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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种智能清洁机器人-CN202221704956.6有效
发明人：李嘉楠;叶建德;苏新萍;廖才清;雷正正;陈沪盼;吴坤润 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、主体横臂、第一摆臂、第二摆臂、第一转向机构、第二转向机构和清洁部件；所述第一吸盘与第一转向机构旋转连接，清洁部件与第一转向机构相连接；所述第一转向机构通过第一减速驱动机构与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端通过第二减速驱动机构与主体横臂的一端转动连接，主体横臂的另一端通过第三减速驱动机构与第二摆臂的一端转动连接；所述第二摆臂的另一端与第二转向机构转动连接，第二转向机构与第二吸盘旋转连接。本实用新型的优点在于：能够很好的实现自主越障功能，包括跨越连接缝隙、玻璃边框、相邻壁面等。
一种智能清洁机器人

[发明专利]一种控制机器人越障清洁的方法-CN202210780006.X在审
发明人：李嘉楠;叶建德;苏新萍;廖才清;雷正正;陈沪盼;吴坤润 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制机器人越障清洁的方法，所述方法包括如下步骤：根据目标清洁区域，确定出机器人的行进路线；主控模块根据所述行进路线控制机器人进行爬行；其中，所述机器人包括第一吸盘、与所述第一吸盘固定连接的第一转向机构、第二吸盘、与所述第二吸盘固定连接的第二转向机构、连接在所述第一转向机构与第二转向机构之间的屈伸摆臂机构以及固设于所述屈伸摆臂机构上的主控模块，所述第一转向机构上设置有清洁部件。本发明的优点在于：通过模仿尺蠖屈伸前行的原理，利用第一吸盘和第二吸盘的交替吸附，再配合屈伸摆臂机构的屈伸活动，能够很好地带动整个机器人沿着行进路线进行移动和跨越各种障碍物。
一种控制机器人越障清洁方法

[实用新型]一种可变角度的双手柄夹具-CN202221559159.3有效
发明人：吴坤润;廖才清;汤荣传;李嘉楠;林宇童 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变角度的双手柄夹具，包括固定底板、转动底板、夹紧块、螺纹杆以及固定机构，固定底板的前端设有半圆角度尺和第一夹板，半圆角度尺的圆心位置设有下定位孔，转动底板设有第二夹板，第二夹板的侧边设有转轴，转轴的下端伸入下定位孔内转动连接，固定机构设置在第二夹板上，固定机构将转动底板固定在半圆角度尺上，固定底板和转动底板的后端设有导向板，夹紧块与导向板上滑动连接，导向板的末端设有调节凸台，螺纹杆与调节凸台螺纹连接，螺纹杆的前端与夹紧块连接并驱动夹紧块移动。本实用新型具有外观简洁美观、结构简单、操作简单、实用性强、装卸快捷、加持力稳定等优点，产品适用于家装工程、相框拼角、焊接定位等场合。
一种可变角度双手夹具

[发明专利]一种沙漠智能植树机-CN202210759843.4在审
发明人：吴坤润;蔡海毅;廖才清;苏新萍;汤荣传;李嘉楠 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种沙漠智能植树机，包括主机架、行走机构、打孔机构以及送苗机构，所述行走机构设在主机架的下方并驱动主机架移动，所述打孔机构以及送苗机构对称设置在主机架的左右两侧，所述打孔机构设在送苗机构的前侧用于钻设沙孔，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置、转移装置以及导向管，所述导向管竖直设置在主机架的侧边，所述储苗装置用于储存树苗，所述输送装置将树苗向上输送至转移装置，所述转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管内，树苗通过导向管下端进入钻好的沙孔内。本发明一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。
一种沙漠智能植树

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