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[发明专利]用于机器人导航、示教和建图的系统和方法-CN202310307471.6在审
发明人：陈乃邦;林培强;曹继基;姜文;闫东坤;康圣 -专利权人：智能清洁设备控股有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供了用于机器人导航、示教和建图的系统和方法。在一些情况下，该机器人系统和方法可用于清洁区域或环境。
用于机器人导航系统方法

[发明专利]一种空间碎片测距数据仿真方法-CN202011538390.X有效
发明人：刘正云;张晓祥;宋小全;侯育卓;张涛;韩中生;林鲲鹏;翟明明;范翔;康圣;蔡润斌;刘震鑫 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种空间碎片测距数据仿真方法。所述方法包括：通过动态载入的观测设备信息数据、动态输入设备的系统差和随机差、动态接收及载入观测设备的观测计划数据，将实时接收的J2000惯性坐标系下的空间碎片位置和速度等信息，转换为J2000惯性系下的空间碎片站心位置，并得到空间碎片在站心赤道坐标系下的测距数据、赤经和赤纬，在测距数据中添加系统误差、随机误差、野值，生成空间碎片测距仿真数据。本方法通过动态载入观测计划数据，可以有计划地对空间碎片进行观测，并且仿真过程中保证了仿真环境与真实观测环境的一致性，提高了测距数据的仿真效率。通过添加系统误差、随机误差、野值，使得生成的空间碎片测距仿真数据更接近实测测距数据。
一种空间碎片测距数据仿真方法

[实用新型]具有双控开关的锁-CN201921174950.0有效
发明人：康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双控开关的锁，属于锁具领域；其包括驱动部和双控开关；驱动部与双控开关串接后与外部主控电路电连接；外部主控电路用于控制驱动部工作，驱动部用于驱动锁栓放任锁梁发生运动；双控开关用于在与锁梁抵持后或者与锁梁分离时切换通断状态；且双控开关还与外部检测电路串接；锁梁运动状态发生改变时切换双控开关通断状态；控制外部主控电路与驱动部之间断开或者导通，同时外部检测电路根据双控开关产生的刺激信号，得到锁的状态；主控电路在锁打开的同时必定断开，而不依赖检测电路的信号来控制主控电路断开；主控电路和检测电路是并列的关系，同时由双控开关控制；降低了锁内部的潜在风险，整个控制系统分布更加合理。
具有开关

[实用新型]单向驱动惯性电机的装置-CN201920503046.3有效
发明人：袁慧军;黄晨文;张华;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市诺刻科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向驱动惯性电机的装置，属于自发电门锁技术领域，具体包括驱动部、传动齿轮组、推动部和惯性轮；惯性轮上设置有与推动部适配的轴承，驱动部驱动传动齿轮组带动推动部旋转；且推动部上包括推动盘和推动爪，推动爪的转轴安装在推动盘末端的通孔，推动爪与惯性轮上设置的卡槽适配；当推动部旋转时，推动爪推动惯性轮旋转，且当推动部不工作但惯性轮依然旋转时，推动爪被推离卡槽，直到下一次推动部工作后，推动爪由于重力作用重现卡入卡槽，进而重新驱动惯性轮旋转，惯性轮旋转切割磁感线产生电能；惯性轮旋转不受推动爪的限制，整个结构设计巧妙，结构利用率高；同时动能转化为电能的转化率高。
单向驱动惯性电机装置

[实用新型]精准检测开锁状态的记忆金属驱动的锁-CN201920205417.X有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准检测开锁状态的记忆金属驱动的锁，属于锁具领域，具体包括壳体和容置于壳体内的锁栓、锁钩、加热电路和状态检测电路；以及开锁连接器；锁栓与锁钩组成扣合组件，扣合组件一端与壳体电连接，另一端与态检测电路电连接；壳体与地电连接；锁钩与锁栓相互抵持时，锁钩与锁栓电连接，扣合组件闭合，状态检测电路获的输入信号；锁钩与锁栓相互分离时，扣合组件断开，状态检测电路无信号输入；加热电路包括钛金属丝，钛金属丝与锁钩连接；加热电路工作使得钛金属丝受热收缩，拉动锁钩与锁栓分离；通过直接检测锁钩与锁栓之间是否咬合，准确得到开锁或者关锁的状态。
锁钩锁栓扣合组件状态检测电路加热电路钛金属电连接开锁壳体连接器本实用新型记忆金属检测电路开锁状态受热收缩锁具领域信号输入直接检测闭合壳体电抵持地电断开关锁咬合体内驱动检测

