却砂轮、砂轮架、旋转接头、管接头、护罩侧盖和防雾罩，其中内冷却砂轮通过垫圈和锁紧螺母Ⅰ固定在砂轮架上，砂轮架通过锁紧螺母Ⅱ固定在磨床的主轴上，旋转接头呈漏斗状，其斗状端与砂轮架固定连接，并由密封垫圈Ⅱ静密封，其管状端内环形面与固定在护罩侧盖上的管接头的外环形配合，并由密封件动密封，切削液通过旋转接头与砂轮架之间的液流通道流入内冷却砂轮内部，并在离心力和液压力的作用下从内冷却砂轮内部的液流通道向外直接喷射到磨削区，实现内冷却，本装置冷却效果好，加工质量高，通用性好，投入成本低，使用更环保，便于推广应用。
- 一种平面磨床冷却平面磨削装置
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