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- [发明专利]一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂-CN202111428301.0有效
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何苗;毕健;罗茗楠;路世青;丁军;邓小龙;康中原
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重庆理工大学
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2021-11-26
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2023-03-14
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B25J18/00
- 本发明公开了一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂，包括大臂、小臂和肘关节，所述肘关节包括两个铰接相连的铰支座，两个铰支座分别安装在所述大臂和小臂上；每个铰支座上均具有两个与铰轴平行设置的支撑杆，两个所述支撑杆沿所述铰支座的宽度方向对称地设置在铰轴的两侧，并靠近所述大臂或小臂，所述支撑杆上具有多个可转动的滑轮；大臂的上端具有可转动设置的驱动轴，所述驱动轴与所述支撑杆平行设置，且一端连接有驱动电机；驱动轴上绕有呈单螺旋状的拉绳，所述拉绳的两端分别依次绕过同侧的两个支撑杆上的滑轮，且端部固定在其中一个所述支撑杆或滑轮上。本发明具有重量分布合理，有利于降低机械臂的自重，提高机械臂的灵活性和运行稳定性，降低成本等优点。
- 一种运动平顺量化人机手臂
- [实用新型]一种食品加工用烘干装置-CN202123288389.9有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2021-12-25
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2022-10-11
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F26B11/04
- 本实用新型公开的属于烘干装置技术领域，具体为一种食品加工用烘干装置，包括加工箱、安装架和放料箱，所述加工箱顶壁中心设置有垂直方向的第一伺服电机，所述加工箱内腔左右侧壁对称设置有热风扇；所述第一伺服电机的输出端贯穿所述加工箱底壁且设置有所述安装架，所述安装架主视横截面呈“U”形，所述安装架右侧壁螺接贯穿设置有水平方向的螺杆。该实用新型，将待烘干的原料投入放料箱内，锁上箱锁后，关闭箱门，启动热风扇对原料进行烘干，而在烘干的时候，可启动第一伺服电机带动放料箱在水平面上转动，而启动第二伺服电机可带动放料箱整体翻动，从而避免原料遮挡面的水分无法快速蒸发，使得原料受热不均匀。
- 一种食品工用烘干装置
- [实用新型]一种制药原料输送装置-CN202220379813.6有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-02-24
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2022-06-17
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B65G47/24
- 本实用新型公开的属于制药原料输送技术领域，具体为一种制药原料输送装置，包括连接架，连接架顶部安装有输送机，升降组件包括呈矩形等距安装于连接架底部的液压伸缩杆，液压伸缩杆底端连接支座，防尘盖板设于连接架顶部，防尘盖板顶部安装有吸尘器，吸尘器输出端通过连管与多个吸尘罩连通设置，吸尘罩卡接于防尘盖板内，通过液压伸缩杆提供动力，与支座配合，对连接架的高度位置改变，从而使得输送机适用于不同高度的流水操作，方便进行对接，且吸尘器提供吸尘动力，经吸尘罩输送将经过输送机输送的制药原料进行辅助除尘操作，且与防尘盖板配合，起到一定的防尘作用。
- 一种制药原料输送装置
- [实用新型]一种具有循环破碎功能的制药用破碎装置-CN202220176038.4有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-01-24
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2022-06-10
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B02C4/08
- 本实用新型公开的属于破碎装置技术领域，具体为一种具有循环破碎功能的制药用破碎装置，包括底座和破碎箱，所述底座顶部设置有粉料螺旋提升机和输送泵，所述输送泵的输出端连接有连接管，所述连接管的另一端出口朝向所述粉料螺旋提升机投料箱的正上方；所述底座顶壁设置有所述破碎箱，所述破碎箱顶壁连通其内腔设置有入料筒。该实用新型，原料通过入料筒进入破碎箱内腔，通过启动两个第一电机带动破碎辊，对原料进行破碎处理，处理后的原料通过三通管排出，若原料不符合需求时，通过控制阀调节三通管流向，原料再通过输送泵和连接管送入粉料螺旋提升机的投料箱内，再通过粉料螺旋提升机将原料送往入料筒，从而形成循环破碎的，利于后期使用。
- 一种具有循环破碎功能制药装置
- [实用新型]一种药用瓶转运箱-CN202220040557.8有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-01-10
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2022-06-10
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B65D25/02
- 本实用新型公开的属于药用瓶转运箱技术领域，具体为一种药用瓶转运箱，包括转运箱，限位板卡接于转运箱内，辅助杀菌组件置于盖板上，移动组件包括铰接于转运箱外侧的连接座，连接座上连接有伸缩拉杆，转运箱底部通过缓冲座连接有连接板，连接板底部四个端角处均连接有万向轮，通过万向轮与伸缩拉杆配合，对转运箱进行移动，操作简单便携，且连接板与缓冲座配合形成的缓冲件，在对转运箱进行移动时，起到缓冲作用，并且，橡胶垫与弹性弧形板配合，将药用瓶进行辅助限位固定，防止其在转运时晃动产生碰撞，造成损伤，同时，通过微型泵提供动力将储液箱内置的消毒液输送至喷管处喷出，对转运箱内的药用瓶进行辅助消毒操作。