[实用新型]抗震动的箱柜锁-CN201920199945.9有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震动的箱柜锁，属于锁具领域;具体包括锁栓、锁钩和钛金属丝；锁栓中端通过第一扭簧与下壳连接，前端设有第一延伸部；第一延伸部的高度低于与锁栓前端的高度，与锁栓前端形成台阶形结构；锁钩中端通过第二扭簧与下壳连接，前端设有外伸部；钛金属丝一端与锁钩后端连接，另一端与加热装置连接；外伸部与第一延伸部相互抵持后，实现锁止；锁止时，第一延伸部顶面与外伸部底面相互贴合，且锁栓前端靠近第一延伸部的侧壁与外伸部的侧壁相互贴合，第一延伸部远离锁栓端与所述锁钩侧壁贴合；第一延伸部的长度为4‑4.5mm；第一延伸部与外伸部恰好完全抵持在一起，两者紧紧咬合，锁体受到震动后不被震开，稳定安全可靠。
延伸部外伸部锁栓锁钩钛金属侧壁抵持扭簧锁止贴合下壳本实用新型台阶形结构延伸部顶面侧壁贴合加热装置锁具领域稳定安全锁栓端箱柜锁底面锁体咬合抗震震动

[实用新型]利用弹片卡合的防震锁-CN201920285018.9有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用弹片卡合的防震锁，属于锁具领域，解决了普通箱柜锁易被振开的问题；具体的括壳体、容置于壳体内的转盘、弹片和钛金属丝；转盘与扭簧连接后套设在壳体的定位杆上，形成转盘绕定位杆旋转的结构；转盘设有凹槽，弹片一端与壳体连接，另一端向靠近凹槽的方向延伸；钛金属丝一端与弹片连接，另一端与壳体连接；转盘还设有开口；壳体设有锁孔；弹片与凹槽抵持时，转盘的开口与锁孔位置相互错开，实现锁止；钛金属丝拉动弹片与凹槽分离后，扭簧驱动转盘转动至开口与锁孔重合，实现开锁；采用弹片与转盘抵持的方式实现锁止；弹片本身质量轻，惯性小；即使受到震动，也不能轻易将弹片与转盘开分离，大大提高了锁体抗震能力。
弹片转盘钛金属壳体开口壳体连接定位杆抵持扭簧锁孔锁止本实用新型弹片连接方向延伸抗震能力驱动转盘锁具领域锁孔位置弹片卡防震锁箱柜锁错开盘绕重合后套开锁锁体易被转动体内震动

[实用新型]利用钛金属丝控制的箱柜锁-CN201821845451.5有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息服务有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E05B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用钛金属丝控制的箱柜锁，属于锁具领域，具体包括包括壳体、容置于壳体内的锁勾、锁梁和电池；锁勾中端通过第一扭簧与壳体连接；锁梁通过第二扭簧与壳体连接，锁勾前端设有凸起部，锁梁设有与所述凸起部适配的凹槽；钛金属丝一端与锁勾后端连接，一端与电池连接；第一扭簧和第二扭簧分别为锁勾和锁梁提供扭矩，使得凸起部与凹槽相互抵持，实现锁止；电池加热钛金属丝，使得钛金属丝收缩，拉动锁勾绕所述第一扭簧转动，凸起部与所述凹槽分离，实现解锁；整个结构设计简单精巧，比起传统的电磁铁/马达的传统智能电控锁，成本更低，功耗低，只需两节干电池即可驱动整个锁止或解锁。
锁勾钛金属扭簧凸起部锁梁壳体连接箱柜锁解锁锁止电磁铁电池本实用新型传统智能电池连接锁具领域整个结构传统的电控锁干电池抵持功耗壳体两节适配加热马达收缩转动体内驱动

