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[实用新型]车载标定装置-CN202020687630.1有效
发明人：罗龙华;陈伟;廖伟佳;陈善美 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接；第一GNSS天线、第二GNSS天线与所述惯导模块间隔设置于车辆上，差分单元配置为输出差分改正数；惯导模块配置为接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；终端配置为输出车载标定结果，以标定所述第一GNSS天线、第二GNSS天线与所述惯导模块之间的距离。上述车载标定装置，能够得到高精度的车载标定结果，兼容性强。
车载标定装置

[发明专利]车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质-CN202010355955.4在审
发明人：罗龙华;陈伟;廖伟佳;陈善美 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
车载标定装置方法计算机设备存储介质

[发明专利]数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质-CN201911344007.4在审
发明人： 廖伟佳;陈伟;罗龙华;陈善美 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据；根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。采用本方法能够使车载终端适配不同车型的传输协议。
数据处理方法装置车载终端存储介质

[发明专利]固件烧写方法、装置-CN201911414190.0在审
发明人：陈善美;陈伟;廖伟佳;罗龙华 -专利权人：广州中海达创新科技集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种固件烧写方法、装置，固件烧写方法包括：根据实际应用设置升级固件在存储芯片中的第一起始地址和第一结束地址，根据第一起始地址、第一结束地址将升级固件烧写在存储芯片中；根据实际应用设置功能固件在存储芯片中的第二起始地址和第二结束地址，根据第二起始地址和第二结束地址将功能固件烧写在存储芯片中；读取存储芯片第一起始地址到第二结束地址所存储的数据，根据数据形成包含升级固件、功能固件的固件包，通过固件包烧写MCU芯片。本发明能够实现两个固件的一次烧写，减少了烧写固件的工序，降低了工人的劳动量，提高了生产效率，而且简化了烧写工作，降低烧写错误的概率，提高了产品良率。
固件烧写方法装置