- 一种药用转运
- [实用新型]一种制药反应釜罐内清洗结构-CN202220280434.1有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-02-11
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2022-06-10
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B01J19/00
- 本实用新型公开的属于制药反应釜技术领域，具体为一种制药反应釜罐内清洗结构，包括反应釜、密封盖板、动力组件和超声清洗组件，动力组件包括螺接于密封盖板顶部的驱动电机，驱动电机输出端键连接有连接套管，连接套管内连接轴杆，轴杆外侧焊接多个安装架，安装架外侧包覆有毛刷，超声清洗组件置于反应釜外侧，通过驱动电机提供动力，带动其输出端的轴杆转动，进而带动由安装架及毛刷组成的清洗件转动，对反应釜内壁进行辅助刷洗操作，并且，超声波发生器与超声波换能器配合，利用超声波的“空化作用”，使流体中成垢物质状态发生变化，进而使其分散、粉碎、松散，从而对内壁的结垢物质进行辅助粉碎清除。
- 一种制药反应釜罐内清洗结构
- [实用新型]一种具有清洗功能的制药用搅拌装置-CN202220176055.8有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-01-24
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2022-06-07
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B01F35/12
- 本实用新型公开的属于搅拌装置技术领域，具体为一种具有清洗功能的制药用搅拌装置，包括搅拌箱和空芯架，矩形体状所述搅拌箱顶部中心设置有垂直方向的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿所述搅拌箱顶壁且设置有搅拌桨；所述搅拌箱内壁四周上半部设置有矩形框架状的所述空芯架，所述空芯架内腔为空芯。该实用新型，将待搅拌的原料通过注料口注入搅拌箱内腔，原料高度低于喷头所在的高度，启动搅拌电机带动搅拌桨转动后对原料进行搅拌，搅拌完毕的原料打开排料阀后通过排料管进行排料，而在需要清洗搅拌箱内侧壁时，启动泵机，将储液罐内部的清洗液通过出液管送入空芯架内部，在通过喷头喷射在搅拌箱内壁上，对其进行清洗。
- 一种具有清洗功能制药搅拌装置
- [实用新型]一种便于户外携带使用的医用急救箱-CN202123108300.6有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2021-12-13
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2022-05-24
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A61F17/00
- 本实用新型公开的属于医用急救箱技术领域，具体为一种便于户外携带使用的医用急救箱，包括箱体和放置架，所述箱体中上部等距离滑动设置有多个抽屉，所述箱体下部连通前侧壁开设有安装槽；所述安装槽内腔底壁滑动设置有所述放置架，所述放置架顶壁内凹开设有放置槽，所述放置槽内部铺设有软垫，所述放置架顶壁左右边沿设置有外齿。该实用新型，在户外需要使用放置架时，通过转动把手带动转杆转动，转杆通过齿轮啮合连接的外齿带动放置架从安装槽内部移出，用户可将抽屉内部的物品摆开放在放置槽内，从而便于使用。通过分隔板可进一步的对抽屉内腔放置的物品进行分类，并且，通过装卸分隔板，可调节抽屉内部的放置腔的大小，从而进一步利于使用。
- 一种便于户外携带使用医用急救箱
- [实用新型]一种食品加工用过滤装置-CN202123108356.1有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2021-12-13
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2022-05-24
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B01D33/067
- 本实用新型公开的属于过滤装置技术领域，具体为一种食品加工用过滤装置，包括加工箱、侧板和过滤桶，所述加工箱内腔左右对称设置有所述侧板，左侧的所述侧板左侧设置有水平方向的伺服电机，右侧的所述侧板右侧壁螺接贯穿设置有水平方向的螺杆，所述螺杆的左端设置有轴承，所述伺服电机的输出端右侧和所述轴承的左侧均设置有卡块。该实用新型，将待过滤的原料投入过滤桶内部，关闭桶盖锁上盖锁后，再关闭箱门，启动伺服电机带动过滤桶整体转动翻转，通过滤孔对原料进行过滤，过滤出的原料可通过排料管排出；而通过转动螺杆可将右侧的卡块从卡槽内部取出，在往右移动过滤桶，使得左侧的卡块和卡槽分离，从而方便拆卸清洗过滤桶。
- 一种食品工用过滤装置
- [实用新型]一种制药垃圾预处理装置-CN202220040589.8有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2022-01-10
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2022-05-24
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B02C4/02
- 本实用新型公开的属于制药垃圾处理技术领域，具体为一种制药垃圾预处理装置，包括处理箱，动力件置于密封盖板上，包括安装于密封盖板顶部的旋转电机，旋转电机输出端设置连接杆，连接杆外侧连接多个搅拌叶，消毒组件连接于处理箱上，包括卡接于处理箱外侧的连接板，连接板内侧卡接有雾化喷头，雾化喷头输出端口对应处理箱内部设置，雾化喷头另一端通过连管与外部供液端连通设置，通过连管与外部供液端配合将消毒液输送至雾化喷头处喷出，对处理箱内部的制药垃圾进行辅助消毒，且旋转电机提供动力，带动其输出端由搅拌叶与连接杆组成的搅拌件转动，进而对置于处理箱内部的制药垃圾进行搅动，方便将制药废品与消毒液均匀混合。