[发明专利]无源低功耗装置以及应用其的门锁装置-CN201910502281.3在审
发明人：袁慧军;黎万焕;康圣 -专利权人：深圳市诺刻科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源低功耗装置以及应用其的门锁装置，属于锁具领域；门把手联动的惯性电机，产生的电能的电压范围值为0‑Vmax;用于储惯性电能的储能装置；电连接在储能装置与惯性电机之间的集电装置，集电装置先收集惯性电机产生的电压值为V1‑Vmax内的电能，再将收集后的电能以电压值为V2的直流输出；且V2的值大于V1的值；控制装置与锁的机械组件连接；控制机械组件工作对门的状态进行控制；每次开门过程中，惯性电机随门把手转动发电，为其他装置工作供能实现无源；同时通过集电装置对惯性电机的电量进行收集，提高能量利用率，使得惯性电机的供能大于其他装置的耗能，保证储能装置内电量始终充足，单次旋转门把手即可开门。
电机储能装置集电装置无源低功耗装置机械组件门锁装置其他装置门把手供能电量能量利用率旋转门把手开门过程控制装置锁具领域直流输出电连接耗能联动应用转动开门发电保证

[外观设计]箱柜锁（抗震动）-CN201930064106.1有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息服务有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：箱柜锁（抗震动）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锁止箱柜。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计箱柜锁抗震整体形状锁止箱柜图片

[发明专利]无需外部供能的门锁系统-CN201910298190.2在审
发明人：张华;袁慧军;黎万焕;康圣;黄晨文 -专利权人：深圳市诺刻科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需外部供能的门锁系统，属于门锁领域，解决了传统电子门锁，需要外部供电成本高或者内部更换电池麻烦的问题；具体的，门锁装置用于控制门的状态，门的状态包括可解锁状态和不可解锁状态；储能装置用于为门锁装置正常工作提供电能；门把手接收解锁门的外部操作，并作出动作；当门处于可解锁状态时，门把手接收外部解锁操作后，门打开；惯性电机在门把手作出动作的同时跟随门把手转动，并在转动过程中产生电能补充储能装置的消耗；整个开锁的过程通过旋转把手产生供门锁装置的电能，而无需外部额外提供能量；无需批量更换电池，避免了锁中电池的没用完而被浪费；且每个锁止系统都是独立的，无需统一的供电系统，安装使用方便。
门把手解锁状态门锁装置外部储能装置更换电池门锁系统门锁供能供电系统传统电子电能补充额外提供解锁操作锁止系统外部操作外部供电旋转把手转动过程控制门门打开锁门开锁转动电机电池消耗统一

[外观设计]锁扣-CN201830709196.0有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息服务有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：锁扣。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锁体配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计锁扣整体形状锁体配件图片

[外观设计]智能锁（箱柜）-CN201830634707.7有效
发明人：黄晨文;康圣;黎万焕 -专利权人：深圳市华正信息服务有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能锁（箱柜）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能锁箱柜整体形状图片

[发明专利]基于激光后向散射式大气能见度测量的方法及测量仪-CN200610124812.2有效
发明人：康圣;王江安;宗思光;蒋冰莉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：基于激光后向散射式大气能见度测量的方法及测量仪，它包括如下步骤：①按照中增益和高增益分别五次发射并接收激光后向散射信号，在每次接受的信号中采样400点；②分别计算每次采样各个断层间的消光系数，在剔除断层内误差较大点的前提下，计算断层间的平均消光系数各五组；③按照数据融合的算法计算整体的相对消光系数；④通过相对消光系数的反演来推导大气能见度。本发明克服了现有测量仪的接收端和发射端大都分布在两侧，需要合作目标，安装和携带不方便等诸多缺点。具有测量精度高、体积小、重量轻、应用范围广、无需合作目标等优点。
基于激光散射大气能见度测量方法测量仪

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