- 一种制药垃圾预处理装置
- [实用新型]一种防雨功能好的物流箱-CN202122942613.5有效
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王军;吴涛;庄建军;康中原
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安徽华源物流有限责任公司
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2021-11-24
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2022-05-06
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B65D25/02
- 本实用新型公开了一种防雨功能好的物流箱，包括箱体和第一活动板，所述箱体下端的内表面开设有内槽，所述内槽内腔的上端通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的左右两端均活动连接有活动套管，所述螺纹杆的右端固定连接有从动齿轮，所述内槽内腔右侧的上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述内槽内腔左右两侧的下端均开设有滑槽，所述第一活动板左右两侧的上端固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。本实用新型通过盖板、连接块、第二活动板、扣件、卡块和第二弹簧的作用，解决了现有的物流箱多为无盖式，遇到阴雨天气时，其防雨功能差，无法给内部的物体提供有效保护的问题。
- 一种防雨功能物流
- [实用新型]一种便于覆盖的物流防雨布-CN202122699785.4有效
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王军;吴涛;庄建军;康中原
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安徽华源物流有限责任公司
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2021-11-05
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2022-03-18
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B63B17/02
- 本实用新型公开了一种便于覆盖的物流防雨布，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有轴承座，所述轴承座的背面活动连接有活动板，所述活动板的顶部通过轴承活动连接有支撑杆。本实用新型通过行走轮便于对两个底板进行推动，将两个底板置于货物的两侧，第二电动伸缩杆带动左侧的支撑杆收缩运动，支撑杆带动防雨布本体向左运动，第一电动伸缩杆带动右侧的支撑杆收缩运动，从而防雨布本体向两侧呈扇形状张开，对货物进行遮盖，反之第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆带动支撑杆伸缩运动，即可将防雨布本体折叠，解决了在物流中转过程中货物置于室外需要使用防雨布进行遮盖，但是货物体积大，防雨布在覆盖时极不方便的问题。
- 一种便于覆盖物流防雨布
- [实用新型]一种药物颗粒分散装置-CN202120974204.0有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2021-05-08
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2021-12-03
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B02C19/11
- 本实用新型公开了一种药物颗粒分散装置，包括安装底板、第一驱动机构、抖动机构和第二驱动机构；安装底板：其上表面左侧设有安装立板，安装立板的左侧面与安装底板的上表面形成的垂直夹角处设有加强筋；第一驱动机构：设置于安装立板的右侧面上端；抖动机构：设置于第一驱动机构的右端；第二驱动机构：分别设置于第一驱动机构的前端和抖动机构的前端；其中：还包括颗粒分散桶，所述颗粒分散桶通过转轴转动连接于抖动机构的右端，转轴的前侧端头处设有第四齿轮，第四齿轮与第二驱动机构啮合连接，该药物颗粒分散装置，在保证药物颗粒分散的同时能够防止药物颗粒再次破碎。
- 一种药物颗粒分散装置
- [实用新型]一种药物颗粒加工用的制粒机-CN202120974207.4有效
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康中原
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上海华源安徽仁济制药有限公司
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2021-05-08
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2021-12-03
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A61J3/00
- 本实用新型公开了一种药物颗粒加工用的制粒机，包括制粒桶、制粒机构、震落机构和烘干机构；制粒桶：其前端面开口处通过合页铰接有密封门，制粒桶外弧面下端设置的出料口处设有出料管，出料管的内部串联有物料阀；制粒机构：设置于制粒桶的内部上端；震落机构：设置于制粒桶的内部下端，震落机构的上端与制粒机构固定连接；烘干机构：设置于制粒桶的外弧面，烘干机构的中部与震落机构固定连接，所述制粒桶的外弧面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，该药物颗粒加工用的制粒机，能够快速将团状药物切成颗粒，可根据需求调节药物颗粒的大小，双重干燥机构能够保证药物的干燥质量，避免药物凝结成团。
- 一种药物颗粒工用制粒机
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